Фуртат, Игорь Борисович (канд. техн. наук; ст. преподаватель). Робастное управление нестационарными структурно неопределенными объектами [Текст] / И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С. 2-7 : 2 рис. - Библиогр.: с. 7 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- объекты управления -- нелинейные объекты управления -- нестационарные объекты управления -- робастный алгоритм -- нестационарные нелинейные объекты управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова Функция -- структурно неопределенные объекты Аннотация: Решена проблема робастного управления нестационарными нелинейными объектами в условиях априорной, функциональной структурной неопределенности. В процессе функционирования системы порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Решение основано на применении робастного алгоритма, позволяющего компенсировать неопределенности данного класса. Доказательна работоспособность системы управления. Приведены результаты численного моделирования. Доп.точки доступа: Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. (д. т. н., проф.). Методы анализа автоколебательных систем с двумя управляющими элементами [Текст] / Н. В. Фалдин, А. В. Моржов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные системы -- релейные элементы -- анализ автоколебаний -- автоколебательные системы -- нелинейные объекты управления -- линеаризация -- двухпозиционные релейные элементы Аннотация: Рассматриваются системы с двумя управляющими идентичными двухпозиционными релейными элементами и нелинейными объектами управления. Предлагаются методы, позволяющие определить возникающие в таких системах периодические движения, оценить их устойчивость, а также выполнить линеаризацию системы по полезному сигналу. Совокупность указанных методов образует необходимый инструмент для синтеза данного класса систем. Доп.точки доступа: Моржов, А. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Анализ идентифицируемости нелинейных объектов управления слабо формализованной структуры [Текст] / Г. Б. Диго [и др.] ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 3 (33). - С. 34-46 : рис.; табл. - Библиогр.: с. 46 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты управления -- идентифицируемость нелинейных объектов -- виртуальные анализаторы -- математические ожидания -- условные математические ожидания -- идентификация объектов -- формализуемые объекты -- ректификационые колонны -- промышленные ректификационные колонны Аннотация: Предлагается методика определения идентифицируемости сложных нелинейных объектов при их неизвестной структуре на основе алгоритма чередующихся условных математических ожиданий. Приводятся примеры, иллюстрирующие ее применение. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N33_04.pdf Доп.точки доступа: Диго, Галина Борисовна (научный сотрудник); Диго, Наталья Борисовна (научный сотрудник); Торгашов, Андрей Юрьевич (доктор технических наук); Можаровский, Игорь Сергеевич; Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Метод разработки виртуальных анализаторов для нелинейных технологических объектов [Текст] / Г. Б. Диго [и др.] // Информатика и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 13-23 : 5 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 23 . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): идентифицируемость -- структура модели -- калибровка модели -- виртуальные анализаторы -- массообменные процессы -- нелинейные объекты управления Аннотация: Обсуждается проблема выявления факторов, влияющих на точность показателя идентифицируемости модели нелинейного объекта управления. Приводится пример построения модели виртуального анализатора на основе предложенного метода применительно к технологическому объекту ответственного назначения. Доп.точки доступа: Диго, Галина Борисовна; Диго, Наталья Борисовна; Торгашов, Андрей Юрьевич (доктор технических наук); Можаровский, Игорь Сергеевич Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Краснова, С. А. Каскадный синтез наблюдателя состояния с нелинейными корректирующими воздействиями [Текст] / С. А. Краснова, Н. С. Мысик // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 106-128. - Библиогр.: с. 128 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- воздействия -- измерения -- инвариантные системы слежения -- каскадный синтез наблюдателей -- конференции -- корректирующие воздействия -- наблюдатели состояния -- нелинейные корректирующие воздействия -- нелинейные объекты управления -- неопределенности (математика) -- неполные измерения -- объекты управления -- переменные (математика) -- синтез наблюдателей -- системы слежения -- слежение Аннотация: В рамках задачи синтеза инвариантной системы слежения для нелинейного объекта автоматического управления в условиях неполных измерений разработана декомпозиционная процедура синтеза наблюдателя состояния с сигмоидальными корректирующими воздействиями для получения текущих оценок неизмеряемых переменных состояния и имеющихся неопределенностей. Доп.точки доступа: Мысик, Н. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |