Каляев, И. А. (член-корр. РАН, д. т. н., профессор, директор). Проблемы группового управления роботами [Текст] / И. А. Каляев, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 33-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 (16 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- групповое управление -- недетерминированные ситуации -- коллективное управление -- итерационные процедуры Аннотация: Рассматриваются проблемы группового управления роботами в различных условиях, в том числе при функционировании групп роботов в условиях динамически изменяющихся, недетерминированных ситуаций. Дается формальная постановка задачи группового управления роботами. Для решения данной задачи предлагается метод коллективного управления, суть которого заключается в том, что каждый робот группы самостоятельно определяет свои очередные действия, направленные на достижение коллективной цели наилучшим в текущей ситуации образом. В основу предлагаемого подхода положены принципы коллективного взаимодействия, используемые коллективами людей, выполняющих общую работу без руководителя или командира. Доп.точки доступа: Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |