Шаманов, И. В. (д-р техн. наук). Автоматическое построение карты дальностей точек объектов по последовательности изображений, полученных стереокамерой подвижного робота [Текст] / И. В. Шаманов, Г. А. Шаманов, М. М. Коробейников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 45-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- подвижные роботы -- робототехника -- стереокамеры роботов -- стереокамеры -- объекты внешней среды -- карты дальностей точек -- точки поверхностей -- поверхности объектов -- объекты внешней среды -- стереоизображения -- стереопары Аннотация: Предлагается метод решения задачи построения карты дальностей точек поверхности объектов внешней среды по последовательности стереопар, получаемых на борту подвижного робота. Приводятся результаты обработки последовательности стереоизображений, полученных в полунатурных условиях при съемке экспериментального макета объекта сложной формы. Построена карта дальностей точек поверхности объекта. Доп.точки доступа: Шаманов, Г. А.; Коробейников, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Липаев, В. В. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник). К разработке моделей динамической внешней среды для испытаний сложных программных продуктов [Текст] / В. В. Липаев // Программная инженерия. - 2017. - Т. 8, № 2. - С. 51-57 : ил. - Библиогр.: с. 56 (6 назв.). - Загл., аннот. и библиогр. парал. рус., англ. . - ISSN 2220-3397
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): динамические объекты внешней среды -- испытания объектов внешней среды -- модели внешней среды -- объекты внешней среды -- программная инженерия -- программные продукты -- разработка программных продуктов Аннотация: Некоторые виды программных продуктов предназначены для управления динамическими (изменяющими состояние во времени) объектами, которые могут располагаться в среде, внешней по отношению к основным программам управления. На различных стадиях разработки таких программных комплексов, в том числе при их проектировании, для тестовых испытаний и верификации создают испытательные стенды и проблемно-ориентированные комплексы программ, моделирующие функционирование объектов в динамической внешней среде. В статье представлены подходы к разработке требований к моделям такой среды; возможное содержание компонентов, генерирующих динамические модели среды; особенности испытаний заказных программных продуктов во взаимодействии с моделями внешней среды. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |