Щербаков, М. А. Синтез Парето-оптимальных нелинейных фильтров для обработки изображений [Текст] / М. А. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 2. - С. 179-191 : ил. - Библиогр.: с. 191 (14 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): полиномиальные фильтры -- функциональный ряд Вольтерра -- Вольтерра функциональный ряд -- матрицы -- нелинейные фильтры -- Парето-оптимальные фильтры -- фильтры Парето-оптимальные -- полиномиальная фильтрация Аннотация: Рассматривается метод синтеза многомерных полиномиальных фильтров, характеризуемых отрезком дискретного функционального ряда Волтерра. Данный метод позволяет проектировать Парето-оптимальные нелинейные фильтры по нескольким критериям. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Заболотнова, О. Ю. (аспирант). Решение задач управления и оценивания при программном развертывании космической тросовой системы [Текст] / О. Ю. Заболотнова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 8 (125). - С. 61-66. . - Библиогр.: с. 66 (5 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 8 (125). - С. 61-66.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): космические тросовые системы -- тросовые системы -- космические аппараты -- системы управления -- оптимальные регуляторы -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- нелинейные фильтры -- математические модели -- нелинейное программирование -- капсулы Аннотация: Анализируются алгоритмы регулирования и оценки переменных состояния, предназначенные для работы в составе системы управления при программном развертывании космической тросовой системы. Осуществляется синтез регулятора и классического линейного фильтра Калмана, предназначенного для оценки состояния объекта управления при наличии ошибок измерений. Ошибки измерений представляют собой гауссов векторный белый шум. Проводится сравнение фильтра Калмана и предлагаемого нелинейного фильтра. Приводится пример работы алгоритмов при развертывании космической тросовой системы, предназначенной для спуска капсулы в заданный район земной поверхности. maup/2011/8 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор). Метод комплексирования данных с навигационных датчиков подводного аппарата с использованием нелинейного фильтра Калмана [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70. - Библиогр.: с. 70 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): навигационные датчики -- комплексирование данных -- подводные аппараты -- обработка данных -- навигационно-пилотажные датчики -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- нелинейные фильтры -- сигма-точечные фильтры Аннотация: Предлагается метод формирования полного вектора состояния подводного аппарата (ПА) на основе комплексной обработки данных с ограниченного набора его навигационно-пилотажных датчиков с учетом различной частоты обновления сильно зашумленных сигналов, поступающих с этих датчиков. Указанный метод использует сигма-точечный фильтр Калмана, а размерность вектора и функции измерений меняются в зависимости от "актуальности" показаний соответствующих датчиков на текущем шаге дискретизации входного сигнала СУ ПА, что позволяет снизить вычислительную сложность построенного алгоритма. Результаты выполненного моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность разработанного метода и алгоритма комплексирования данных с навигационно-пилотажных датчиков ПА. Доп.точки доступа: Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; доцент); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант) maup/2012/8 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Руденко, Е. А. Оптимальный непрерывно-дискретный нелинейный фильтр с конечной памятью и дискретными прогнозами [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 6. - С. 38-52. - Библиогр.: с. 52 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Математическая статистика Кл.слова (ненормированные): Фоккера-Планка-Колмогорова уравнение -- лагранжевы системы -- нелинейные фильтры -- непрерывные стохастические объекты -- переменные состояния стохастического объекта -- программное управление -- уравнение Фоккера-Планка-Колмогорова Аннотация: Рассматривается задача наиболее точного оценивания переменных состояния непрерывного стохастического объекта по результатам измерений этих переменных в дискретные моменты времени. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Руденко, Е. А. Оптимальный нелинейный рекуррентный фильтр с конечной памятью [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 1. - С. 45-63. - Библиогр.: с. 63 (24 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): Монте-Карло метод -- гауссовское распределение -- дискретные объекты -- конечномерные фильтры -- линеаризованное распределение -- марковские объекты -- метод Монте-Карло -- нелинейные фильтры -- рекуррентные фильтры -- фильтры Аннотация: Рассматривается задача наилучшего оценивания текущих значений части переменных состояния дискретного стохастического марковского объекта по результатам измерений. С целью обеспечения достаточно простой обработки этих измерений предлагается синтезировать конечномерный фильтр, который запоминает в своем векторе состояния только несколько последних измерений. Объем памяти фильтра произволен и может выбираться из условия компромисса между достигаемой точностью оценивания и сложностью аппаратной реализации фильтра. Получено представление среднеквадратически оптимальной структуры фильтра через соответствующее распределение вероятности, найден способ рекуррентного нахождения этого распределения, приведен алгоритм численного построения фильтра методом Монте-Карло. Вследствие его громоздкости рассмотрены аналитические гауссовское и линеаризованное приближения к предлагаемому фильтру. Демонстрируется содержательный пример сравнения точности этих приближений с их известными аналогами. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Босов, А. В. Условно-минимаксный нелинейный фильтр и сигма-точечные фильтры [Текст] : практический анализ и сравнение / А. В. Босов, Г. Б. Миллер // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 7. - С. 61-88. - Библиогр.: с. 87-88 (28 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): динамические системы наблюдения -- нелинейные динамические системы -- нелинейные фильтры -- сигма-точечные фильтры -- системы наблюдения -- стохастические динамические системы -- условно-минимаксные нелинейные фильтры -- фильтрация -- фильтры Аннотация: Представлены результаты анализа и сравнения свойств двух концепций в задачах фильтрации состояний нелинейных стохастических динамических систем наблюдения с дискретным временем. Доп.точки доступа: Миллер, Г. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Руденко, Е. А. Оптимальный рекуррентный нелинейный фильтр большого порядка для диффузионно-скачкообразных марковских сигналов [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 1. - С. 54-67 : 2 рис. - Библиогр.: с. 66-67 (27 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- диффузионно-скачкообразные сигналы -- марковские сигналы -- нелинейные фильтры -- стохастические системы Аннотация: Изучается задача среднеквадратически оптимального оценивания текущего состояния непрерывного стохастического объекта наблюдения. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |