Кудряшов, В. С. (д-р техн. наук, проф.). Идентификация каналов многосвязного нестационарного объекта [Текст] / В. С. Кудряшов, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 7. - С. . 16-21. - Библиогр.: с. 21 (4 назв. ). - Ил.: 4 рис.
Рубрики: Техника--Организация производственного процесса Химическая технология--Общие вопросы химической технологии Кл.слова (ненормированные): синтез аммиака -- колонна синтеза аммиака -- промышленные процессы -- нестационарные объекты -- многосвязные нестационарные объекты -- каналы объектов -- технологические объекты -- системы автономного регулирования Аннотация: Предлагается метод идентификации дискретной модели многосвязного объекта управления на основе параметрической идентификации замкнутой системы и известных параметров цифровых регуляторов. Решение задачи рассматривается на примере системы регулирования температуры в слоях катализатора в процессе синтеза аммиака. Доп.точки доступа: Рязанцев, С. В. (канд. техн. наук, доц.); Иванов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Земляков, Станислав Данилович (д-р техн. наук; гл. науч. сотрудник). Решение задачи поиска области сходимости движения частного случая релейной нестационарной системы [Текст] / С. Д. Земляков, Е. А. Данилова ; ст. представлена к публ. В. А. Трапезниковым> // Проблемы управления. - 2008. - N 6. - С. 18-22 : 6 рис. - Библиогр.: с. 22 (3 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Математический анализ Кл.слова (ненормированные): нестационарные объекты -- управление нестационарными объектами -- релейные нестационарные системы -- функции нестационарности -- предельные области сходимости -- асимптотическая устойчивость -- фазовые плоскости -- математическое моделирование Аннотация: Введены понятия критической функции нестационарности и предельной области сходимости. Предложена методика построения предельной области сходимости для частного случая. Аналитические результаты сопровождены иллюстративными примерами и подтверждены результатами математического моделирования. Доп.точки доступа: Данилова, Евгения Александровна (математик); Трапезников, В. А. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кунцевич, В. М. Синтез робастно устойчивых дискретных систем управления нелинейными объектами [Текст] / В. М. Кунцевич, А. В. Кунцевич> // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 12. - С. 105-118. : ил. - Библиогр.: с. 118 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы управления -- нестационарные объекты -- адаптивные системы -- матрицы Фробениуса -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- Фробениуса матрицы -- робастные системы Аннотация: Рассматривается задача синтеза дискретного управления классом нелинейных в общем случае нестационарных объектов, для параметров которых заданы лишь их множественные оценки. Доп.точки доступа: Кунцевич, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (д. т. н., профессор). Алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами по выходу [Текст] / А. М. Цыкунов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные динамические объекты -- динамические объекты -- робастное управление -- измеряемый выход -- стационарные объекты -- нестационарные объекты -- алгоритмы управления Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления для стационарных и нестационарных объектов с запаздыванием по состоянию и без запаздывания, которая позволяет скомпенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью. Получен алгоритм управления, применимый для всех перечисленных типов объектов. Приводится численный пример и результат моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Востриков, А. С. (засл. деятель науки РФ, д. т. н., профессор). Старшая производная и большие коэффициенты в задаче управления нелинейными нестационарными объектами [Текст] / А. С. Востриков> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): старшая производная -- большие коэффициенты -- нелинейные объекты -- нестационарные объекты -- алгоритмы управления -- автоматическое управление -- линейные системы -- управление по вектору скорости -- методы локализации Аннотация: Рассматривается проблема синтеза алгоритмов управления нелинейными нестационарными объектами. В качестве решающего фактора достижения заданных статических и динамических свойств исследуется эффект использования обратной связи по старшей (относительной) производной выходной величины. Выясняются предельные свойства и влияние помех измерения на значения управляющих воздействий. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Бобылева, О. Н. Достаточные условия существования общего стабилизатора для семейства линейных нестационарных объектов [Текст] / О. Н. Бобылева, В. В. Фомичев, А. С. Фурсов> // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 7. - С. 917-924. - Библиогр.: с. 923-924 (17 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): задачи стабилизации -- достаточные условия -- линейные объекты -- нестационарные объекты -- непрерывные объекты -- скалярные объекты -- решение задач -- множества -- симплексы -- стабилизаторы -- дифференциальные уравнения -- размерность -- матрицы -- стабилизация Аннотация: Рассматривается задача о существовании единого стабилизатора для конечного семейства непрерывных линейных скалярных нестационарных объектов. Доп.точки доступа: Фомичев, В. В.; Фурсов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез обобщенного H бесконечность-оптимального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах [Текст] / Д. В. Баландин [и др.]> // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 1. - С. 3-22. - Библиогр.: с. 22 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): H бесконечность-оптимальное управление -- бесконечные интервалы -- время -- динамические объекты -- дискретное время -- дискретные нестационарные объекты -- конечные интервалы -- нестационарные объекты -- обобщенное оптимальное управление -- обратные связи -- оптимальное управление объектами Аннотация: Для линейных дискретных нестационарных объектов синтезируются обратные связи по состоянию или по выходу, при которых обобщенная H бесконечность-норма замкнутой системы, характеризующая совместное влияние начального состояния и внешнего возмущения на управляемый выход и терминальное состояние, принимает минимальное значение. Доп.точки доступа: Баландин, Д. В.; Коган, М. М.; Кривдина, Л. Н.; Федюков, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Габасов, Р. Оптимальное управление в реальном времени многомерным динамическим объектом [Текст] / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Во Тхи Тань Ха> // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 1. - С. 121-135 : ил. - Библиогр.: с. 135 (5 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): векторное управление -- динамические объекты -- коррекционные программы -- многомерные динамические объекты -- нестационарные объекты -- объекты управления (математика) -- оптимальное управление -- параллелепипедные ограничения -- стационарные объекты Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления в реальном времени линейным динамическим объектом в классе дискретных векторных управляющих воздействий с параллелепипедными ограничениями. Доп.точки доступа: Кириллова, Ф. М.; Во Тхи Тань Ха Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Земцов, Н. С. (аспирант). Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом [Текст] / Н. С. Земцов, Г. А. Французова> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 9. - С. 631-636 : ил. - Библиогр.: с. 635-636 (11 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Паровые котлы Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- каскадное управление -- математические модели -- нагреватели -- нестационарные объекты -- прямоточные котлы -- регуляторы Аннотация: Обсуждается задача синтеза системы управления для прямоточного котла. Рассматривается упрощенная модель одного из нагревателей, для которого с учетом возможности измерения промежуточной переменной предлагается формировать каскадное управление. Представлены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность системы управления нагревателем для основных режимов функционирования. Доп.точки доступа: Французова, Г. А. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Барабанов, А. Е. Линейная фильтрация с адаптивной подстройкой матриц ковариаций возмущений в объекте и шумов измерения [Текст] / А. Е. Барабанов> // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 1. - С. 30-49. - Библиогр.: с. 49 (10 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): адаптивные подстройки матриц -- алгоритмы фильтрации -- возмущения (радиоэлектроника) -- входные сигналы -- измерения (радиоэлектроника) -- интенсивности сигналов -- ковариации возмущений -- линейная фильтрация -- линейные объекты -- матрицы ковариаций -- нестационарные объекты -- объекты измерений -- подстройки матриц -- стационарные объекты -- фильтрация с подстройкой -- шумы измерений Аннотация: Представлен новый алгоритм фильтрации линейного нестационарного объекта при неизвестных интенсивностях входных сигналов: возмущений в объекте и шумов измерений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастный регулятор для неаффинного по управлению нестационарного объекта [Текст] / Е. Л. Еремин> // Информатика и системы управления. - 2016. - № 1 (47). - С. 106-116 : рис. - Библиогр.: с. 114-116 (39 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- неаффинные системы -- нелинейные неаффинные системы -- нестационарные объекты -- нестационарные объекты -- робастные регуляторы -- робастные системы управления -- робастный закон управления -- фильтр-корректоры -- эталонные модели Аннотация: В условиях априорной неопределенности осуществляется разработка робастного закона для одноканального неаффинного по управлению нестационарного объекта, подверженного действию параметрических и внешних помех. Решение задач синтеза опирается на применение критерия гиперустойчивости, условий l-диссипативности, а также использование в системе управления фильтр-корректора и явного эталона с двумя выходами. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N47_12.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Дахно, Илья Владимирович (магистрант). Применение параллельных вычислений в работе генетического алгоритма для подбора параметров робастной системы управления существенно нестационарным объектом [Текст] / И. В. Дахно, Т. А. Галаган> // Вестник Амурского государственного университета. - 2016. - Вып. 75 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 38-44 : рис. - Библиогр.: с. 44 (5 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): генетический алгоритм -- замкнутые системы управления -- нестационарные объекты -- параллельные вычисления -- прикладные пакеты -- робастные регуляторы -- робастные системы -- робастные системы управления Аннотация: В статье рассмотрена возможность использования технологии параллельных вычислений для работы генетического алгоритма, который позволяет подбирать конкретные значения коэффициентов алгоритма робастного регулятора, полученных на этапе синтеза робастной системы в виде некоторых числовых интервалов. Реализация данной технологии производилась в прикладном пакете MATLAB на трех рабочих станциях компьютерной сети. Доп.точки доступа: Галаган, Татьяна Алексеевна (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: аб. |
Афанасьев, В. Н. (доктор технических наук; профессор). Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности [Текст] / В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 3. - С. 153-159 : ил. - Библиогр.: с. 158-159 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Инфекционные болезни Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): ВИЧ -- Гамильтона - Якоби уравнение -- Понтрягина принцип минимума -- алгоритмическое конструирование -- антиретровирусная терапия -- вирус иммунодефицита человека -- квадратичные функционалы -- математические модели -- нелинейные нестационарные уравнения -- нестационарные объекты -- принцип минимума Понтрягина -- уравнение Гамильтона - Якоби Аннотация: Рассматриваются алгоритмы оптимизации нестационарных систем управления, основанные на применении уравнения Гамильтона - Якоби. Построенные алгоритмы могут использоваться как для оптимизации самих нестационарных объектов, если для этой цели выделены соответствующие параметры, так и для оптимизации всей управляемой системы с помощью соответствующей параметрической настройки регуляторов. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на примере управления подачей антиретровирусных препаратов в организм человека при наличии ВИЧ. Доп.точки доступа: Преснова, А. П. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Митришкин, Ю. В. Гибридная система управления неустойчивым нестационарным объектом с прогнозирующей моделью [Текст] / Ю. В. Митришкин, М. П. Голубцов> // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 11. - С. 67-81. - Библиогр.: с. 80-81 (25 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивные модели -- гибридные системы управления -- динамические объекты -- дискретные адаптивные модели -- нестационарные объекты -- неустойчивые нестационарные объекты -- прогнозирующие модели -- управление нестационарными объектами Аннотация: Синтезируется и моделируется гибридная система управления с дискретной адаптивной прогнозирующей моделью для нестационарного неустойчивого динамического объекта. Доп.точки доступа: Голубцов, М. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем [Текст] / В. Т. Ле [и др.]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 5. - С. 259-265 : ил. - Библиогр.: с. 264 (19 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): идентификация параметров -- линейные регрессионные модели -- линейные системы -- монотонность процессов -- нестационарные объекты -- параметризация -- регрессионные модели Аннотация: Рассматривается задача синтеза алгоритма идентификации неизвестных параметров линейных нестационарных объектов управления. Предполагается, что измеряются только выходная переменная объекта и сигнал управления (но не их производные или переменные состояния), а неизвестные параметры являются линейными функциями времени или их производные представляют собой кусочно-постоянные сигналы. Допускается, что производные нестационарных параметров являются неизвестными постоянными числами на некотором интервале времени, который, в свою очередь, также не определен. Данное допущение относительно неизвестных параметров не является математической абстракцией, поскольку параметры большинства электромеханических систем в процессе работы изменяются относительно известных номинальных значений. Доп.точки доступа: Ле, В. Т. (аспирант); Коротина, М. М. (инженер); Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой; директор); Арановский, С. В. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Во, К. Д. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |