Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор; главный научный сотрудник). Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы [Текст] / В. Е. Павловский, В. В. Павловский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 6. - С. 384-394 : ил. - Библиогр.: с. 393 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): SLAM -- картирование -- навигация роботов -- одновременная локализация -- подвижные роботы -- роботы Аннотация: Обсуждается технология SLAM одновременных локализации робота в среде передвижения и картирования окружающего пространства, которая стала одной из основных при решении задачи навигации мобильных роботов. Дан краткий обзор популярных эффективных методов реализации этой технологии, основанных на различных алгоритмах и использующих разную аппаратную базу. Доп.точки доступа: Павловский, В. В. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |