Бунич, Александр Львович (д-р техн. наук; вед. науч. сотрудник). Вырожденные задачи синтеза систем управления линейными дискретными объектами [Текст] / А. Л. Бунич ; ст. представлена к публ. А. Г. Бутковским > // Проблемы управления. - 2009. - N 5. - С. 2-8. - Библиогр.: с. 8 (22 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные объекты -- линейные дискретные объекты -- системы управления -- вырожденные задачи синтеза -- нелинейные регуляторы Аннотация: Рассматриваются задачи управления многомерными дискретными объектами со стационарными сингулярными возмущениями. Показано, что такие задачи вырождены и приведен метод построения регулятора. Доп.точки доступа: Бутковский, А. Г. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Никонов, А. Н. (ассистент). О проблеме начальных условий в управляемых системах с нелинейной динамикой и особенностями канала управления [Текст] / А. Н. Никонов, В. А. Терехов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 2 (131). - С. 2-10 : ил. - Библиогр.: с. 10 (14 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): начальные условия -- управляемые системы -- нелинейная динамика -- каналы управления -- нелинейные регуляторы -- нелинейные управляемые системы -- скользящий режим Аннотация: Исследуется влияние особенностей канала управления на динамическое поведение нелинейных управляемых систем. Выделены основные типы особенностей, показана связь с проблемой начальных условий. На примерах нелинейных управляемых систем иллюстрируется подход к анализу на основе аналитического исследования особых случаев и численного эксперимента с моделью. Доп.точки доступа: Терехов, В. А. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кузьменко, А. А. Нелинейные адаптивные законы управления турбиной судовой энергоустановки [Текст] / А. А. Кузьменко> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 38-51. - Библиогр.: с. 51 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): законы управления -- адаптивные законы управления -- нелинейные адаптивные законы управления -- управление турбинами -- турбины судовой электроустановки -- судовые электроустановки -- инвариантные многообразия -- пространства состояний -- синергетический подход -- нелинейные регуляторы -- адаптивные регуляторы -- синтез законов управления -- нелинейные динамические наблюдатели -- динамические наблюдатели -- синергетическая теория управления -- адаптивное управление -- внешние возмущения Аннотация: Развивается синергетический подход к проблеме синтеза нелинейного адаптивного управления турбиной судовой энергоустановки, основанный на введении инвариантных многообразий в пространство состояний исследуемых систем. На основе представленного подхода синтезированы принципиально новые нелинейные адаптивные регуляторы, обеспечивающие приспосабливаемость турбины судовой энергоустановки к изменению неизмеряемой внешней нагрузки. В качестве методики синтеза адаптивных законов управления рассмотрено построение нелинейного динамического наблюдателя внешнего возмущения, опирающееся на принцип адаптации на многообразиях синергетической теории управления. Указанные законы адаптивного управления обеспечивают динамическую оценку внешнего возмущения в реальном времени и его подавление. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |