Андреев, В. П. (доктор технических наук; профессор). Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов [Текст] / В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. В. Плетенев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 387-395 : ил. - Библиогр.: с. 393 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): гетерогенные роботы -- мобильные роботы -- модульные роботы -- распределенное управление -- реконфигурирование -- реконфигурируемые модульные роботы -- управляющие системы Аннотация: Предлагается программно-аппаратное решение распределенной системы управления модульного робота, которое обеспечивает возможность его оперативного реконфигурирования. Для организации межмодульного взаимодействия используется интерфейс на основе стандарта Ethernet. Информационное взаимодействие реализуется на основе библиотеки ZMQ, дополненной протоколом UDP. В отличие от Robotics Operating System (ROS) такое решение позволяет реализовать спецификацию для таких встраиваемых систем, как микроконтроллеры и одноплатные ЭВМ. Доп.точки доступа: Ким, В. Л. (аспирант); Плетенев, П. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волкова, М. А. (cтарший преподаватель). Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота [Текст] / М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 12. - С. 634-643 : ил. - Библиогр.: с. 641-642 (47 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): измерительные пункты -- комплексирование -- локализация объектов -- мобильные роботы -- модульные роботы -- опорные измерительные пункты -- рабочие зоны -- реконфигурируемые роботы -- сенсорная информация -- слежение Аннотация: Предлагается новый подход к локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого робота (МРР), предполагающий установку роботом стационарных опорных измерительных пунктов (ОИП), состоящих из отделяемых от него модулей. В основе данного подхода лежит ранее предложенная авторами архитектура системы управления МРР и новый метод сопоставления информации о скорости и положении объектов, получаемой с различных сенсоров. Суть подхода состоит в следующем: прибыв в зону выполнения задачи, МРР выделяет из своего состава ОИП, содержащий источник питания, вычислительное устройство, беспроводной приемопередатчик и сенсор. ОИП осуществляют слежение за рабочей зоной с использованием разнородных датчиков (камер, дальномеров и т. д. ), сегментацию объектов по получаемым измерениям и передачу этой информации на борт робота. Доп.точки доступа: Романов, А. М. (кандидат технических наук; доцент); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |