Бурлай, И. В. (д. т. н., проф.). Регуляризованный метод идентификации нелинейных объектов на базе принципа переноса граничных условий [Текст] / И. В. Бурлай, М. А. Титов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 5-9. - Библиогр.: с. 9 (7 назв. ). - 0; Анализ основных элементов задачи регулярного оценивания. - 0; Преобразование краевой задачи. - 0; Оценка вычислительной эффективности разработанного подхода
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- динамические объекты -- динамические процессы -- идентификация нелинейных объектов -- граничные условия -- перенос граничных условий -- регулярное оценивание Аннотация: Решена задача параметрической идентификации параметров динамических процессов на основе алгоритмов нелинейной фильтрации. Особенностью данной задачи является то, что граничное условие для сопряженной системы уравнений на правом конце не является нулевым, а представляет собой функцию вектора состояния испытываемого объекта в конце интервала наблюдения. Доп.точки доступа: Титов, М. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Елсуков, В. С. Управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями на основе алгоритмов их оценивания в скользящем режиме [Текст] / В. С. Елсуков, В. И. Лачин // Известия вузов. Электромеханика. - 2007. - N 4. - С. 51-54. - Библиогр.: с. 54 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматического управления системы -- алгоритмы оценивания -- астатические системы -- нелинейные объекты -- оценивания алгоритмы -- синтез структурно-параметрический -- системы автоматического управления -- системы астатические -- структурно-параметрический синтез Аннотация: Предложен аналитический метод структурно-параметрического синтеза астатических систем автоматического управления для нелинейных объектов с функциональными неопределенностями. Доп.точки доступа: Лачин, В.И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Семейство аналитических и интеллектуальных адаптивных систем управления нелинейными упругими электромеханическими объектами [Текст] / В. В. Путов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 16-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (13 назв. ). - 0; Уравнения объекта и предварительные расчеты по их линейному приближению. - 0; Аналитические (беспоисковые) адаптивные системы управления нелинейным упругим электромеханическим объектом. - 0; Интеллектуальные адаптивные системы управления нелинейным двухмассовым упругим электромеханическим объектом. - 0; Некоторые результаты численных исследований и цифровой реализации построенных аналитических и интеллектуальных систем
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические объекты -- упругие электромеханические объекты -- нелинейные объекты -- адаптивные системы управления -- системы управления -- интеллектуальные системы управления -- аналитические системы управления -- беспоисковые системы управления -- нейронечеткие адаптивные системы Аннотация: Построено семейство аналитических (беспоисковых) и интеллектуальных адаптивных систем для управления классом двухмассовых нелинейных упругих электромеханических объектов с неопределенными (изменяющимися до 10... 50 крат) параметрами и неполными измерениями, которое включает аналитические прямые, непрямые и комбинированные адаптивные системы управления, синтезированные на основе подходов, опирающихся на систематическое применение второго метода Ляпунова и метода мажорирующих функций, и две интеллектуальные (нейронечеткая и нейросетевая) системы, обучение которых предлагается осуществлять с помощью построенных аналитических адаптивных систем. Приводятся некоторые результаты численных исследований, иллюстрирующие эффективность построенных систем в подавлении упругих деформаций двухмассовых объектов при изменении их параметров, и обсуждаются результаты цифровой реализации. Доп.точки доступа: Путов, В. В. (д-р техн. наук, проф.); Шелудько, В. Н. (канд. техн. наук); Лебедев, В. В.; Зунг, Ч. А.; Казаков, В. П.; Путов, А. В.; Друян, Е. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Востриков, А. С. (засл. деятель науки РФ, д. т. н., профессор). Старшая производная и большие коэффициенты в задаче управления нелинейными нестационарными объектами [Текст] / А. С. Востриков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): старшая производная -- большие коэффициенты -- нелинейные объекты -- нестационарные объекты -- алгоритмы управления -- автоматическое управление -- линейные системы -- управление по вектору скорости -- методы локализации Аннотация: Рассматривается проблема синтеза алгоритмов управления нелинейными нестационарными объектами. В качестве решающего фактора достижения заданных статических и динамических свойств исследуется эффект использования обратной связи по старшей (относительной) производной выходной величины. Выясняются предельные свойства и влияние помех измерения на значения управляющих воздействий. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Гайдук, А. Р. (д. т. н., ст. науч. сотрудник). Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом [Текст] / А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 43-46. : ил. - Библиогр.: с. 46 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- оптимальное перемещение -- интеллектуальные роботы -- нелинейные объекты -- неорганизованная среда Аннотация: Рассматривается задана формирования интеллектуальным роботом своих действий при оптимальном по быстродействию перемещении им тела по горизонтальной плоскости без трения. Полученные результаты могут использоваться при создании алгоритмического обеспечения интеллектуальных роботов, функционирующих в неорганизованной среде. Доп.точки доступа: Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела); Шаповалов, И. О. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: ч.з. |
Когут, А. Т. Проектирование и исследование устойчивости систем траекторного управления нелинейными объектами [Текст] / А. Т. Когут // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 7. - С. 7-11. : 4 рис. - Библиогр.: с. 11 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- системы траекторного управления -- локальные регуляторы -- многомерные объекты -- имитационное моделирование -- замкнутые системы Аннотация: Рассматривается методика синтеза локальных регуляторов при управлении многомерными объектами, содержащими несколько элементов. Исследуется устойчивость замкнутых систем при реализации приближенных алгоритмов формирования управляющих воздействий. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. ИиУС). Робастное управление нелинейным объектом с запаздыванием, быстрой эталонной моделью и наблюдателем [Текст] / Н. П. Семичевская // Вестник Амурского государственного университета. - 2009. - Вып. 47 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 39-42 : 6 рис. - Библиогр.: с. 42 (8 назв.)
Рубрики: Математика Алгебра Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- робастное управление -- робастные системы управления -- эталонные модели -- скалярные нелинейные объекты -- быстродействующие явно-неявные эталонные модели -- БЭМ -- схемы -- математические модели системы управления Аннотация: В данной работе предлагается при синтезе системы управления скалярным нелинейным объектом с запаздыванием использовать стационарный наблюдатель полного порядка и быстродействующую явно-неявную эталонную модель (БЭМ). Показано, что применение БЭМ повышает эффективность оценок переменных состояния и допускает упрощение технической реализации эталона. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Когут, А. Т. (к. т. н., доцент). Синтез приближенных алгоритмов двойного управления двигателями постоянного тока на основе процедур линеаризации [Текст] / А. Т. Когут // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 45-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (10 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрические машины постоянного тока Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): двигатели постоянного тока -- линеаризация -- приближенные алгоритмы -- двухступенчатые алгоритмы -- нелинейные объекты -- траекторное управление -- обратные задачи динамики Аннотация: Рассматриваются двухступенчатые приближенные алгоритмы траекторного управления нелинейными динамическими объектами, описываемыми разностными уравнениями переменных состояния. Предлагаемые методы не требуют аналитического решения обратных задач динамики. Приводится пример применения разработанных алгоритмов при управлении напряжениями в обмотке возбуждения и якорной цепи двигателя постоянного тока. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кван, Наталья Викторовна (доц. каф. МАиМ). Гибридные системы робастного управления нелинейными объектами [Текст] / Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Вестник Амурского государственного университета. - 2010. - Вып. 51 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 33-37 : 2 рис. - Библиогр.: с. 36-37 (4 назв.) . - d, 2009, , 0, y . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- робастное управление нелинейными объектами -- цифровые регуляторы -- дискретные законы управления -- гибридные системы управления -- эталонные модели -- явно-неявные эталонные модели Аннотация: О разработке практических подходов к исследованию гибридных систем робастного управления нелинейными объектами. Доп.точки доступа: Семичевская, Наталья Петровна (канд. техн. наук; доц. каф. ИиУС) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2) Свободны: ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2) |
Еремин, Е. Л. (д. т. н., профессор). Робастное управление нелинейными объектами с наблюдателем полного порядка и быстродействующей эталонной моделью [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 5 (110). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- робастные законы управления -- нелинейные объекты -- эталонные модели -- имитационное моделирование -- математические модели Аннотация: Рассматривается итерационная процедура синтеза алгоритмов следящих систем управления с неявной эталонной моделью и стационарным наблюдателем переменных состояния одного класса нелинейных объектов с запаздыванием. Доп.точки доступа: Кван, Н. В. (аспирант); Семичевская, Н. П. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.). Робастное управление нелинейным объектом по выходу [Текст] / А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2010. - N 5. - С. 15-21 : 1 табл. - Библиогр.: с. 21 (11 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- робастное управление -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- нелинейные системы -- управление нелинейными системами -- динамические процессы -- эталонные сигналы Аннотация: Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом для объекта, динамические процессы в котором описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Получен алгоритм управления, позволяющий осуществлять слежение за эталонным сигналом с требуемой точностью и компенсацию влияния параметрических и внешних ограниченных возмущений на регулируемую переменную. Полученный результат обобщен на нелинейные системы с запаздыванием по состоянию. Приведены числовой пример и результаты его моделирования. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Анисимов, Д. Н. (к. т. н., доцент). Методика проведения эксперимента при идентификации нелинейных динамических объектов [Текст] / Д. Н. Анисимов, Д. А. Мякинков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116). - С. 5-9. : ил. - Библиогр.: с. 9 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- динамические объекты -- идентификация -- экспоненциальная модуляция -- входные сигналы -- помехи -- погрешности Аннотация: Приведены результаты исследования метода экспоненциальной модуляции идентификации нелинейных динамических объектов. Показано, что погрешности оценок параметров содержат две составляющие - неслучайную, обусловленную нелинейностью статической характеристики, и случайную, обусловленную наличием сигнала помехи. В качестве примера рассмотрен случай, когда нелинейная характеристика описывается функцией типа "арктангенс". Установлена взаимосвязь между средним отклонением нелинейной характеристики от линейной функции и безразмерным нормированным показателем качества. Разработанная методика доведения эксперимента инвариантна по отношению к виду статической характеристики и к передаточной функции линейной части объекта. Доп.точки доступа: Мякинков, Д. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобцов, А. А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта [Текст] / А. А. Бобцов, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 1. - С. 121-129. : ил. - Библиогр.: с. 129 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- нелинейные объекты -- алгоритмы синтеза -- компьютерное моделирование -- моделирование -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- гармонические возмущения Аннотация: Рассматриваются методы компенсации гармонических возмущений по измерениям выходной переменной для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта. Доп.точки доступа: Кремлев, А. С.; Пыркин, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Афанасьев, В. Н. Управление нелинейными объектами с параметрами, зависящими от состояния [Текст] / В. Н. Афанасьев // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 43-56. : ил. - Библиогр.: с. 56 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейно-квадратические задачи -- нелинейные системы управления -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- уравнение Гамильтона - Якоби - Беллмана -- Гамильтона - Якоби - Беллмана уравнение -- дифференциальные уравнения -- матрицы -- нелинейные объекты -- линейные модели Аннотация: В работе предложен метод синтеза гарантированного управления для нелинейного неопределенного объекта с параметрами, зависящими от его состояния. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Управление нелинейными объектами с компенсацией неопределенного возмущения [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- нелинейные устройства управления -- нелинейное управление -- неопределенные возмущения -- форма Жордана -- Жордана форма -- полиномы -- адаптивный метод -- синтез управления Аннотация: Предлагается новый адаптивный метод синтеза управления нелинейным объектом с идентификацией внешнего неопределенного возмущения и его компенсацией. Предполагается, что уравнения объекта представлены в управляемой форме Жордана, а K (p) - изображение возмущения является полиномом с постоянными коэффициентами, степень которого не превышает известной величины. Нелинейное устройство управления включает наблюдатель состояния эквивалентной системы, адаптивный идентификатор возмущения и формирователь нелинейного управления. Приводится численный пример синтеза. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук). Адаптивно-робастная система управления нелинейными объектами периодического действия [Текст] / Е. А. Шеленок ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 4 (34). - С. 128-137 : рис. - Библиогр.: с. 128-137 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления объектами -- нелинейные объекты -- объекты периодического действия -- генераторы периодических сигналов -- критерии гиперустойчивости -- критерии Попова -- Попова критерии -- периодические системы управления Аннотация: Рассматривается синтез комбинированных алгоритмов периодической системы управления нелинейными априорно неопределенными динамическими объектами, работающими при действии возмущений. В качестве методов синтеза используются критерий гиперустойчивости В. М. Попова и неявный периодический эталон. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N34_17.pdf Доп.точки доступа: Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Афанасьев, В. Н. (доктор технических наук; профессор). Гарантированное управление нелинейным объектом (на примере ядерного реактора на тяжелой воде) [Текст] / В. Н. Афанасьев, Е. В. Окунькова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 2-4 : ил. - Библиогр.: с. 4 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Ядерные реакторы Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- нелинейные системы -- гарантированное управление -- оптимальное управление -- дифференциальные игры -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- реакторы на тяжелой воде Аннотация: Задача конструирования управляющих воздействий для реактора на тяжелой воде при неопределенности изменений его параметров рассматривается в ключе дифференциальной игры. Возможность представления нелинейного уравнения динамики объекта в виде системы с параметрами, зависящими от состояния (State Dependent Coefficients), и квадратический функционал качества позволяют перейти от необходимости решения скалярного уравнения в частных производных (уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана) к уравнению Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Реализуемое решение получено путем применения метода минимакса. Приведены результаты математического моделирования системы в задаче останова ядерного реактора. Доп.точки доступа: Окунькова, Е. В. (соискатель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. Синтез нелинейных селективно инвариантных систем на основе управляемой формы Жордана [Текст] / А. Р. Гайдук // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 7. - С. 3-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (19 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): формы Жордана -- Жордана формы -- нелинейные системы управления -- системы управления -- нелинейное управление -- расширенные объекты -- виртуальные системы -- полиномиальные методы -- нелинейные объекты -- компенсирующее управление -- робастные алгоритмы управления -- адаптивные алгоритмы управления -- алгоритмы управления -- инвариантные системы Аннотация: Предложен метод синтеза нелинейных систем управления, селективно инвариантных к не измеряемому ограниченному возмущению с известным K (p) -изображением. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Афанасьев, В. Н. Задача вывода и сопровождения нелинейного объекта по заданной траектории [Текст] / В. Н. Афанасьев // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 1. - С. 3-20 : ил. - Библиогр.: с. 20 (14 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Гамильтона - Якоби - Айзекса уравнение -- Риккати уравнение -- дифференциальные игры -- игры -- линейность -- нелинейные объекты -- оптимальное управление -- уравнение Гамильтона - Якоби - Айзекса -- уравнение Риккати Аннотация: Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов, представленных в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобцов, А. А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием [Текст] / А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. А. Пыркин // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 1. - С. 21-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (22 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- воздействия (математика) -- возмущающие воздействия -- возмущение (математика) -- возмущения (математика) -- нелинейные объекты -- регуляторы (математика) -- сигналы управления -- синусоидальные возмущающие воздействия -- стабилизаторы -- стабилизация объектов -- стабилизирующие регуляторы Аннотация: Предлагается новый алгоритм стабилизации объектов, содержащих запаздывание в сигнале управления. Решается задача синтеза алгоритма управления по измерению переменных состояния для нелинейной системы. Доп.точки доступа: Колюбин, С. А.; Пыркин, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |