Тягунов, О. А. (доктор технических наук; профессор). Развитие технологий прямых корневых методов в задачах исследования систем управления [Текст] / О. А. Тягунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 2-8. - Библиогр.: с. 7-8 (38 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системs управления -- прямые корневые методы -- корневые методы -- сложные системы -- прямые методы -- корни уравнений -- начальные приближения -- алгебраические уравнения Аннотация: Рассматривается задача разработки алгоритмического и программного обеспечения на основе прямых корневых методов для исследования устойчивости и синтеза управляющих устройств систем управления. Полученные результаты позволяют исследовать процессы управления в линеаризованных моделях сложных систем большой размерности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, В. М. Вычисление оптимального управления в реальном времени [Текст] / В. М. Александров // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2012. - Т. 52, № 10. - С. 1778-1800. - Библиогр.: c. 1800 . - ISSN 0044-4669
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): вычислительные затраты -- гиперплоскости -- граничные точки -- итерационные процессы -- начальные приближения -- область достижимости -- оптимальное управление -- оптимальные процессы -- реальные времена -- сопряженные системы Аннотация: Для линейных систем с ограниченным управлением предложен новый подход к реализации оптимального по быстродействию управления в реальном времени. Он основан на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Предварительные вычисления не зависят от конкретного начального условия и основаны на аппроксимации областей достижимости за различные времена совокупностью гиперплоскостей. Даны методы построения гиперплоскостей и выделения опорной гиперплоскости. Предложены методы приближенного нахождения нормированного вектора начальных условий сопряженной системы, времени перевода и моментов переключений оптимального по быстродействию управления и разработан итерационный метод их уточнения. Получена оценка вычислительной трудоемкости метода. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |