Шифр: maup/2006/1 Журнал 2006г. N 1 Сельвесюк, Н. И. Геометрический подход к решению задачи ковариационного управления / Н.И. Сельвесюк. - С.2-8 Кл.слова: автоматическое управление Косчинский, С. Л. Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока в режимах импульсного ослабления поля / С.Л. Косчинский. - С.8-17 Кл.слова: робототехнические системы, мехатронные приводы Бушев, А. В. Полиномиальный подход к синтезу квазиоптимального по быстродействию электропривода с переменной структурой / А.В. Бушев. - С.18-21 Кл.слова: алгоритм управления, оптимальное управление Бошляков, А. А. Встраиваемые мехатронные модули для робототехнических комплексов / А.А. Бошляков, С.А. Сдобников, В.В. Щепетьев. - С.22-24 Кл.слова: система управления Федунов, Б. Е. Бортовые интеллектуальные системы системообразующего ядра современных самолетов / Б.Е. Федунов. - С.24-29 Кл.слова: макромодель, информационно-управляющие системы Кожевников, В. И. Теоретические основы анализа и синтеза информационно-управляющей системы контроля бортового оборудования самолета / В.И. Кожевников, В.М. Солдаткин. - С.30-36 Парфенов, И. И. Трансформация информации в системном анализе эргатических структур управления. Часть 1. / И.И. Парфенов, М.Я. Парфенова. - С.37-45 Кл.слова: компьютерная систематика Никольский, С. Н. Системные модели организаций в задачах автоматизации / С.Н. Никольский. - С.45-51 Кл.слова: математическая модель Аюшеев, Т. В. Способ калибровки цифровой видеокамеры для адаптивного процесса намотки / Т.В. Аюшеев, О.А. Тармаев. - С.51-56 Кл.слова: мехатронные технологии, видеоинформация, обработка Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Афанасьева, Ю. В. Задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите [Текст] / Ю. В. Афанасьева, Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 138-153. - Библиогр.: c. 153 (7 назв. )
Рубрики: Транспорт--Навигация космическая--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): встреча космических аппаратов -- движение центра масс -- дифференциальные уравнения -- кватернионные дифференциальные уравнения -- космические аппараты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением Аннотация: Рассматривается задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите. Задача формулируется как задача оптимального управления движением центра масс управляемого космического аппарата с подвижным правым концом траектории и решается на основе принципа максимума Понтрягина. Доп.точки доступа: Челноков, Ю.Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Румянцев, Д. С. Численные методы синтеза оптимального управления для стохастических динамических систем диффузионного типа [Текст] / Д. С. Румянцев, М. М. Хрусталев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 27-38. - Библиогр.: c. 38 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- диффузионные стохастические процессы -- оптимальное управление -- оптимальные траектории -- стохастические системы -- численные методы Аннотация: Предложено несколько схем численных методов синтеза оптимальных траекторий в задаче управления стохастической динамической системой диффузионного типа. Доп.точки доступа: Хрусталев, М.М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Костин, Г. В. Построение оптимального управления движением упругих тел при помощи интегродифференциальных соотношений [Текст] / Г. В. Костин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 32-42. - Библиогр.: c. 41-42 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика--Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): движение упругих тел -- интегродифференциальные соотношения -- оптимальное управление -- полиномиальное управление движением -- системы с распределенными параметрами -- стержни -- управление движением -- управление движением упругих тел -- упругие стержни Аннотация: Исследуются возможности моделирования и оптимизации движений упругих систем с распределенными параметрами. Развивается регулярный интегродифференциальный подход, сводящий широкий класс линейных начально-краевых задач к условной минимизации неотрицательных квадратичных функционалов, и предлагается критерий качества получаемых приближенных решений. Разработан алгоритм построения оптимального управления, которое приводит систему в состояние с минимальной механической энергией в конечный момент времени. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сурков, В. В. Аналитическое конструирование оптимальных по точности регуляторов для электротехнических объектов [Текст] / В. В. Сурков, Б. В. Сухинин // Электрика. - 2007. - N 10. - С. . 22-25. - Ил.: 6 граф.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электротехнические объекты -- объекты -- аналитическое конструирование оптимальных регуляторов -- АКОР -- конструирование оптимальных регуляторов -- оптимальные регуляторы -- регуляторы -- точность регуляторов -- теория оптимального управления -- оптимальное управление -- управление -- уравнение Беллмана -- Беллмана уравнение Аннотация: Приведено аналитическое обоснование построения оптимальных по точности регуляторов для электротехнических объектов. Доп.точки доступа: Сухинин, Б. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Сухинин, Б. В. Новая теория оптимального по точности управления электротехническими объектами [Текст] / Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Е. И. Феофилов // Электрика. - 2007. - N 10. - С. . 19-21. - Библиогр.: с. 21 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электротехнические объекты -- объекты -- теория оптимального управления -- оптимальное управление -- управление -- точность управления -- аналитическое конструирование оптимальных регуляторов -- АКОР -- конструирование оптимальных регуляторов -- оптимальные регуляторы -- регуляторы Аннотация: Об исследованиях по повышению эффективности управления электротехническими объектами, под которой понимается достижение максимального быстродействия, близкого к оптимальному, и предельной точности функционирования следящих систем. Доп.точки доступа: Сурков, В. В.; Феофилов, Е. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Челноков, Ю. Н. Анализ оптимального управления движением точки в гравитационном поле с использованием кватернионов [Текст] / Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 18-44. - Библиогр.: c. 43-44 (46 назв. )
Рубрики: Механика--Теоретическая механика--Навигация космическая Кл.слова (ненормированные): движение точки в гравитационном поле -- движение центра масс -- кватернионные модели движения -- космические полеты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- орбитальное движение -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением Аннотация: Работа посвящена обзору и обобщению результатов, полученных в теории оптимального управления движением материальной точки в центральном ньютоновском гравитационном поле с использованием принципа максимума Понтрягина и кватернионных моделей орбитального движения. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Киселев, М. А. Алгоритм автоматизации разворота самолета, выполняемого с максимальной угловой скоростью [Текст] / М. А. Киселев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 150-160. - Библиогр.: c. 160 (7 назв. )
Рубрики: Транспорт--Воздушный транспорт--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматизация разворота самолета -- бортовые алгоритмы -- оптимальное управление -- разворот самолетов -- самолеты -- управление самолетом Аннотация: Предлагается подход к синтезу алгоритмов управления самолетом, минимизирующих время выполнения разворота. Особенность подхода в том, что разработка алгоритмов происходит без аналитического решения задачи оптимального управления, которое для такой сложной технической системы, как самолет, вызывает значительные трудности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Евграфов, В. В. Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом [Текст] / В. В. Евграфов, В. В. Павловский, В. Е. Павловский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 171-176. - Библиогр.: c. 175-176 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): колесные роботы -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- роботы -- роботы с дифференциальным приводом -- роботы-футболисты -- синтез траекторий -- траектории роботов -- управление роботом Аннотация: Исследуется задача синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильного робота. Постановка задачи определена необходимостью построения оптимального управления роботами с двумя независимо управляемыми колесами. Мобильные роботы с такой кинематической схемой называются роботами "с дифференциальным приводом". Доп.точки доступа: Павловский, В.В.; Павловский, В.Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. (д-р физ.-мат. наук). Запасы устойчивости систем оптимального и модального управления [Текст] / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. . 4-17. - Библиогр.: с. 16-17 (24 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- модальное управление -- устойчивость систем управления -- оптимальные регуляторы Аннотация: Рассматриваются системы H (бесконечность) -субоптимального и модального управления и исследуются причины малых запасов устойчивости по фазе и модулю, которыми могут обладать эти системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Григорьев, И. С. (канд. физ.-мат. наук). Оптимизация межорбитальных пространственных траекторий перелета ступенчатых космических аппаратов [Текст] / И. С. Григорьев, И. А. Данилина // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. . 86-105. - Библиогр.: с. 105-105 (12 назв. )
Рубрики: Математика--Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- КА -- траектории перелета КА -- оптимизация перелета КА -- ступенчатые космические аппараты -- искусственные спутники Земли -- ИСЗ -- оптимальное управление -- задачи оптимального управления Аннотация: Рассматриваются задачи оптимизации пространственных траекторий перелетов ступенчатых космических аппаратов (КА) и космических аппаратов с дополнительным топливным баком (ДТБ) с низкой круговой орбиты искусственного спутника Земли (ИСЗ) на геостационарную орбиту и оптимизация распределения топлива в ступенях или баках. Доп.точки доступа: Данилина, И. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Максимов, Е. А. О связи задачи синтеза анизотропийных регуляторов с классическими задачами оптимального управления [Текст] / Е. А. Максимов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 9. - С. . 134-144. - Библиогр.: с. 143-144 (24 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- анизотропийные регуляторы -- линейные объекты с возмущениями -- стохастическое робастное управление Аннотация: Показано, что анизотропийный регулятор полного порядка для полностью определенной линейной системы минимизирует среднее количество взаимной информации между входом и выходом замкнутой системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
22.18 М34 Математические методы в технике и технологиях [Текст] : сб. трудов 15 Междунар. науч. конф. / ред. В. С. Балакирев. - Тамбов : Изд-во Тамб. гос. тех. ун-та. Т. 2. Секция 2 : Оптимизация и оптимальное управление технологическими процессами. - 2002. - 168 с. : рис., табл. - Из содерж.: Система робастного слежения для нелинейного нестационарного объекта / Т. А. Галаган. Робастное управление многосвязным объектом в условиях априорной неопределенности / Т. А. Галаган, А. Д. Плутенко. Система адаптивного слежения с компенсатором для объектов с запаздыванием по управлению / Е. Л. Еремин, Л. В. Ильина. Адаптивная стабилизация неминимально-фазового объекта управления с ПИД-регулятором и шунт-компенсатором / Е. Л. Еремин, С. Г. Самохвалова. Эквивалентность технической реализации гибридных систем прямого адаптивного управления / Е. Л. Еремин, Д. Г. Шевко. Гиперустойчивый нечеткий регулятор электропривода / Е. Л. Еремин, А. В. Козлов, А. С. Мухопад. - ISBN 5-230-06-9640-3 : 50.00 р. Рубрики: Математические методы--техника и технологии Кл.слова (ненормированные): оптимизация -- оптимальное управление -- технологическое управление Доп.точки доступа: Галаган, Т. А.; Еремин, Е. Л.; Плутенко, А. Д.; Ильина, Л. В.; Самохвалова, С. Г.; Шевко, Д. Г.; Козлов, А. В.; Мухопад, А. С.; Балакирев, В.С. \ред.\ Экземпляры всего: 1 н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Кравец, О. Я. (д-р техн. наук). Постановка задачи ресурсной оптимизации регионального организационно-экономического мониторинга [Текст] / О. Я. Кравец, А. Н. Соломахин, Н. Л. Глекова // Региональная экономика: теория и практика. - 2008. - N 4. - С. 45-47. - Библиогр.: с. 47 (14 назв. )
Рубрики: Экономика Управление экономикой. Менеджмент Кл.слова (ненормированные): управление сложными организационными системами -- управление распределенными системами -- эконометрика -- методы управления -- оптимальное управление -- мониторинговые исследования -- эффективность управления Аннотация: Ресурсная политика в управлении распределенными организационно-экономическими системами. Доп.точки доступа: Соломахин, А. Н. (канд. техн. каук) \.\; Глекова, Н. Л. \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1) Свободны: эк. (1) |
Бортаковский, А. С. Необходимые условия оптимальности управления логико-динамическими системами [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 16-33. - Библиогр.: c. 33 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): вариации функционалов -- логико-динамические системы -- оптимальное управление -- оптимальность управления Аннотация: Рассматривается детерминированные логико-динамические системы, динамическая часть которых описывается дифференциальными уравнениями, а логическая часть, моделирующая работу автомата с памятью, - реккурентными включениями. Получены необходимые условия оптимальности управления. Выведены уравнения для вариаций функционалов, определенных на траекториях логико-динамических систем, а также уравнения для нахождения оптимального программного управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Левский, М. В. Управление пространственной переориентацией космического аппарата по методу свободных траекторий [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 127-141. - Библиогр.: c. 141 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Навигация космическая Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- оптимальное управление -- пространственная переориентация -- разворот космических аппаратов Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата за заданное время. минимизируется функционал, имеющий смысл расхода рабочего тела. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Флерова, А. Ю. Управление производством товаров длительного пользования с учетом монополистического лизинга [Текст] / А. Ю. Флерова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 167-176. - Библиогр.: c. 176 (5 назв. )
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): оптимальное импульсное управление -- товары длительного пользования -- оптимальное управление -- монопольная власть -- монополистический лизинг -- модели рынков -- максимизация прибыли -- Коуза гипотеза -- импульсное управление -- гипотеза Коуза -- управление производством товаров Аннотация: В рамках исследования гипотезы Коуза построена динамическая модель рынка таких товаров и рассмотрены предложенные Коузом возможности возврата монопольной власти. Поставленная задача максимизации прибыли производителя является задачей оптимального управления, имеющей решения в классе импульсных управлений. Проанализированы свойства товаров длительного пользования и границы применимости гипотезы Коуза. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фигурина, Т. Ю. Оптимальное управление движением системы двух тел по прямой [Текст] / Т. Ю. Фигурина // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 65-71. - Библиогр.: c. 71 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): движение по наклонной прямой -- оптимальное управление -- системы двух тел -- управление движением Аннотация: Решается задача оптимального управления периодическими по скорости движениями системы двух твердых тел по наклонной прямой на плоскости. Найдено оптимальное управление, максимизирующее среднюю скорость движения системы при заданном периоде. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Плеханова, М. В. Критерий оптимальности в задаче управления для линейного уравнения соболевского типа [Текст] / М. В. Плеханова, В. Е. Федоров // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 87-93. - Библиогр.: c. 92-93 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): уравнения соболевского типа -- уравнение Дзекцера -- оптимальное управление -- квадратичные функционалы качеств -- Дзекцера уравнение Аннотация: Получены необходимые и достаточные условия решения задачи оптимального управления с квадратичным функционалом качества для системы, состояние которой описывается линейным вырожденным уравнением в гильбертовых пространствах. Данные результаты использованы при исследовании задачи оптимального управления для уравнения Дзекцера эволюции свободной поверхности фильтрующейся жидкости. Доп.точки доступа: Федоров, В. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Решение задачи оптимального разворота осесимметричного космического аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 152-165. - Библиогр.: c. 165 (16 назв. )
Рубрики: Транспорт Автоматика и телемеханика Навигация космическая Радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- оптимальное управление -- оптимальный разворот -- разворот космических аппаратов Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости с ограничением на модуль управляющего воздействия в кватернионной постановке. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |