Каданцев, А. С. Сравнительный анализ методов измерения начальной скорости неуправляемых артиллерийских снарядов [Текст] / А. С. Каданцев, А. И. Баскаков // Вестник Московского энергетического института. - 2009. - N 1. - С. 38-42.
Рубрики: Радиоэлектроника Радиоэлектроника в целом Кл.слова (ненормированные): сравнительный анализ -- артиллерийские снаряды -- начальная скорость -- траектория Аннотация: Статья посвящена вопросам, связанным со сравнительным анализом методов измерения начальной скорости неуправляемых артиллерийских снарядов. Доп.точки доступа: Баскаков, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Карташев, В. А. (профессор; ведущий научный сотрудник). Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов [Текст] / В. А. Карташев, В. В. Карташев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 1. - С. 28-33 : ил. - Библиогр.: с. 32-33 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): аварийное торможение -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- начальная скорость -- приводы -- торможение Аннотация: В работе рассматривается устройство, позволяющее формировать траекторию аварийного торможения методом задержек включения тормозов. Устройство обеспечивает включение тормозов каждой степени подвижности независимо друг от друга. Задержки рассчитываются таким образом, чтобы минимизировать отклонение траектории торможения от программной траектории. Дано теоретическое решение математической задачи минимизации отклонения от программной траектории. Доп.точки доступа: Карташев, В. В. (младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |