Головин, В. Ф. (к. т. н.). Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 29-30. : ил. - Библиогр.: с. 30 (4 назв. )
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Другие методы лечения Кл.слова (ненормированные): силовое обучение -- восстановительная медицина -- роботы -- траектории роботов -- мягкие ткани Аннотация: Рассматривается метод силового обучения, отличный от общепринятого позиционного обучения, необходимый для позиционно-силового убавления роботами для манипуляций на мягких тканях. Оцениваются ошибки позиционно-силового управления в алгоритмах с использованием силового обучения. Доп.точки доступа: Архипов, М. В.; Журавлев, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Судебно-медицинская диагностика хронической алкогольной интоксикации по гистологическим изменениям мягких тканей полости рта и слюнных желез [Текст] = Forensic medical diagnostics of chronic alcoholic intoxication based on histological changes in the soft tissues of oral cavity and salivary glands / Ю. И. Пиголкин [и др. ] // Судебно-медицинская экспертиза. - 2011. - N 3. - С. 10-12. : табл. - Библиогр.: с. 12 (20 назв. )
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Судебная медицина Кл.слова (ненормированные): хроническая алкогольная интоксикация -- отравления этиловым спиртом -- отравления алкоголем -- гистологическое исследование -- полость рта -- слюнные железы -- мягкие ткани Аннотация: При гистологическом исследовании слизистой оболочки полости рта и слюнных желез при хронической алкогольной интоксикации были выявлены выраженные изменения слизистой оболочки боковой поверхности языка, а также поражение слюнных желез. Специфическими признаками хронической алкогольной интоксикации были гиперплазия ацинусов и протоков с уменьшением жировой ткани в строме слюнных желез, преобладание в строме малых слюнных желез твердого неба Т-лимфоцитов, а в строме малых слюнных желез губ — В-лимфоцитов, отсутствие в строме малых слюнных желез твердого неба и слизистой оболочки губ плазматических клеток. Лейкоплакия, дисплазия и гиперплазия базального слоя эпителия слизистой оболочки полости рта расцениваются как признак длительного приема алкогольных напитков (более 12 месяцев). Доп.точки доступа: Пиголкин, Ю. И. (профессор); Должанский, О. В. (кандидат медицинских наук); Мамсурова, Т. С. (аспирант); Чертовских, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1) Свободны: к.п. (1) |
Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения [Текст] / М. В. Архипов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 4. - С. 243-250 : ил. - Библиогр.: с. 249 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Физиотерапия Кл.слова (ненормированные): биомехатронные модули -- восстановительная медицина -- датчики усилий -- манипуляционные роботы -- массаж -- миотонометры -- мягкие ткани -- силовые точки Аннотация: Рассматривается возможность использования биомехатронных модулей как средства адаптации к робототехническим системам серийно выпускаемых манипуляционных роботов для выполнения разнообразной массажной физиотерапии. Приводится описание структурных моделей управления манипуляционным роботом, взаимодействующим с деформируемой биологической средой. Получено практическое решение для реализации совместной деятельности сервисного манипуляционного робота и человека-оператора, обучающего его методом "демонстрации движений". Доп.точки доступа: Архипов, М. В. (кандидат технических наук); Рачков, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Головин, В. Ф. (кандидат технических наук; доцент); Кочеревская, Л. Б. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |