Александров, В. М. Вычисление оптимального управления в реальном времени [Текст] / В. М. Александров // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2012. - Т. 52, № 10. - С. 1778-1800. - Библиогр.: c. 1800 . - ISSN 0044-4669
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): вычислительные затраты -- гиперплоскости -- граничные точки -- итерационные процессы -- начальные приближения -- область достижимости -- оптимальное управление -- оптимальные процессы -- реальные времена -- сопряженные системы Аннотация: Для линейных систем с ограниченным управлением предложен новый подход к реализации оптимального по быстродействию управления в реальном времени. Он основан на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Предварительные вычисления не зависят от конкретного начального условия и основаны на аппроксимации областей достижимости за различные времена совокупностью гиперплоскостей. Даны методы построения гиперплоскостей и выделения опорной гиперплоскости. Предложены методы приближенного нахождения нормированного вектора начальных условий сопряженной системы, времени перевода и моментов переключений оптимального по быстродействию управления и разработан итерационный метод их уточнения. Получена оценка вычислительной трудоемкости метода. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Построение области достижимости с учетом полного движения спускаемого аппарата при входе в атмосферу с околокруговой скоростью [Текст] / С. Н. Евдокимов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 1. - С. 144-155. - Библиогр.: с. 155 (3 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): движение относительно центра масс -- движение центра масс -- модели движения -- область достижимости -- спуск с тремя переворотами по крену -- спускаемые аппараты -- терминальные алгоритмы управления Аннотация: Построена модель полного движения спускаемого аппарата, включающая движение центра масс и движение относительно центра масс. Получена уточненная оценка области достижимости при спуске в возмущенной атмосфере Земли. Используется терминальный алгоритм управления спуском с тремя переворотами по крену для одновременного устранения прогнозируемых промахов в продольном и боковом направлениях с учетом ограничения по допустимой перегрузке n[доп] < = 3. Доп.точки доступа: Евдокимов, С. Н.; Климанов, С. И.; Корчагин, А. Н.; Микрин, Е. А.; Сихарулидзе, Ю. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |