Девятисильный, А. С. (доктор технических наук). Способ построения двухкомпонентной гравиинерциальной системы на основе принципа Д'Аламбера [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов> // Информатика и системы управления. - 2011. - N 1 (27). - С. 26-31 : рис. - Библиогр.: с. 31 (8 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Геофизика Гравиметрия Кл.слова (ненормированные): гравиметрия -- инерциальная навигация -- гравиинерциальные системы -- ГИС -- двухкомпонентные гравиинерциальные системы -- ньютонометры -- гироскопы -- вейвлет -- математические модели -- вычислительные эксперименты -- принцип Д'Аламбера -- Д'Аламбера принцип Аннотация: Дано теоретическое механическое обоснование двухкомпонентного метода инерциальной навигации и приведены результаты численного исследования построенной на ее базе модели гравиинерциальной системы. Доп.точки доступа: Числов, К. А. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Девятисильный, А. С. (доктор технических наук, главный научный сотрудник). Модель позиционно корректируемой двухкомпонентной гравиинерциальной навигационной системы на основе интерпретации принципа Д’Аламбера [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 4 (121) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 4 (121). - С. 71-74. . - Библиогр.: с. 74 (8 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 4. - С. 71-74.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): гравиинерциальные навигационные системы -- инерциальная навигация -- спутниковые навигационные системы -- навигационные системы -- принцип Д’Аламбера -- Д’Аламбера принцип -- гироскопы -- ньютонометры -- гравиметрия Аннотация: Дано краткое обоснование физически и математически корректной системы определения параметров движения объекта и значения напряженности гравитационного поля Земли. Представлены результаты численного исследования. Доп.точки доступа: Числов, К. А. (кандидат технических наук, младший научный сотрудник) maup/2011/4 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Овсянников, В. Н. Особенности проектирования моментных двигателей систем энергосбережения трубопроводного транспорта [Текст] / В. Н. Овсянников Ю. А. Макаричев, В. М. Анисимов> // Известия вузов. Электромеханика. - 2011. - N 3. - С. 54-56. : 1 рис. - Библиогр.: с. 56 (2 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрические двигатели Кл.слова (ненормированные): моментные двигатели -- ньютонометры -- постоянные магниты -- трубопроводный транспорт -- энергосберегающие системы Аннотация: Предложена методика проектирования моментных двигателей с ограниченным углом поворота ротора и возбуждением от постоянных магнитов. Методика применима для беспазовых двигателей с кольцевой обмоткой статора и номинальным моментом от нескольких до десятков ньютонометров. Доп.точки доступа: Макаричев, Ю. А.; Анисимов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Девятисильный, А. С. (доктор технических наук, главный научный сотрудник). Методы построения устойчивых двухкомпонентных инерциальных навигационных систем на основе интерпретации радиальной позиционной информации [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 8 (125). - С. 67-70. . - Библиогр.: с. 70 (7 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 8 (125). - С. 67-70.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): инерциальная навигация -- навигационные системы -- гироскопы -- ньютонометры -- обратная задача -- высотная коррекция -- двухкомпонентные системы Аннотация: Дана интерпретация информации о радиус-векторе места объекта, позволяющая построить асимптотически устойчивые алгоритмы коррекции двухкомпонентных систем инерциальной навигации. Приведены результаты численных исследований. Доп.точки доступа: Числов, К. А. (кандидат технических наук, младший научный сотрудник) maup/2011/8 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Девятисильный, А. С. (доктор технических наук; главный научный сотрудник). Модели интеграции инерциальной, спутниковой и астронавигационной систем [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 11 (128). - С. 64-66. . - Библиогр.: с. 66 (5 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 11 (128). - С. 64-66.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): астронавигационные системы -- инерциальные системы -- спутниковые системы -- инерциальная навигация -- астросистемы -- ньютонометры -- гироскопы -- навигационные спутниковые системы Аннотация: В рамках концепции задачи коррекции инерциальной навигационной системы предложены и исследованы модели комплексирования инерциальной, спутниковой и астроинформации. Приведены результаты вычислительных экспериментов, характеризующие численную устойчивость и эффективность решения задачи в условиях конечной точности измерений. Доп.точки доступа: Числов, К. А. (кандидат технических наук; научный сотрудник) maup/2011/11 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Девятисильный, Александр Сергеевич (доктор технических наук). Модель корректируемой трехкомпонентной гравиинерциальной навигационной системы [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов ; ст. представлена к публ. Ю. Н. Кульчиным> // Информатика и системы управления. - 2011. - N 4 (30). - С. 12-16 : рис. - Библиогр.: с. 16 (9 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- гравиинерциальные навигационные системы -- гравиметрия -- скалярная гравиметрия -- спутниковые системы -- инерциальная навигация -- ньютонометры -- гироскопы -- обратные задачи -- астросистема -- вычислительные эксперименты Аннотация: В рамках метода инерциальной навигации предлагается краткое описание и результаты численного исследования модели векторной гравиметрической системы, использующей астро- и спутниковые навигационные определения. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N30_02.pdf Доп.точки доступа: Числов, Кирилл Александрович (кандидат технических наук); Кульчин, Ю. Н. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Девятисильный, А. С. (доктор технических наук). Модель интегрированной векторной двухкомпонентной гравиинерциальной системы [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов> // Информатика и системы управления. - 2012. - № 2 (32). - С. 48-54. - Библиогр.: с. 54 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Геофизика Гравиметрия Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): ньютонометры -- гироскопы -- астросистема -- инерциальная навигация -- обратная задача -- навигационные спутниковые системы -- вейвлет -- 2D-ИНС -- двухкомпонентные системы Аннотация: Предложена и исследована модель комплексирования навигационной информации с целью определения напряженности гравитационного поля Земли. Представлены результаты численного эксперимента, иллюстрирующие возможности интегрированной системы. Доп.точки доступа: Числов, К. А. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1) |
Числов, Кирилл Александрович (кандидат технических наук). Методология построения асимптотически устойчивых двухкомпонентных инерциальных навигационных систем, корректируемых по радиальной информации [Текст] / К. А. Числов ; ст. представлена к публ. Ю. Н. Кульчиным> // Информатика и системы управления. - 2012. - № 1 (31). - С. 107-114 : рис. - Библиогр.: с. 113-114 (7 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Исследование операций Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- двухкомпонентные инерциальные системы -- инерциальная навигация -- гироскопы -- ньютонометры -- радиальная информация -- обратные задачи -- численные исследования -- принцип Д`Аламбера -- Д`Аламбера принцип Аннотация: Предложен метод учета информации о радиусе местоположения объекта, позволяющий построить асимптотически устойчивые по динамической группе уравнений алгоритмы коррекции двухкомпонентных инерциальных навигационных систем. Представлены результаты численного исследования. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N31_12.pdf Доп.точки доступа: Кульчин, Ю. Н. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2) Свободны: эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2) |
Девятисильный, А. С. (доктор технических наук; главный научный сотрудник). Модель векторной гравиметрии на базе модели интеграции двухкомпонентной инерциальной, спутниковой и астронавигационной систем [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137) ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 61-63. - Библиогр.: с. 63 (7 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 61-63) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Геофизика Гравиметрия Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): векторная гравиметрия -- двухкомпонентные инерциальные системы -- инерциальные системы -- спутниковые системы -- астронавигационные системы -- инерциальная навигация -- астросистемы -- ньютонометры -- гироскопы -- навигационные спутниковые системы Аннотация: Показано, что включение в модель двухкомпонентной инерциальной навигационной системы, корректируемой по астро- и спутниковой информации, дополнительных условий, интерпретирующих общее уравнение динамики в проекции на радиус-вектор местоположения движущегося объекта, позволяет реализовать в интегрированной системе функцию определения напряженности гравитационного поля Земли. Доп.точки доступа: Числов, К. А. (кандидат технических наук; научный сотрудник) maup/2012/8 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Девятисильный, А. С. (доктор технических наук; главный научный сотрудник). Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 10. - С. 716-720 : ил. - Библиогр.: с. 719 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): динамические обращения -- комплексирование информации -- навигационные спутниковые системы -- нейроморфизм -- нейроморфное комплексирование информации -- ньютонометры -- спутниковые системы -- угловая скорость Аннотация: Показано, каким образом при бортовом многопозиционном приеме информации навигационной спутниковой системы и по инерциальной информации, доставляемой измерениями трех ньютонометров с ортогональными осями чувствительности, образующими подвижный координатный трехгранник, у последнего могут быть определены ориентация и вектор угловой скорости вращения в проекциях на собственные оси. Динамическое псевдообращение (решение) задачи реализуется нейросетью, в основу модели которой положен алгоритм калмановского типа при его мультимодельном представлении, допускающем суждение о равноправной конкуренции моделей в процессе оценки вектора состояния. Вводятся понятия "ядерного" и "безъядерного" механизмов настройки синаптических коэффициентов нейросети. Доп.точки доступа: Числов, К. А. (кандидат технических наук; научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Матасов, А. И. Вариационные задачи для калибровки блока ньютонометров [Текст] / А. И. Матасов> // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 12. - С. 59-79. - Библиогр.: с. 78-79 (26 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Механика Измерение механических и геометрических величин Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): вариационные задачи -- задачи калибровки -- калибровка ньютонометров -- навигационные системы -- навигация -- ньютонометры -- скаляризация Аннотация: Предлагается новая формализация вариационной задачи калибровки блока ньютонометров. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Девятисильный, А. С. (доктор технических наук; профессор). Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры [Текст] / А. С. Девятисильный, А. С. Шурыгин> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 12. - С. 751-755 : ил. - Библиогр.: с. 755 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): ГЛОНАСС -- Эйлера - Крылова углы -- гироскопы -- инерциальная навигация -- навигационные системы -- ньютонометры -- спутниковые навигационные системы -- угловая скорость -- углы Эйлера - Крылова -- эллипсоидальные системы координат Аннотация: Представлена и исследована математическая модель гибридной навигационной системы (ГНС), состоящая из трехкомпонентного блока линейных ньютонометров, физически моделирующих векторный измеритель сил негравитационной природы, и бортовых приемников ГЛОНАСС, позиционирующих подвижный объект в эллипсоидальной системе координат. Отсутствие блока гироскопических датчиков угловых скоростей, традиционных для классических схем метода инерциальной навигации, и наличие не более двух бортовых устройств спутникового позиционирования (приемников) позволяет характеризовать рассматриваемую ГНС как систему неполной структуры. Доп.точки доступа: Шурыгин, А. В. (младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Голован, А. А. Применение гарантирующего подхода к задаче калибровки блока ньютонометров [Текст] / А. А. Голован, А. И. Матасов> // Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 4. - С. 140-161. - Библиогр.: с. 159-161 (35 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): высокоточные стенды -- гарантирующее оценивание -- гарантирующий подход оценивания -- калибровка ньютонометров -- математические модели -- ньютонометры -- прецизионные стенды Аннотация: В данной статье рассматривается применение гарантирующего подхода к задаче калибровки блока ньютонометров на прецизионных стендах. Доп.точки доступа: Матасов, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Девятисильный, А. С. (доктор технических наук; профессор). Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии [Текст] / А. С. Девятисильный, А. С. Шурыгин> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 1. - С. 43-47 : ил. - Библиогр.: с. 47 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): ГЛОНАСС -- геофизические поля -- гиперзвуковая скорость -- гравиметрия -- координатные трехгранники -- навигационные системы -- ньютонометры -- подвижные объекты -- ротация скорости -- спутниковые навигационные системы -- тензоры вращения -- угловая скорость Аннотация: Предлагается математическая модель гибридной системы (ГС) на борту подвижного объекта, представляемой инерциальным измерителем вектора удельных сил - трехкомпонентным ньютонометром с ортогональными осями чувствительности - и сетью позиционируемых приемников навигационной спутниковой системы (НСС). Назначение ГС - темпоральное оценивание напряженности околоземного гравитационного поля на траектории движения объекта. Показывается, что для прямого вычисления напряженности гравитационного поля требуется транспортация измерений ньютонометров из приборного трехгранника в географический. Доп.точки доступа: Шурыгин, А. В. (младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |