Лебедев, Г. Н. (доктор технических наук; профессор). Метод маршрутизации облета неподвижных объектов при мониторинге наземной обстановки на основе динамического программирования [Текст] / Г. Н. Лебедев, А. В. Ефимов, Л. А. Мирзоян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 1 (130) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 1 (130). - С. 63-70. . - Библиогр.: с. 70 (5 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 1 (130). - С. 63-70.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): маршрутизация полетов -- маршруты полетов -- неподвижные объекты -- динамическое программирование -- беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- функция Беллмана -- Беллмана функция -- наземные объекты Аннотация: Рассматривается задача облета беспилотным летательным аппаратом группы неподвижных точечных наземных объектов. Предложен алгоритм маршрутизации полета с помощью динамического программирования, позволяющий определить область притяжения в виде эллипса с учетом направления полета. Доп.точки доступа: Ефимов, А. В. (аспирант); Мирзоян, Л. А. (кандидат технических наук; доцент) maup/2012/1 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов [Текст] / Ю. И. Бегичев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 325-334 : ил. - Библиогр.: с. 333 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Экология Общие вопросы охраны окружающей среды Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): воздушно-космические системы -- информационно-управляющее поле -- информационно-управляющие системы -- мнемокадры -- модули эталонного маневрирования -- мониторинг окружающей среды -- морские объекты -- наземные объекты -- спутниковая связь -- эргатический интерфейс -- эталонное маневрирование Аннотация: Обоснована концепция построения воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, содержащей многоцелевые беспилотные и пилотируемые летательные аппараты, наземный передвижной комплекс мониторинга стационарных и подвижных наземных объектов, системы спутниковой навигации и связи (ГЛОНАСС, "Гонец", "Ямал", Indium, Galileo), многофункциональную космическую систему "Арктика", космические аппараты связи ФГУП "Космическая связь", наземный мобильный пункт управления системой мониторинга, воздушный пункт контроля и дистанционного управления многоцелевыми беспилотными летательными аппаратами, при решении задач защиты окружающей среды. Доп.точки доступа: Бегичев, Ю. И. (кандидат технических наук, доцент; научный сотрудник); Варочко, А. Г. (доктор экономических наук; директор); Котицын, Л. О. (кандидат технических наук; начальник лаборатории); Михайленко, О. А. (кандидат технических наук; директор); Сильвестров, М. М. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Широков, Л. Е. Вычисление трасс реальных объектов по измерениям сигналов, принимаемых собственными и внешними источниками информации [Текст] / Л. Е. Широков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С. 18-49. - Библиогр.: с. 49 (3 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): внутренние трассы -- воздушные объекты -- выходные трассы -- вычисление трасс -- гипотезное сопровождение -- гипотезные трассы -- дальность пуска ракет -- измерения сигналов -- информационная обстановка -- комплексное сопровождение -- летательные аппараты -- морские объекты -- наземные объекты -- передача информации -- пуск ракет -- ракеты -- сигналы -- трассы -- управление летательными аппаратами -- экстраполяции Аннотация: Рассматривается вычисление на борту летательного аппарата гипотезных, внутренних и выходных трасс воздушных, морских и наземных объектов в сложной информационной обстановке. При вычислении используются все измерения собственных и внешних источников. Для внешних источников определен состав передаваемой информации. При неполном измерении координат формируется комплексное управление летательным аппаратом, которое повышает точность трасс таких объектов и обеспечивает вывод летательного аппарата на условия пуска ракет с максимально возможной дальности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Интеллектуальная система планирования групповых действий беспилотных летательных аппаратов при наблюдении наземных мобильных объектов на заданной территории [Текст] / В. И. Гончаренко [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 3. - С. 39-56 . - ISSN 1029-3620
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): беспилотные аппараты -- интеллектуальные системы -- летательные аппараты -- наземные объекты -- системы управления -- экспертные системы Аннотация: Рассматривается многокритериальная задача предполетного и оперативного планирования групповых действий беспилотных летательных аппаратов с учетом требуемого графика обслуживания. Доп.точки доступа: Гончаренко, В. И.; Желтов, С. Ю.; Князь, В. А.; Лебедев, Г. Н.; Михайлин, Д. А.; Царева, О. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Доплеровская селекция наземных объектов, движущихся со случайными изменениями ориентации вектора скорости [Текст] / А. В. Бобин, В. М. Лисицын, К. В. Обросов, М. И. Сикачева // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 5. - С. 143-151 . - ISSN 1029-3620
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): вектор скорости -- методы моделирования -- наземные объекты -- радиолокационные исследования Аннотация: Рассматривается задача радиолокационного поиска–обнаружения–классификации наземных объектов, движущихся со случайными изменениями направления вектора скорости. Доп.точки доступа: Бобин, А. В.; Лисицын, В. М.; Обросов, К. В.; Сикачева, М. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов [Текст] / В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 8. - С. 430-439 : ил. - Библиогр.: с. 437-438 (32 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- групповые полеты -- живучесть -- летательные аппараты -- наземные объекты -- планирование полета -- потоки заявок Аннотация: В интересах повышения качества планирования группового полета летательных аппаратов сформулирована постановка задачи разработки алгоритмов оперативного определения допустимой длительности наблюдения наземных объектов и требуемого числа летательных аппаратов при обслуживании потока заявок с учетом влияния их живучести. Предложен алгоритм определения длительности наблюдения при обслуживании очередной заявки, описанный в виде процедуры нечеткой логики. Для реализации алгоритма определения длительности наблюдения разработана специализированная экспертная система. Сформирована математическая модель потери живучести летательных аппаратов в виде уравнения Бернулли. Проведено компьютерное моделирование потерь живучести летательных аппаратов в одном вылете для трех случаев: при слабом действии помех, при равенстве противодействующих сил, при сильном противодействии. Доп.точки доступа: Гончаренко, В. И. (доктор технических наук; доцент); Лебедев, Г. Н. (доктор технических наук; профессор); Михайлин, Д. А. (доктор технических наук; доцент); Малыгин, В. Б. (начальник тренажерного центра); Румакина, А. В. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |