Бабаян, П. В. (кандидат технических наук, начальник лаборатории). Использование систем технического зрения при автоматизации производства геpконов [Текст] / П. В. Бабаян, А. Н. Гаврилов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 15-19. : ил. - Библиогр.: с. 19 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): техническое зрение -- геpконы -- контакт-детали -- оптоэлектронный контроль -- распознавание сигналов -- фотоприемники -- логические анализаторы -- видеокамеры -- обработка изображения -- автоматы затаривания -- системы технического зрения -- автоматы ориентирования Аннотация: Рассмотрены подходы к автоматизации операций сборки и затаривания контакт-деталей в производстве герконов с применением систем технического зрения на основе фотодатчиков и с применением видеокамеры. Предлагаемые технические решения обеспечивают надежный оптический контроль и коррекцию положения контакт-деталей. Разработаны модели для исследования эффективности этих подходов. Представлены результаты моделирования. Доп.точки доступа: Гаврилов, А. Н. (кандидат технических наук, доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лучинин, А. Г. Применение сложно модулированных волн фотонной плотности для инструментального видения в мутных средах [Текст] / А. Г. Лучинин, Л. С. Долин> // Доклады Академии наук. - 2014. - Т. 455, № 6, апрель. - С. 643-645 : 3 рис. - Библиогр. : с. 645 (5 назв.) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Физика Оптика в целом Кл.слова (ненормированные): волны фотонной плотности -- гидроакустика -- модуляция волн -- мутные среды -- обработка изображения -- радиолокация -- системы видения объектов в мутных оптических средах -- функция рассеяния точки Аннотация: Одна из возможностей улучшения качества изображения объектов, наблюдаемых в мутной среде, связана с применением для подсветки пучков, модулированных по мощности высокой частотой. Доп.точки доступа: Долин, Л. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Палкин, М. В. (кандидат технических наук). Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации [Текст] / М. В. Палкин> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 52-58 : ил. - Библиогр.: с. 57-58 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): видеоинформация -- групповые полеты -- космические аппараты -- многоспутниковые группировки -- обработка изображения -- оптические системы -- системы навигации -- спутниковые построения Аннотация: Представлена прикладная задача управления группой автоматических космических аппаратов (КА). В качестве примера приведена концепция построения "многоточечного" спутникового построения (проект "Космическая реклама"). "Космическая реклама" реализуется посредством специализированных тросовых и свободнолетающих КА, а также их комбинаций. Представлен технический облик космических аппаратов, состав бортовой аппаратуры. Предложены методы поддержания пространственной конфигурации космических аппаратов специального назначения (методы "постоянного" строя, "переменного" строя, "смешанный"), выданы рекомендации по их применению. Рассмотрено управление конфигурацией на основе обработки видеоинформации, полученной от космического аппарата, оснащенного широкоугольным матричным приемником оптического излучения. Приведены параметры оптических систем. Оценены параметры работы системы навигации КА по наблюдаемому изображению. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |