Горяинов, В. Б. М-оценки коэффициентов пространственной авторегрессии [Текст] / В. Б. Горяинов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 8. - С. 119-129 : ил. - Библиогр.: с. 129 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): М-оценки -- авторегрессия -- пространственная авторегрессия -- асимптотическая нормальность -- авторегрессионные поля -- робастные свойства -- оценки наименьших квадратов -- наименьшие квадраты Аннотация: Доказывается асимптотическая нормальность М-оценок коэффициентов авторегрессионного поля на плоской прямоугольной решетке. Изучаются робастные свойства М-оценок. Сравнивается эффективность М-оценок и оценок наименьших квадратов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горяинов, В. Б. Обобщенные М-оценки коэффициентов авторегрессионного поля [Текст] / В. Б. Горяинов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 10. - С. 42-51. - Библиогр.: с. 51 (23 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): М-оценки коэффициентов -- авторегрессионные поля -- методы компьютерного моделирования -- компьютерное моделирование -- авторегрессия -- оценки наименьших квадратов -- наименьшие квадраты -- коэффициенты авторегрессионных полей -- пространственная авторегрессия -- асимптотическая нормальность -- асимптотика -- квадраты Аннотация: Для процесса пространственной авторегрессии конкретного порядка установлена асимптотическая нормальность обобщенных М-оценок. Методами компьютерного моделирования проведено сравнение обобщенных М-оценок с классическими М-оценками и оценками наименьших квадратов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем [Текст] / М. М. Гурарий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 9. - С. 579-584 : ил. - Библиогр.: с. 583 (12 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): векторная аппроксимация -- динамические системы -- линейные системы -- макромодели -- наименьшие квадраты -- передаточные функции -- разреженные матрицы Аннотация: Предлагается новый алгоритм для решения линейной системы в рамках известного метода векторной аппроксимации (Vector Fitting), ориентированного на формирование рациональной передаточной функции линейной динамической системы. Алгоритм основан на использовании особенностей структуры матрицы метода векторной аппроксимации при ее QR-разложении. Проведенные численные эксперименты подтвердили существенное сокращение вычислительных затрат. Кроме того, показано, что новый алгоритм обеспечивает улучшение точности и требует существенно меньше памяти по сравнению со стандартным подходом. Доп.точки доступа: Гурарий, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Жаров, М. М. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Русаков, С. Г. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Ульянов, С. Л. (доктор технических наук; заведующий отделом); Ходош, Л. С. (кандидат технических наук; старший научный coтpудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горяинов, В. Б. Асимптотические свойства знаковой оценки коэффициентов авторегрессионного поля [Текст] / В. Б. Горяинов, Е. Р. Горяинова // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 3. - С. 62-78. - Библиогр.: с. 78 (17 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): авторегрессионные поля -- асимптотическая эффективность -- асимптотические свойства -- знаковая оценка коэффициентов -- квадраты -- коэффициенты полей -- наименьшие квадраты -- относительная эффективность -- оценка коэффициентов -- поле (радиоэлектроника) -- поля (радиоэлектроника) -- распределение полей Аннотация: Вычислена асимптотическая относительная эффективность знаковой оценки по отношению к оценке наименьших квадратов, исследовано ее поведение при различных распределениях обновляющего поля. Доп.точки доступа: Горяинова, Е. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горяинов, А. В. Сравнение эффективности оценок методов наименьших модулей и наименьших квадратов в авторегрессионной модели со случайным коэффициентом [Текст] / А. В. Горяинов, Е. Р. Горяинова // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 9. - С. 84-95. - Библиогр.: с. 95 (16 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): АОЭ -- авторегрессионные модели -- авторегрессия -- асимптотическая относительная эффективность -- квадраты -- методы наименьших модулей -- модули -- наименьшие квадраты -- наименьшие модули -- оценки методов наименьших модулей -- случайные коэффициенты Аннотация: Доказано, что оценка метода наименьших модулей является состоятельной и асимптотически нормальной для модели авторегрессии со случайным коэффициентом. Доп.точки доступа: Горяинова, Е. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зенков, В. В. Использование взвешенного метода наименьших квадратов при аппроксимации дискриминантной функции цилиндрической поверхностью в задачах классификации [Текст] / В. В. Зенков // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 9. - С. 145-158. - Библиогр.: с. 158 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Вычислительная математика Теория функций Кл.слова (ненормированные): аппроксимация дискриминантных функций -- взвешенный метод наименьших квадратов -- дискриминантные функции -- задачи классификации -- квадраты -- классификация -- наименьшие квадраты Аннотация: Описан способ аппроксимации дискриминантной функции цилиндрической поверхностью в задачах классификации. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота [Текст] / Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 12. - С. 643-651 : ил. - Библиогр.: с. 650-651 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): наименьшие квадраты -- натяжение тросов -- неотрицательные наименьшие квадраты -- односторонняя связь -- параллельные роботы -- сила натяжения -- тросовые роботы -- тросы Аннотация: Предлагается метод управления силами натяжения в статически неопределимых тросовых системах на основе неотрицательного метода наименьших квадратов с контролем сингулярных или близких к сингулярным решений и полным перебором всех возможных конфигураций тросов. Для тросовых параллельных роботов задача управления силами натяжения тросов является критически важной, поскольку при отсутствии контроля силы натяжения в тросах распределяются неравномерно, что ведет к снижению робастности системы, повышенным энергозатратам и повышенному износу. В особых случаях конфигурации системы тросов силы натяжения становятся велики настолько, что это приводит к обрывам тросов. Разработанный алгоритм основывается на решении неопределенных систем линейных алгебраических уравнений с нахождением минимальных норм наименьших квадратов и последующим обнулением отрицательных компонентов вектора решения. Доп.точки доступа: Марчук, Е. А. (аспирант); Михайлов, А. С. (инженер-электроник); Калинин, Я. В. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Малолетов, А. В. (доктор физико-математических наук; научный руководитель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |