Решмин, С. А. Свойства рассеивающей кривой в задаче быстродействия для нелинейной системы второго порядка [Текст] / С. А. Решмин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 30-37. - Библиогр.: с. 37 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): рассеивающие кривые -- нелинейные системы второго порядка -- нелинейные механические системы -- задачи быстродействия -- инерционные объекты -- фазовые плоскости -- фазовые цилиндры -- управляющие силы -- возмущающие силы Аннотация: Рассматривается задача быстродействия для нелинейной механической системы с одной степенью свободы. Система описывает динамику инерционного объекта под действием ограниченной по модулю управляющей силы, которая входит линейно, и известной возмущающей силы, периодической по координате. Терминальное множество представляет собой точки на оси абсцисс фазовой плоскости, причем расстояние между двумя соседними точками равно периоду возмущающей силы по координате. Исследованы свойства рассеивающей кривой на фазовом цилиндре в случае, когда модуль управляющей силы может быть достаточно велик. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Ю. Об асимптотической устойчивости положения равновесия нелинейных механических систем с запаздыванием [Текст] / А. Ю. Александров, А. П. Жабко // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 2. - С. 143-150. - Библиогр.: с. 150 (22 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): нелинейные механические системы -- классы систем -- запаздывающие аргументы -- запаздывание -- асимптотическая устойчивость -- равновесие -- положения равновесия -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- нелинейные консервативные системы -- обратная связь -- обобщенные координаты -- подход Разумихина -- Разумихина подход -- консервативные системы -- механические системы Аннотация: Рассматриваются некоторые классы нелинейных механических систем с запаздывающим аргументом. Предполагается, что при отсутствии запаздывания у изучаемых систем существуют асимптотически устойчивые положения равновесия. Доп.точки доступа: Жабко, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дегтярев, Г. Л. (доктор технических наук; заведующий кафедрой). Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы [Текст] / Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С. 691-698 : ил. - Библиогр.: с. 697 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Лагранжа уравнения -- квазилинейные параметрические модели -- лагранжева система -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- механические системы -- многокритериальный синтез -- нелинейные механические системы -- параметрические модели -- политопные модели -- робастные регуляторы -- уравнения Лагранжа Аннотация: Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной механической системой, динамика которой описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Подобные задачи имеют многочисленные практические приложения, например, при проектировании регуляторов роботехнических систем и гиростабилизированных платформ. В статье для синтеза робастного закона управления использованы методы теории линейных систем, зависящих от параметров. Показано, что лагранжева система может быть адекватно представлена в виде квазилинейной параметрической модели. С вычислительной точки зрения процедура синтеза сводится к технике выпуклой оптимизации при ограничениях, выраженных в форме линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Файзутдинов, Р. Н. (кандидат технических наук; доцент); Спиридонов, И. О. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |