Ильясов, Б. Г. (д-р техн. наук). Превентивное управление микроманипуляционными операциями [Текст] / Б. Г. Ильясов, О. В. Даринцев, А. Б. Мигрантов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 9. - С. 4-8. - Библиогр.: с. 8 ( 6 назв. ). - Ил.: 2 рис.
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): предикторы -- нейросетевые предикторы -- микросборочные процессы -- микроманипуляции -- управление микроманипуляциями -- нейросетевые модели -- модели микроразрушений -- внешняя микросреда -- модели внешней микросреды Аннотация: Рассматривается использование одношагового нейросетевого предиктора, позволяющего скорректировать усилие захвата с учетом действующих адгезионных сил. В качестве положительного эффекта при использовании превентивного управления показана возможность уменьшения габаритных размеров схвата (увеличение его быстродействия) и снижение вероятности разрушения микрокомпонентов при манипулировании. Доп.точки доступа: Даринцев, О. В. (канд. техн. наук); Мигрантов, А. Б. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |