Кван, Наталья Викторовна (доц. каф. МАиМ). Робастное управление нелинейным скалярным объектом с неявным эталоном [Текст] / Н. В. Кван, Н. П. Семичевская> // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 41 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 38-40 : Ил., 4 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN XXXX-XXXX
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): объекты управления -- математическое описание объектов управления -- уравнения -- системы управления -- синтез систем управления -- робастный закон управления -- неустойчивые объекты Аннотация: В статье рассматривается задача синтеза робастного регулятора для скалярного, нелинейного объекта управления в системе с неявной эталонной моделью. Построение системы управления основывается на использовании критерия гиперустойчивости. Доп.точки доступа: Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. ИиУС) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент). Синтез регулятора с ограниченным управлением для неустойчивого объекта с определением границы области стабилизации на основе гомотопии векторных полей [Текст] / В. И. Краснощеченко> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 23-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): синтез регуляторов -- регуляторы -- ограниченное управление -- неустойчивые объекты -- модельное прогнозируемое управление -- гомотопия -- векторные поля -- декомпозиция -- дифференциальные уравнения -- группы Ли -- Ли группы -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- прогнозируемое управление -- грамианы управляемости Аннотация: Рассмотрен синтез алгоритма управления неустойчивым линейным объектом с ограниченным управлением на основе метода модельного прогнозируемого управления, в котором применяется теоретико-групповая декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений расширенного объекта управления и взвешенное проектирование с грамианом управляемости. Для определения границы локальной области стабилизации используется гомотопия (непрерывная деформация) векторных полей; рассматриваются такие характеристики векторных полей, как вращение, индекс векторного поля. Представлены алгоритм синтеза управления, методика нахождения границы области стабилизации и результаты моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением [Текст] / С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 5-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные объекты -- входное запаздывание -- постоянные возмущения -- неустойчивые объекты -- предикторы -- параметрически не определенные объекты -- численное моделирование Аннотация: Рассмотрена задача стабилизации неустойчивого линейного параметрически не определенного объекта с входным запаздыванием. Предложен подход, позволяющий провести идентификацию объекта и построить алгоритм стабилизации с предиктором состояний. Также рассмотрена расширенная задача стабилизации возмущенного объекта, предложен метод идентификации и компенсации неизвестного возмущения. Доп.точки доступа: Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой); Пыркин, А. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |