Белоглазов, И. Н. Синтез алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности [Текст] / И. Н. Белоглазов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 5. - С. 21-33. . - Библиогр.: c. 33 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): стереоскопические системы навигации -- системы навигации -- системы наведения -- дистанционное зондирование местности -- зондирование местности -- оптимальная фильтрация -- идентификация -- фотограмметрия -- уравнение стереонаблюдения -- стереопары Аннотация: Рассматривается частный случай теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе специального типа, используемый для синтеза оптимального и субоптимальных алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности (в части определения координат наблюдаемых объектов). На основе прямых и обратных уравнений фотограмметрии получено новое уравнение стереонаблюдения для стереопары, совместимое с постановкой теории совместной оптимальной фильтрации идентификации и проверки гипотез. Предложен новый альтернативный по отношению к существующим подход, исключающий трудоемкие операции нахождения соответствующих точек на двух изображениях стереопар. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Белоглазов, И. Н. Точность стереоскопической навигационной системы в полетах над чистыми ландшафтами и урбанизированной местностью [Текст] / И. Н. Белоглазов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 125-134. . - Библиогр.: c. 133-134 (14 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- стереоскопические навигационные системы -- точность навигационных систем -- высокоточная навигация -- дистанционное зондирование местности -- фотограмметрические уравнения -- линеаризация фотограмметрических уравнений -- летательные аппараты -- уравнения наблюдения -- обработка изображений -- оптимальная фильтрация -- оптимальная идентификация Аннотация: Оценивается точность стереоскопической навигационной системы, предназначенной для решения задач высокоточной навигации, наведения и дистанционного зондирования местности. Производится линеаризация фотограмметрических уравнений стереоскопической навигационной системы в режиме стабилизированного горизонтального полета летательного аппарата. Определены уравнения наблюдения стереоскопической навигационной системы с учетом единственной стереопары и стереомножества изображений. С использованием новых алгоритмов обработки изображений в стереоскопической навигационной системеы, базирующихся на двух доказанных результатах: прямых и обратных уравнениях фотограмметрии и теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе, получены формулы, характеризующие точность стереоскопической навигационной системы в полетах над чистыми ландшафтами и урбанизированной местностью. Рассмотрена процедура выбора участков коррекции. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Обобщенная H бесконечность-оптимальная фильтрация при внешнем и начальном возмущениях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - С. 1507-1514. - Библиогр.: с. 1514 (9 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): обобщенная фильтрация -- оптимальная фильтрация -- внешние возмущения -- начальные возмущения -- неизмеряемые переменные -- линейные системы -- динамические системы -- линейные фильтры -- стационарные фильтры -- показатели качества -- начальные условия -- задачи фильтрации -- качество фильтрации -- матрицы -- фильтрация -- фильтры Аннотация: Рассматривается задача оптимальной фильтрации неизмеряемых переменных линейной динамической системы с помощью линейных стационарных фильтров. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бирюков, Руслан Сергеевич. Обобщенный Н-оптимальный фильтр для непрерывного объекта по дискретным по времени наблюдениям [Текст] / Р. С. Бирюков // Информатика и системы управления. - 2014. - № 4. - С. 89-100 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): дискретный выход -- дискретный фильтр -- линейные матричные неравенства -- линейный непрерывный объект -- оптимальная фильтрация Аннотация: Статья посвящена линейным непрерывным объектам, выход которых может быть измерен в фиксированные дискретные моменты времени. Сформулированы и доказаны необходимые и достаточные условия существования обобщенных Н-оптимальных фильтров и показано, что вычисление параметров таких фильтров сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Кривдина, Л. Н. Обобщeнная H бесконечность-оптимальная фильтрация для дискретных объектов на конечном и бесконечном интервалах времени [Текст] / Л. Н. Кривдина // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 9. - С. 115-124. - Библиогр.: с. 124 (8 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): внешние возмущения -- время (радиоэлектроника) -- динамические объекты -- дискретные объекты -- интервалы времени -- линейные объекты -- начальные возмущения -- обобщeнная фильтрация -- объекты (радиоэлектроника) -- оптимальная фильтрация Аннотация: Рассматриваются линейные дискретные динамические объекты, подверженные действию внешнего возмущения и начального возмущения, вызванного неизвестным начальным состоянием объекта. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Борисов, А. В. Применение методов оптимальной фильтрации для оперативного оценивания состояний сетей массового обслуживания [Текст] / А. В. Борисов // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 2. - С. 115-141 : ил. - Библиогр.: с. 140-141 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Исследование операций Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): марковские процессы -- марковские скачкообразные процессы -- массовое обслуживание -- методы оптимальной фильтрации -- мультивариантные точечные процессы -- обслуживание (радиоэлектроника) -- оптимальная фильтрация -- сети массового обслуживания -- скачкообразные процессы -- точечные процессы -- фильтрация (радиоэлектроника) Аннотация: Представлено решение задачи оптимальной фильтрации состояний марковских скачкообразных процессов по наблюдениям мультивариантных точечных процессов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Степанов, Д. Н. (начальник лаборатории). Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров [Текст] / Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 752-758 : ил. - Библиогр.: с. 757 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- автономные транспортные средства -- визуальная локация -- визуальная навигация -- комплексирование -- мобильные роботы -- оптимальная фильтрация -- техническое зрение -- фильтр Калмана Аннотация: Представлен подход к использованию визуальной локации известных ориентиров для повышения точности навигации мобильного робота (МР). Подход основывается на анализе изображений от одной или нескольких телевизионных камер МР и применении нелинейной фильтрации для коррекции навигационной оценки по визуальной локации. Ключевыми достоинствами является возможность коррекции положения и ориентации МР по любому числу ориентиров (начиная с одного), а также возможность использования произвольного числа камер. Доп.точки доступа: Смирнова, Е. Ю. (начальник отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Борисов, А. В. Фильтрация Вонэма по наблюдениям с мультипликативными шумами [Текст] / А. В. Борисов // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 1. - С. 52-65. - Библиогр.: с. 65 (16 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Вонэма фильтрация -- винеровские шумы -- задачи оптимальной фильтрации -- марковские скачкообразные процессы -- мультипликативные шумы -- оптимальная фильтрация -- скачкообразные процессы -- фильтрация Вонэма -- шумы Аннотация: Решена задача оптимальной фильтрации состояний однородного марковского скачкообразного процесса с конечным множеством состояний по косвенным наблюдениям в присутствии винеровских шумов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор). Задача минимаксной L[бесконечность]-оптимальной во временной области линейной фильтрации [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. - С. 499-507 : ил. - Библиогр.: с. 506 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейная фильтрация -- минимаксная фильтрация -- оптимальная фильтрация -- полезные сигналы -- следящие системы -- фильтрация -- фильтры входных воздействий Аннотация: Статья посвящена одному подходу к оптимальной фильтрации. Рассматривается схема фильтрации Винера. Предлагаемая постановка имеет два отличия от классической. Первое отличие состоит в том, что у входных воздействий (полезного сигнала и помехи) ограничены максимальные абсолютные значения, а не дисперсии. Второе отличие состоит в том, что критерием качества также является максимальное абсолютное значение, а не дисперсия ошибки. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Борисов, А. В. Управляемые марковские скачкообразные процессы [Текст]. 1. Оптимальная фильтрация / А. В. Борисов, Г. Б. Миллер, А. И. Стефанович // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 6. - С. 64-83. - Библиогр.: с. 82-83 (27 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): марковские процессы -- мартингалы -- оптимальная фильтрация -- скачкообразные процессы -- стохастические системы -- численные алгоритмы Аннотация: Для исследуемой системы решена мартингальная проблема: показано, что существует некоторое каноническое вероятностное пространство с фильтрацией, в котором при любом допустимом управлении данная система является стохастической дифференциальной с мартингалами в правой части. Далее для нее решена задача оптимальной в среднем квадратическом смысле фильтрации состояний по имеющимся комплексным наблюдениям. Оценка фильтрации представлена в форме решения некоторой непрерывно-дискретной стохастической системы с мартингалами в правой части. Статья содержит описание численного алгоритма, реализующего как моделирование процессов в изучаемой системе наблюдения, так и предложенное решение задачи фильтрации. Доп.точки доступа: Миллер, Г. Б.; Стефанович, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |