Зотов, М. Г. Об одном подходе к конструированию робастных систем [Текст] / М. Г. Зотов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 149-158. : ил. - Библиогр.: с. 158 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- конструирование робастных систем -- динамические системы -- конструирование регуляторов -- теория управления -- астатизм -- определитель Гурвица -- Гурвица определитель Аннотация: Сформулирован критерий робастной устойчивости. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Потапов, А. М. (доктор технических наук, профессор). О связи показателей качества систем автоматического управления во временной, частотной и корневой областях [Текст] / А. М. Потапов, М. А. Гущин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 2 (119). - С. 50-53. . - Библиогр.: с. 53 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): показатели качества -- системы автоматического управления -- автоматическое управление -- устойчивость -- определитель Гурвица -- Гурвица определитель Аннотация: Приведены аналитические взаимосвязи показателей качества систем автоматического управления во временной, частотной и корневой областях в общем случае и для структур типовых нормированных характеристических уравнений с максимальной степенью устойчивости. Даны примеры. Доп.точки доступа: Гущин, М. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук; профессор). Маргинальная устойчивость и синтез систем управления максимальной степени устойчивости [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 2 (143). - С. 6-12 : ил. - Библиогр.: с. 12 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): маргинальная устойчивость -- синтез систем управления -- системы управления -- максимальная устойчивость -- определитель Гурвица -- Гурвица определитель -- ПИД регуляторы -- регуляторы Аннотация: Рассматривается маргинальная (граничная) устойчивость. Получены необходимые условия и критерий маргинальной устойчивости, необходимые и достаточные условия обращения в нуль определителей Гурвица. На основе полученных условий маргинальной устойчивости разработан алгоритм синтеза систем управления максимальной степени устойчивости. Получены формулы для оптимальных параметров физически реализуемого ПИД регулятора, предназначенного для объектов третьего порядка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |