Грибков, Алексей Николаевич (кандидат технических наук). Аналитико-графический метод исследования области существования решения задачи оптимального управления многомерным объектом [Текст] / А. Н. Грибков, И. А. Куркин // Информатика и системы управления. - 2011. - N 3 (29). - С. 141-152 : рис. - Библиогр.: с. 152 (3 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Техника Организация промышленного производства Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): многомерные объекты -- оптимальное управление объектами -- методы исследования -- аналитико-графический метод -- метод синтезирующих переменных -- MIMO-объект -- одномерные объекты -- многомерные объекты -- практические примеры -- ограничивающие поверхности Аннотация: Предложен аналитико-графический метод, позволяющий по заданным исходным данным исследовать область существования решения задачи оптимального управления многомерным объектом и получить аналитические выражения условий существования решения задачи. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N29_17.pdf Доп.точки доступа: Куркин, Илья Александрович Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Александров, А. Г. Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию [Текст]. I. Минимально-фазовые одномерные объекты / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 27-42. - Библиогр.: с. 41-42 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): быстродействие (радиоэлектроника) -- возмущения (радиоэлектроника) -- минимально-фазовые объекты -- объекты (радиоэлектроника) -- одномерные объекты -- показатели точности -- регуляторы -- синтез регуляторов -- точность Аннотация: Предлагается метод синтеза регуляторов одномерных, минимально-фазовых объектов при неизвестных ограниченных внешних возмущениях. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор). Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем [Текст] / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 6. - С. 376-382 : ил. - Библиогр.: с. 381 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- критерий быстродействия -- линейные динамические системы -- линейные одномерные объекты -- одномерные объекты -- передаточные функции -- перерегулирование систем -- полюса оптимальной системы -- системы управления Аннотация: Для линейных непрерывных объектов высокого порядка рассматривается задача синтеза при учете имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем регулирования, понимаемым в смысле классической теории автоматического управления. В форме теоремы сформулированы необходимые условия максимального быстродействия линейных систем, определяющие распределение полюсов оптимальной замкнутой системы управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию [Текст]. II. Неминимально-фазовые объекты / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 6. - С. 3-17. - Библиогр.: с. 17 (8 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): быстродействие -- внешние возмущения -- возмущения -- неминимально-фазовые объекты -- ограниченные внешние возмущения -- одномерные объекты -- показатели быстродействия -- показатели точности -- регуляторы -- синтез регуляторов -- системы управления -- точность Аннотация: Предлагается метод синтеза регуляторов одномерных, неминимально-фазовых объектов при неизвестных, ограниченных внешних возмущениях. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор). Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем [Текст] / В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. - С. 532-541 : ил. - Библиогр.: с. 539-540 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): астатизм -- динамические системы -- задачи быстродействия -- линейные динамические системы -- линейные одномерные объекты -- модальное управление -- нормированные передаточные функции -- одномерные объекты -- передаточные функции Аннотация: Исследуется решение так называемой задачи быстродействия по одной координате (БОК), имеющей важное теоретическое и практическое значение. Она сформулирована применительно к линейным одномерным объектам управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом пространстве. В настоящее время указанная задача БОК приближенно решена алгебраическим методом синтеза линейных систем управления при определении желаемой передаточной функции проектируемой замкнутой системы на основе типовых (эталонных) нормированных передаточных функций (НПФ). Доп.точки доступа: Шибякин, О. А. (магистрант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор). Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов [Текст] / В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 2. - С. 71-82 : ил. - Библиогр.: с. 80-81 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Баттерворса фильтры -- аналитическое конструирование -- быстродействие -- линейные одномерные объекты -- обратные задачи -- одномерные объекты -- оптимальные регуляторы -- передаточные функции -- регуляторы -- фильтры Баттерворса Аннотация: В работе предложен способ решения обратной задачи АКОР (аналитическое конструирование оптимальных регуляторов), которая состоит в определении весовых коэффициентов квадратичного функционала оптимальности процесса управления, обеспечивающих замкнутой системе заданные значения времени переходных процессов и перерегулирования. С использованием найденных ПФ (передаточных функций) фильтров Баттерворса получены числовые оценки весовых коэффициентов квадратичного качества. ПФ модифицированных фильтров Баттерворса рекомендуется использовать в качестве эталонных ПФ синтезируемых быстродействующих систем. Доп.точки доступа: Шибякин, О. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор). Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова - Калмана [Текст] / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 3. - С. 122-130 : ил. - Библиогр.: с. 128-129 (24 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Летова - Калмана задача -- аналитическое конструирование -- весовые коэффициенты -- задача Летова - Калмана -- квадратичные функционалы -- линейные одномерные объекты -- одномерные объекты -- оптимальные регуляторы -- перерегулирование -- статические ошибки Аннотация: Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР), которая состоит в определении весовых коэффициентов квадратичного функционала оптимальности процесса управления, обеспечивающих замкнутой системе регулирования заданные значения первичных показателей качества (времени переходных процессов, перерегулирования и статической ошибки). Она анализируется применительно к задаче АКОР в постановке Летова - Калмана. Предлагается способ ее решения, основанный на преобразовании задачи АКОР к канонической форме, в которой объект управления описывается в канонической форме фазовой переменной, а функционал качества определяется как интеграл от суммы квадратов канонических фазовых координат объекта, равных соответствующим производным фазовой переменной, с определенными весовыми коэффициентами, а также квадрата сигнала управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |