Гайдук, А. Р. (д. т. н., ст. науч. сотрудник). Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом [Текст] / А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 43-46. : ил. - Библиогр.: с. 46 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- оптимальное перемещение -- интеллектуальные роботы -- нелинейные объекты -- неорганизованная среда Аннотация: Рассматривается задана формирования интеллектуальным роботом своих действий при оптимальном по быстродействию перемещении им тела по горизонтальной плоскости без трения. Полученные результаты могут использоваться при создании алгоритмического обеспечения интеллектуальных роботов, функционирующих в неорганизованной среде. Доп.точки доступа: Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела); Шаповалов, И. О. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: ч.з. |