Микрюков, А. Н. Использование измерений геофизического поля в задачах корреляционно-экстремальной навигации [Текст] / А. Н. Микрюков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2010. - N 3. - С. 65-69 : 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 69 (7 назв. ) . - ISSN 2073-0004
Рубрики: Радиоэлектроника Радиолокация Военное дело Военная радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): экстремальная навигация -- геофизические поля -- навигационные системы -- навигационные параметры -- летательные аппараты Аннотация: Описаны и исследованы различные подходы использования геофизического поля в корреляционно-экстремальных навигационных системах в целях повышения надежности функционирования алгоритмов определения навигационных параметров ЛА. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Семинар "Современные методы навигации и управления движением" [Текст] / А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 201-205. : ил. - Библиогр.: с. 205 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): семинары -- навигация -- машиностроение -- Калмана фильтры -- автоматизированные системы -- навигационные параметры -- калмановская линейная фильтрация -- фильтры Калмана -- гауссовская задача управления -- геометрия линейного оценивания -- схема Калмана - Бьюси -- Калмана - Бьюси схема -- навигационные системы -- аэрогеофизические системы Аннотация: Первого апреля 2010 г. в Учреждении Российской академии наук Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, состоялся семинар "Современные методы навигации и управления движением". На семинаре было заслушано 11 докладов, присутствовало более 200 человек. Доп.точки доступа: "Современные методы навигации и управления движением", семинар Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тхоренко, М. Ю. Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования [Текст] / М. Ю. Тхоренко // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 4. - С. 173-185. - Библиогр.: с. 185 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы калибровки -- движущиеся объекты -- калибровка электромагнитных систем -- калибровочные алгоритмы -- магнитные поля -- навигационные параметры -- навигация -- относительное позиционирование -- переменные магнитные поля -- позиционирование -- системы относительного позиционирования -- управление движущимися объектами -- электромагнитные системы позиционирования Аннотация: Рассматривается задача относительного позиционирования с использованием переменного магнитного поля. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Улыбышев, Ю. П. Адаптивное пространственное наведение летательного аппарата в неподвижную точку с заданным направлением подхода [Текст] / Ю. П. Улыбышев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 122-130. - Библиогр.: с. 130 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Самолеты Кл.слова (ненормированные): летательные аппараты -- навигационные параметры -- навигация -- самолеты -- управление летательными аппаратами Аннотация: Рассматривается задача управления летательным аппаратом по приведению его в неподвижную точку с заданной ориентацией вектора конечной скорости. Метод основан на модификации известного способа пропорциональной навигации, в которой навигационный параметр, связывающий угловые скорости поворота линии визирования и вектора скорости, не является константой, а выбирается по текущим характеристикам траектории. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филиппов, Б. И. (кандидат технических наук; доцент). Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю [Текст] / Б. И. Филиппов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 3. - С. 152-161 : ил. - Библиогр.: с. 159-160 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): автономные подводные аппараты -- гидроакустические навигационные системы -- навигационные параметры -- навигационные системы -- подводные аппараты -- стыковочные модули Аннотация: В работе обоснована целесообразность построения аппаратуры высокочастотной гидроакустической системы приведения в виде совмещенной информационно-навигационной комбинированной по базе антенн системы, в которой могут применяться гидроакустические навигационные системы с короткой базой. В качестве навигационных предложено использовать сигналы данных, которыми обмениваются стыковочный модуль и автономный подводный аппарат по результатам измерения взаимных навигационных параметров. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |