Ким, Д. П. (д. т. н., профессор). Синтез неминимально-фазовых систем управления с заданным временем регулирования [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 4 (109). - С. 5-10 : ил. - Библиогр.: с. 10 (6 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): неминимально-фазовые системы управления -- минимально-фазовые системы управления -- системы управления -- время регулирования -- передаточные функции -- заданное время -- нормированные передаточные функции -- желаемые передаточные функции Аннотация: Рассматривается задача синтеза передаточной функции регулятора по заданному времени регулирования методом желаемой передаточной функции (МЖПФ), когда объект регулирования является неминимально-фазовым и его передаточная функция содержит правый нуль. МЖПФ, помимо заданного времени регулирования, позволяет обеспечить дополнительные требования к качеству в установившемся и переходном режимах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук, профессор). Определение желаемой передаточной функции при синтезе систем управления алгебраическим методом [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122). - С. 15-21. : ил. - Библиогр.: с. 21 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- алгебраические методы -- передаточные функции -- нормированные передаточные функции -- синтезируемые системы -- перерегулирование Аннотация: Исследуются типовые нормированные передаточные функции, которые используются при определении желаемых передаточных функций. Рассматриваются возможности использования той или иной нормированной передаточной функции в зависимости от числа нулей в передаточной функции синтезируемой системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук; профессор). Алгебраический метод синтеза систем управления с чистым запаздыванием [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 10 (139). - С. 2-7 : ил. - Библиогр.: с. 7 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгебраические методы -- синтез систем управления -- системы управления -- чистое запаздывание -- транспортное запаздывание -- желаемые передаточные функции -- нормированные передаточные функции -- передаточные функции -- аппроксимирующие передаточные функции Аннотация: Рассматривается задача синтеза регулятора, когда объект обладает чистым (транспортным) запаздыванием. Используется алгебраический метод, основанный на применении желаемой передаточной функции. При этом передаточная функция звена чистого запаздывания аппроксимируется дробно-рациональной функцией. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций [Текст] / А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 16-28 : ил. - Библиогр.: с. 26-27 (29 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): астатизм -- астатические цифровые системы -- дискретные автоматические системы -- желаемые передаточные функции -- нормированные передаточные функции -- передаточные функции -- синтез систем управления -- цифровые системы управления Аннотация: Статья посвящена решению задачи синтеза дискретных автоматических систем, реализация которых осуществляется на основе принципа управления по выходу и воздействиям. Стандартные нормированные передаточные функции (СНПФ) являются удобным средством для решения задачи синтеза систем управления с заданными прямыми показателями качества. Метод формирования желаемых передаточных функций цифровых систем управления на основе СНПФ непрерывных систем предлагается в данной статье. Метод формирования желаемых передаточных функций с астатизмом второго порядка, с постоянным перерегулированием и конечной длительностью переходных процессов также представлен в статье. Системы управления с такими свойствами переходных процессов имеют повышенный порядок, поэтому для их реализации требуются микроконтроллеры с высоким быстродействием. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук; профессор). Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 5. - С. 274-279 : ил. - Библиогр.: с. 278 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- алгебраический метод синтеза -- астатические системы управления -- желаемые передаточные функции -- непрерывные системы -- нормированные передаточные функции -- передаточные функции -- синтез непрерывных систем Аннотация: Рассматривается алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления. Метод основан на построении по заданным показателям качества (времени регулирования, перерегулирования и др. ) и заданной передаточной функции объекта желаемой передаточной функции (ЖПФ). Построение ЖПФ основано на использовании желаемой нормированной передаточной функции (НПФ). Желаемой НПФ называется передаточная функция, у которой в знаменателе свободный член и коэффициент при старшей степени равны единице и показатели качества, за исключением времени регулирования, совпадают с показателями качества ЖПФ. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор). Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем [Текст] / В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. - С. 532-541 : ил. - Библиогр.: с. 539-540 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): астатизм -- динамические системы -- задачи быстродействия -- линейные динамические системы -- линейные одномерные объекты -- модальное управление -- нормированные передаточные функции -- одномерные объекты -- передаточные функции Аннотация: Исследуется решение так называемой задачи быстродействия по одной координате (БОК), имеющей важное теоретическое и практическое значение. Она сформулирована применительно к линейным одномерным объектам управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом пространстве. В настоящее время указанная задача БОК приближенно решена алгебраическим методом синтеза линейных систем управления при определении желаемой передаточной функции проектируемой замкнутой системы на основе типовых (эталонных) нормированных передаточных функций (НПФ). Доп.точки доступа: Шибякин, О. А. (магистрант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |