Даринцев, О. В. Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 154-173. - Библиогр.: c. 173 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): генетические алгоритмы -- движение роботов -- микророботы -- мобильные микророботы -- оптимальное планирование -- оптимальные маршруты -- роботы Аннотация: Рассматривается генетический алгоритм планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать поставленную задачу в соответствии с наиболее часто задаваемыми критериями: минимальная длина маршрута, минимизация времени движения и т. д. Представлены результаты моделирования и оптимальные значения параметров, при которых достигается наилучшая балансировка алгоритма. Доп.точки доступа: Мигранов, А.Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сысоев, Леонид Павлович (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Критерий вероятности обнаружения на траектории в задаче управления движением объекта в конфликтной среде [Текст] / Л. П. Сысоев ; ст. представлена к публ. Е. Я. Рубинович // Проблемы управления. - 2010. - N 6. - С. 64-70 : рис. - Библиогр.: с. 70 (4 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Механика Динамика Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): управление объектами -- движение объектов -- конфликтная среда -- вероятностные критерии -- оптимальные маршруты -- вероятность обнаружения объектов -- оптимальное время прохождения маршрута Аннотация: Рассмотрена задача синтеза вероятностного критерия оптимальности управления движением объекта в конфликтной среде. Вероятность того, что при прохождении маршрута объект не будет обнаружен, представлена в виде функционала от траектории. Найдена зависимость вероятности обнаружения объекта от времени прохождения оптимального маршрута. Определено оптимальное время прохождения маршрута. Доп.точки доступа: Рубинович, Е. Я. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бугаев, Ю. В. Поиск С-оптимальных маршрутов в графах [Текст] / Ю. В. Бугаев, С. В. Чикунов, Ф. А. Музалевский // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 11. - С. 122-136. - Библиогр.: с. 136 (8 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Теория графов Исследование операций Кл.слова (ненормированные): С-оптимальные маршруты -- графы путей -- динамическое программирование -- маршруты (математика) -- оптимальные маршруты -- программирование -- функции выбора Аннотация: Предлагаются алгоритмы поиска в графах путей, оптимальных в смысле заданной функции выбора. Доп.точки доступа: Чикунов, С. В.; Музалевский, Ф. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |