Шпилевская, О. Я. Анализ влияния ограниченных возмущений на свойства адаптивной системы стабилизации [Текст] / О. Я. Шпилевская // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 3. - С. 81-89. - Библиогр.: c. 89 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы стабилизации -- системы стабилизации -- ограниченные возмущения -- параметрические возмущения -- аддитивные возмущения -- переходные процессы -- управляющие воздействия Аннотация: Обсуждаются свойства непрерывных адаптивных систем стабилизации, подверженных влиянию неконтролируемых параметрических и аддитивных возмущений, темп которых соизмерим с темпом основных процессов. Рассматривается влияние ограниченных возмущений на управляющее воздействие и быстродействие замкнутой системы. Определены оценки времени переходного процесса и систематическая ошибка управляющего воздействия, возникающая в результате действия аддитивного возмущения. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук). Компенсация возмущений при управлении линейным объектом по косвенным измерениям [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 120-129 : ил. - Библиогр.: с. 128-129 (14 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): возмущения -- внешние возмущения -- линейные объекты -- косвенные измерения -- ограниченные возмущения Аннотация: Решается задача управления линейным объектом, на входе и выходе которого действуют ограниченные возмущения, а регулируемые параметры не доступны измерению. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук, профессор). Робастное управление одним классом неминимально-фазовых объектов с компенсацией ограниченных возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- неминимально-фазовые объекты -- полиномиальное уравнение -- задающее воздействие -- параметрические возмущения -- внешние возмущения -- ограниченные возмущения Аннотация: Решается задача проектирования алгоритмического обеспечения робастной системы управления для неминимально-фазового объекта, подверженного действию внешних возмущений. Выделен класс объектов, для которых предложен принцип построения системы управления, компенсирующей параметрические и внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 3-10. : ил. - Библиогр.: с. 9-10 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические регуляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- матрицы -- блочно-диагональные матрицы -- метод инвариантных эллипсоидов -- эллипсоиды -- лемма Шура -- Шура лемма -- инвариантные эллипсоиды -- ограниченные возмущения Аннотация: В рамках метода инвариантных эллипсоидов для линейного динамического объекта синтезируется субоптимальный линейный динамический регулятор по выходу, при котором достигает минимума верхняя оценка максимального значения нормы управляемого выхода при всех начальных состояниях системы из некоторой области и любых ограниченных по норме возмущениях. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сельвесюк, Н. И. (доктор технических наук; начальник кафедры). Аналитический синтез регуляторов заданной точности для подавления ограниченных в L[inf]-норме внешних возмущений [Текст] / Н. И. Сельвесюк, А. А. Титов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- регуляторы заданной точности -- внешние возмущения -- линейные регуляторы -- ограниченные возмущения -- линейные матричные неравенства -- канонизация матриц -- матричные неравенства Аннотация: Предложен подход, позволяющий получить все множество статических регуляторов в обратной связи, обеспечивающих заданную точность управления регулируемыми параметрами в многосвязной системе управления при действии произвольных внешних возмущений ограниченной интенсивности. Для описания множества регуляторов используются результаты аналитического решения матричных уравнений на основе канонизации матриц и параметризации уравнения Ляпунова. Условия разрешимости задачи синтеза представляются в виде линейных матричных неравенств для удобства их численного решения. Приведен методический пример. Доп.точки доступа: Титов, А. А. (адъюнкт) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кунцевич, А. В. Инвариантные множества семейств линейных и нелинейных дискретных систем с ограниченными возмущениями [Текст] / А. В. Кунцевич, В. М. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 1. - С. 92-106 : ил. - Библиогр.: с. 105-106 (20 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ограниченные возмущения -- линейные системы -- нелинейные системы -- динамические системы -- дискретные системы -- эллипсоидальные множества -- инвариантные множества -- матрица Фробениуса -- Фробениуса матрица -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Использованы разностные включения для описания динамики семейства нелинейных дискретных систем, подверженных воздействию ограниченных возмущений. Доп.точки доступа: Кунцевич, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кривдина, Л. Н. Синтез субоптимальных дискретных законов управления по выходу для гашения ограниченных возмущений [Текст] / Л. Н. Кривдина // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 5. - С. 3-13 : ил. - Библиогр.: с. 13 (7 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): субоптимальные дискретные законы -- дискретные законы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- линейные системы -- матрицы -- инвариантные эллипсоиды -- динамические регуляторы -- лемма Шура -- Шура лемма -- эллипсоиды -- гашение ограниченных возмущений -- ограниченные возмущения -- законы управления по выходу -- управление по выходу -- управляемый выход -- регуляторы Аннотация: Синтезируются субоптимальные линейные дискретные законы управления по выходу, обеспечивающие для любых ограниченных возмущений и для всех начальных условий системы из некоторой области достижение минимума верхней оценки максимального значения нормы управляемого выхода. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фрадков, А. Л. Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем при ограниченных возмущениях [Текст] / А. Л. Фрадков, Г. К. Григорьев // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 5. - С. 137-155 : ил. - Библиогр.: с. 154-155 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): децентрализованное управление -- адаптивное управление -- синхронизация сетей -- динамические системы -- ограниченные возмущения -- задачи адаптивной синхронизации -- нелинейные системы -- регуляторы -- алгоритмы -- достаточные условия -- адаптивная синхронизация Аннотация: Рассматривается задача адаптивной синхронизации по выходу сети взаимосвязанных нелинейных динамических систем с ограниченными возмущениями. Доп.точки доступа: Григорьев, Г. К. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Робастное управление с компенсацией ограниченных возмущений и помех [Текст] / А. М. Цыкунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 19-26. - Библиогр.: с. 26 (24 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): вектор состояния -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- ограниченные возмущения -- робастное управление -- следящие системы -- следящие системы Аннотация: Рассмотрена задача робастного управления объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. Приводится числовой пример и результаты моделирования спроектированной следящей системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Позняк, А. С. Синтез робастной обратной связи для нелинейных систем с дискретизированным и квантованным выходом [Текст] : метод притягивающих эллипсоидов / А. С. Позняк // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 130-144. - Библиогр.: с. 144 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): внешние ограниченные возмущения -- возмущения -- нелинейные системы -- обратная связь -- ограниченные возмущения -- робастная связь -- синтез связи -- системы с выходом Аннотация: Для широкого класса нелинейных систем, содержащих внутренние неопределенности и подверженных внешним ограниченным возмущениям, предложена техника синтеза робастной обратной связи. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Соколов, В. Ф. Адаптивная стабилизация минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью [Текст] / В. Ф. Соколов // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 3. - С. 52-65 : ил. - Библиогр.: с. 65 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): адаптивная стабилизация -- адаптивное управление -- внешние возмущения -- возмущения (математика) -- задачи стабилизации -- липшицева неопределенность -- минимально-фазовые объекты -- неопределенность (математика) -- объекты (математика) -- ограниченные возмущения -- робастное управление -- стабилизация (математика) -- фазовые объекты Аннотация: Рассматривается задача адаптивной стабилизации минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением с неизвестной верхней границей. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Управление линейными системами при внешних возмущениях [Текст] : комбинированная обратная связь / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 7. - С. 20-32. - Библиогр.: с. 31-32 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): внешние возмущения -- возмущения (математика) -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- матричные неравенства -- неравенства -- обратная связь -- ограниченные возмущения -- подавление ограниченных возмущений -- системы -- управление линейными системами Аннотация: Предложен новый подход к подавлению внешних ограниченных возмущений в линейных системах управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кунцевич, В. М. Оценки воздействия ограниченных возмущений на нелинейные дискретные системы и их минимизация [Текст] / В. М. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 9. - С. 25-44. - Библиогр.: с. 43-44 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): возмущения -- дискретные системы -- задачи минимизации -- минимизация -- нелинейные дискретные системы -- ограниченные возмущения -- решения задач -- системы -- управляемые системы Аннотация: Получено решение задачи минимизации воздействия ограниченных возмущений на некоторые классы управляемых нелинейных дискретных систем. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Имангазиева, А. В. (кандидат технических наук; доцент). Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности [Текст] / А. В. Имангазиева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 5. - С. 266-273 : ил. - Библиогр.: с. 272 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): вспомогательные контуры -- липшецевы нелинейности -- нелинейные объекты -- неопределенность -- ограниченные возмущения -- робастное управление -- синхронизация сетей Аннотация: Предложены робастные алгоритмы синхронизации сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию. Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными уравнениями в форме Лурье с липшицевыми нелинейностями, с учетом запаздывания по состоянию в условиях постоянно действующих внешних неконтролируемых возмущений. Рассмотрен числовой пример синхронизации сети, состоящей из четырех нелинейных объектов управления с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности параметров их математических моделей и действии внешних ограниченных возмущений. Для сети объектов применены предложенные алгоритмы управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ба Хю Нгуен (аспирант). Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве [Текст] / Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 7. - С. 351-355 : ил. - Библиогр.: с. 354 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): заданные множества -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- неизвестные ограниченные возмущения -- нелинейные системы -- ограниченные возмущения -- преобразование координат -- регулируемые переменные -- секторная нелинейность -- устойчивость Аннотация: Предложен новый метод синтеза управления объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве при неизвестных ограниченных возмущениях. Синтез алгоритма осуществляется в два этапа. На первом этапе используется преобразование координат, чтобы свести исходную задачу с ограничениями к задаче исследования на устойчивость по вход-состоянию новой расширенной системы без ограничений. На втором этапе синтезируется закон управления для преобразованной системы, в котором настраиваемый параметр выбирается из решения линейных матричных неравенств. Для иллюстрации эффективности работы предлагаемого метода приведены результаты моделирования в MATLAB/Simulink, которые показали эффективность предложенного метода и подтвердили теоретические результаты. Доп.точки доступа: Фуртат, И. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |