Торгашов, А. Ю. Робастная устойчивость системы с регулятором на основе непараметрической прогнозирующей модели [Текст] / А. Ю. Торгашов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 2. - С. 43-49. - Библиогр.: c. 49 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастная устойчивость -- системы с регуляторами -- непараметрические прогнозирующие модели -- прогнозирующие модели -- объекты с запаздыванием -- системы управления -- астатизм Аннотация: Сформулированы условия робастной устойчивости системы с регуляторами на основе непараметрических прогнозирующих моделей для динамических объектов, имеющих запаздывание и астатизм. Исследованы асимптотические свойства системы управления с регулятором на основе непараметрических прогнозирующих моделей. Приведен пример нахождения робастно-стабилизирующих горизонтов прогнозирования и управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Алгоритм робастного управления нестационарным линейным объектом с компенсацией возмущения [Текст] / А. М. Цыкунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 33-40. - Библиогр.: c. 39-40 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- нестационарные линейные объекты управления -- объекты с запаздыванием -- объекты управления -- робастные системы управления Аннотация: Предлагается схема робастного управления нестационарным линейным объектом, обеспечивающая компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью delta. Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом при измерении и без измерения производных регулируемого сигнала. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сычева, И. А. (ассистент каф. ИиУС). Синтез адаптивных систем управления динамическими объектами с сигнальной составляющей и запаздыванием нейтрального типа [Текст] / И. А. Сычева // Вестник Амурского государственного университета. - 2009. - Вып. 45 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 38-40 : 3 рис. - Библиогр.: с. 40 (3 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы управления -- адаптивные алгоритмы -- синтез адаптивных систем -- объекты с запаздыванием -- система нейтрального запаздывания Аннотация: В статье рассмотрен синтез нового класса алгоритмов для адаптивных систем с сигнальной составляющей и запаздыванием нейтрального типа; данный тип запаздывания является общим случаем запаздывания по состоянию. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Миняев, С. И. Одновременная стабилизация: построение универсального стабилизатора для линейных объектов с запаздыванием с использованием спектральной приводимости [Текст] / С. И. Миняев, А. С. Фурсов // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - С. 1533-1539. - Библиогр.: с. 1538-1539 (14 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): одновременная стабилизация -- построение стабилизаторов -- универсальные стабилизаторы -- линейные объекты -- объекты с запаздыванием -- спектральная приводимость -- стационарные объекты -- стабилизирующие регуляторы -- соизмеримые запаздывания -- запаздывания -- фазовые переменные -- двухконтурные стабилизаторы -- регуляторы -- спектры -- стабилизаторы -- стабилизация Аннотация: Рассматривается задача построения единого стабилизирующего регулятора для семейства k линейных стационарных объектов n-го порядка с соизмеримыми запаздываниями в управлении и фазовых переменных. Доп.точки доступа: Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук). Адаптивная система с неявным эталоном для скалярного объекта с запаздыванием по управлению [Текст] / Л. В. Чепак ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 4 (34). - С. 119-128. - Библиогр.: с. 127-128 (10 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Исследование операций Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- неявные эталоны -- неявные эталонные модели -- скалярные объекты -- объекты с запаздыванием -- запаздывание по управлению -- устойчивые системы управления -- быстродействующая эталонная модель -- математические модели системы управления -- имитационное моделирование -- синтез систем управления Аннотация: Рассматривается разработка адаптивной системы с неявной эталонной моделью для динамического объекта, обладающего запаздыванием по управлению, на основе концепции расширения ошибки. Для компенсации в системе запаздывания по управлению применяется дополнительное устройство в виде упредитель-компенсатора. Задача синтеза системы для априорно-неопределенного объекта в работе решена в рамках критерия гиперустойчивости. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N34_16.pdf Доп.точки доступа: Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Адаптивная система для объекта с запаздыванием по управлению в схеме с динамическим корректором и эталонным упредителем [Текст] / Е. Л. Еремин, И. Е. Еремин // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 111-120 : рис. - Библиогр.: с. 120 (14 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- Попова неравенство -- адаптивное управление -- адаптивные системы управления -- алгоритмы контуров адаптации -- априорная неопределенность -- динамические корректоры -- неравенство Попова -- объекты с запаздыванием -- системы управления -- структурное возмущение -- эталонные упредители Аннотация: Рассматривается адаптивная система управления в модифицированной схеме с динамическим корректором и эталонным упредителем для априорно неопределенного одноканального объекта с запаздыванием по управлению без измерения его переменных состояния. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_14.pdf Доп.точки доступа: Еремин, Илья Евгеньевич (доктор технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Александров, А. Г. Конечно-частотная идентификация объектов с запаздыванием [Текст] / А. Г. Александров, Ю. Ф. Орлов, М. В. Паленов // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 5-15. - Библиогр.: с. 15 (13 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы идентификации -- внешние возмущения -- возмущения -- дифференциальные уравнения -- запаздывание -- идентификация объектов -- конечно-частотная идентификация -- конференции -- объекты с запаздыванием -- помехи измерения Аннотация: Предлагается метод конечно-частотной идентификации для устойчивых объектов с запаздыванием в присутствии неизвестного внешнего возмущения и помех измерения. Доп.точки доступа: Орлов, Ю. Ф.; Паленов, М. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Никольский, Денис Игоревич (магистрант). Применение ПИД-регулятора для управления сложными объектами с запаздыванием [Текст] / Д. И. Никольский, Д. А. Теличенко // Вестник Амурского государственного университета. - 2015. - Вып. 71 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 91-98 : табл.; рис. - Библиогр.: с. 98 (12 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Энергетика Энергетическое оборудование--Россия--Амурская область--Благовещенск Теплоэлектроцентрали--Россия--Амурская область--Благовещенск Кл.слова (ненормированные): ТЭЦ -- математическое описание систем регулирования -- общий воздух -- объекты с запаздыванием -- пид-регуляторы -- регуляторы -- система регулирования общего воздуха -- тепловые электроцентрали -- управление объектами с запаздыванием -- энергетические издержки Аннотация: В статье рассмотрена возможность применения классического подхода при управлении объектами с запаздыванием, работающими в условиях высокой степени априорной неопределенности. В качестве примера использовалась система автоматического регулирования расхода общего воздуха на Благовещенской ТЭЦ. Доп.точки доступа: Теличенко, Денис Алексеевич (кандидат технических наук; доцент); Благовещенская ТЭЦ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Фуртат, И. Б. Алгоритм управления объектами с запаздывающим входным сигналом на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения [Текст] / И. Б. Фуртат, П. А. Гущин // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 2. - С. 3-23. - Библиогр.: с. 22-23 (19 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления объектами -- внешние возмущения -- возмущения -- запаздывающие сигналы -- линейные объекты -- объекты с запаздыванием -- управление объектами Аннотация: Предложен алгоритм управления линейными объектами с запаздывающим входным сигналом при наличии внешних возмущений. Доп.точки доступа: Гущин, П. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кузищин, В. Ф. Алгоритм максимального быстродействия для тепловых объектов с запаздыванием: применение в гибридной системе с ПИД-регулятором и блоком автоматической настройки [Текст] / В. Ф. Кузищин, Е. И. Мерзликина, Хоанг Ван Ва // Теплоэнергетика. - 2019. - № 8. - С. 25-35 . - ISSN 0040-3636
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): ПИД-регуляторы -- Понтрягина принцип максимума -- автоматические настройки -- алгоритмы максимального быстродействия -- гибридные системы -- модели объектов -- объекты с запаздыванием -- принцип максимума Понтрягина -- промышленные контроллеры -- тепловые объекты -- широтно-импульсные модуляторы -- электронагреватели Аннотация: Рассматриваются вопросы повышения эффективности автоматических систем регулирования тепловых объектов с запаздыванием при изменении задания на основе алгоритма максимального быстродействия (АМБ) по принципу максимума Понтрягина с использованием линейного прогноза регулируемой переменной. Показано, что при переключениях максимальных воздействий на объект с запаздыванием линейный прогноз оказывается неэффективным, и в системе могут возникать автоколебания. В качестве технического решения для устранения автоколебаний предлагается гибридная система регулирования, в состав которой входят АМБ, ПИД-регулятор и блок автоматической настройки регуляторов (АНР), выполняющий функцию определения параметров модели объекта и оптимизации параметров регулятора. Исполнительное устройство рассматривается как пропорциональное звено, входящее в состав объекта. Ограничения управления относятся к уровню воздействия на объект. В блоке АНР применяются алгоритмы ускоренной настройки регуляторов, использующие активные методы идентификации объекта: по реакции на импульсное воздействие и двум периодам возбуждаемых автоколебаний. Эти алгоритмы позволяют определять четыре параметра модели объекта второго порядка с запаздыванием. Исключение автоколебаний в конце переходного процесса с АМБ и объектами с запаздыванием обеспечивается переключением на ПИД-регулирование. Выполнен анализ четырех вариантов реализации системы с АМБ: с реверсом управления и без него, а также с использованием имитационной модели объекта без запаздывания, 11 получаемой от АНР, работающей параллельно объекту. Для практической реализации в составе гибридной системы рекомендуется использовать вариант АМБ без реверса управления. Получены соотношения для расчета коэффициента прогнозирования регулируемой переменной через параметры модели объекта в широком диапазоне. Приведены два примера использования гибридной системы с промышленными контроллерами для системы регулирования температуры: с управлением мощностью электронагревателя через широтно-импульсный модулятор и исполнительным механизмом постоянной скорости. Доп.точки доступа: Мерзликина, Е. И.; Хоанг Ван Ва Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |