Pokrovskii, V. N. Reptation and diffusive modes of motion of linear macromolecules [Text] / V. N. Pokrovskii // Журнал экспериментальной и теоретической физики. - 2008. - Т. 133, вып: вып. 3. - С. 696-700 : 4 рис. - Библиогр.: с. 699-700
Рубрики: Физика Теоретическая физика Кл.слова (ненормированные): модели движения -- диффузия -- движение -- линейная структура -- макромолекулы линейной структуры Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулаков, Ф. М. (д. т. н., профессор). Информационная технология обучения роботов показом движений [Текст]. Часть 2. Алгоритмы и реализация модели формы движения / Ф. М. Кулаков, С. Э. Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 24-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): обучение роботов -- модели движения -- формы движения -- человеко-машинный интерфейс -- движения роботов -- роботы -- роботы-манипуляторы -- мехатронные системы Аннотация: Представлена новая технология обучения роботов методом показа движений с использованием интеллектуального мультимодального человеко-машинного интерфейса. Приведены результаты экспериментальных исследований новой технологии обучения движениям обзора внешней среды и рабочим движениям робота. Доп.точки доступа: Чернакова, С. Э. (мл. научн. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фролова, О. В. Формирование произвольного движения у детей с аномалиями развития [Текст] / О. В. Фролова // Физическая культура: воспитание, образование, тренировка. - 2009. - N 2. - С. 65-72. . - Библиогр.: с. 72
Рубрики: Физическая культура и спорт Медико-биологические основы физического воспитания Кл.слова (ненормированные): двигательные нарушения -- двигательные функции -- психомоторика -- модели движения -- произвольные движения -- рефлексия -- умственное развитие -- дети -- дошкольники -- младшие школьники -- аномалии развития Аннотация: Результаты разработки методики овладения средствами построения своего движения детьми дошкольного и младшего школьного возраста с аномалией развития интеллектуальной сферы легкой и средней степени сложности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: ч.з. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Рыжкова, Е. А. Построение модели движения рулонов ткани через пункты формирователя партий [Текст] / Е. А. Рыжкова // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2010. - N 3 (324). - С. 95-98.
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильные материалы -- рулонные материалы -- ткани -- рулоны тканей -- транспортировка тканей -- партии тканей -- формирование партий -- движение рулонов -- модели движения -- математические модели -- вероятностные модели -- теория массового обслуживания -- массового обслуживания теория -- экспоненциальный закон Аннотация: Рассматривается построение вероятностной математической модели движения рулонов ткани через пункты формирователя партий и доказывается правомочность использования для этой цели экспоненциального закона. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Конушин, В. С. Алгоритм слежения за людьми для построения интеллектуального интерфейса человек-компьютер на основе фильтра частиц [Текст] / В. С. Конушин, В. А. Кононов, А. С. Конушин // Программирование. - 2011. - N 5. - С. 27-38. . - Библиогр.: с. 11-12 (9 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Компьютерная графика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы слежения -- модели движения -- модели объектов -- детекторы лиц -- передний план -- задний план Аннотация: Предлагается новый алгоритм слежения за людьми для специального сценария видеонаблюдения. Доп.точки доступа: Кононов, В. А.; Конушин, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение полюсов замкнутой системой управления [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 98-111. - Библиогр.: с. 111 ( назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- управление космическими аппаратами -- законы управления космическими аппаратами -- синтез законов управления -- системы управления -- замкнутые системы управления -- модели движения -- оптимальное размещение полюсов -- передаточные матрицы -- обратные связи -- функционал Летова-Калмана -- Летова-Калмана функционал -- переходные процессы управления -- управление движением центра масс -- стабилизация траекторий Аннотация: Для линейной стационарной модели движения космического аппарата разработан метод, обеспечивающий решение задачи оптимального размещения полюсов замкнутой обратной связью передаточной матрицы модели космического аппарата. В основу метода положена установленная в работе взаимосвязь модального и оптимизационного подходов к синтезу обратной связи в целях обеспечения заданных требований качества, определяемых функционалом Летова–Калмана задачи стабилизации положения и устойчивости переходных процессов управления космического аппарата. Приведен пример применения предложенного метода к управлению движением центра масс и вокруг центра масс при стабилизации программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат. Доп.точки доступа: Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дурова, Мария Владимировна. Предложения перемещения в японском языке [Текст] / М. В. Дурова // Сибирский филологический журнал. - 2012. - № 3. - С. 177-183. - Библиогр.: с. 183 . - ISSN 1813-7083
Рубрики: Языкознание Японский язык Кл.слова (ненормированные): пространственные отношения -- модели движения -- динамические отношения -- перемещения -- локальные конструкции -- адлокация -- каузация -- простые предложения -- глаголы Аннотация: В статье рассматриваются каузативные адлокативные модели простых предложений в японском языке. Выделены основные типы моделей в соответствии со значением глагольного предиката. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Вишняков, Б. В. Построение доверительных областей для траекторий движения объектов в задачах машинного зрения [Текст] / Б. В. Вишняков, А. И. Егоров // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 124-132. - Библиогр.: с. 132 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): машинное зрение -- доверительные области -- траектории движения -- анализ движения -- модели движения -- оценка Гаусса–Маркова -- Гаусса–Маркова оценка -- гиперболические доверительные трубки -- уравнения эллипса рассеивания -- эллипсы рассеивания -- базы роликов -- PETS -- ETISEO Аннотация: Рассматривается проблема поиска потерянного на некоторое количество кадров объекта в рамках задачи анализа движения. Строится линейная модель движения объектов на конечном промежутке времени. Проверяются гипотезы о независимости и нормальности ошибок наблюдений. Находится оценка Гаусса–Маркова для параметров движения. По имеющимся измерениям строятся гиперболические доверительные трубки для каждой из координат центра масс движущегося объекта. Показывается техника вывода уравнения эллипса рассеивания для двумерного гауссовского вектора общего вида. Находится вид эллипса рассеивания для рассматриваемой задачи. Приводятся результаты тестирования алгоритма на общедоступных базах роликов PETS и ETISEO. Доп.точки доступа: Егоров, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мазурин, Д. С. Математическая модель динамики транспортного потока на многополосной магистрали [Текст] / Д. С. Мазурин // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 5. - С. 156-166 : ил. - Библиогр.: с. 165-166 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Общие вопросы транспорта Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): математические модели -- динамика транспортного потока -- транспортные потоки -- магистрали -- клеточные автоматы -- транспортные сети -- пропускная способность магистралей -- модели движения -- математическое моделирование Аннотация: Представлена микроскопическая модель динамики транспортного потока на основе клеточных автоматов с усовершенствованными правилами смены полосы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Построение области достижимости с учетом полного движения спускаемого аппарата при входе в атмосферу с околокруговой скоростью [Текст] / С. Н. Евдокимов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 1. - С. 144-155. - Библиогр.: с. 155 (3 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): движение относительно центра масс -- движение центра масс -- модели движения -- область достижимости -- спуск с тремя переворотами по крену -- спускаемые аппараты -- терминальные алгоритмы управления Аннотация: Построена модель полного движения спускаемого аппарата, включающая движение центра масс и движение относительно центра масс. Получена уточненная оценка области достижимости при спуске в возмущенной атмосфере Земли. Используется терминальный алгоритм управления спуском с тремя переворотами по крену для одновременного устранения прогнозируемых промахов в продольном и боковом направлениях с учетом ограничения по допустимой перегрузке n[доп] < = 3. Доп.точки доступа: Евдокимов, С. Н.; Климанов, С. И.; Корчагин, А. Н.; Микрин, Е. А.; Сихарулидзе, Ю. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пассивная локация группы движущихся целей одним стационарным пеленгатором с учетом априорной информации [Текст] / Ю. Г. Булычев [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 1. - С. 152-166. - Библиогр.: с. 165-166 (32 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): движущиеся цели -- идентификация движущихся целей -- излучающие цели -- координаты наблюдаемых целей -- локация -- модели движения -- пассивная локация -- пеленгаторы -- полиномиальные модели движения -- стационарные пеленгаторы Аннотация: Применительно к одному стационарному пеленгатору развит метод обобщенной идентификации группы движущихся излучающих целей, для которых априорно установлены возможные конечные точки их маршрута. Доп.точки доступа: Булычев, Ю. Г.; Булычев, В. Ю.; Ивакина, С. С.; Насенков, И. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кузнецов, А. В. Упрощенная модель боевых действий на основе клеточного автомата [Текст] / А. В. Кузнецов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 59-71. - Библиогр.: с. 71 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): агенты -- боевые действия -- иерархия моделей -- каналы связи -- клеточные автоматы -- конфликты -- математическое моделирование -- модели боевых действий -- модели движения -- моделирование конфликтов -- организованные группы -- пересеченность местности Аннотация: Работа посвящена построению модели движения и боевых действий систем иерархически организованных агентов на основе клеточного автомата. Учитываются пересеченность местности, каналы связи между агентами и необходимость выбора поведения, соответствующего текущей ситуации. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бортаковский, А. С. Синтез оптимальных систем управления со сменой моделей движения [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 57-75. - Библиогр.: с. 74-75 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): групповое быстродействие -- математические модели -- многорежимные системы -- модели движения -- оптимальное управление -- оптимальные системы -- переключаемые системы Аннотация: Рассматривается задача синтеза оптимальной системы, управляемой с переключениями. Термин переключение понимается шире, чем в гибридных системах, а именно в момент переключения происходит контролируемая смена математической модели управляемой системы: меняются уравнения движения, пространства состояний и управлений. Качество процесса управления оценивается функционалом, учитывающим потери при непрерывном движении системы между моментами переключений, а также затраты на каждое переключение. Количество переключений и сами моменты переключений заранее не заданы и находятся в процессе оптимизации. Получены достаточные условия оптимальности управления, применение которых демонстрируется на академических примерах группового быстродействия. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
К вопросу моделирования теплопритоков в камеры холодильной машины [Текст] / А. В. Кожемяченко [и др.] // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2018. - № 3 (375). - С. 171-174. - Библиогр.: с. 173-174 (5 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Энергетика Холодильная техника Кл.слова (ненормированные): движение воздуха -- камеры машин -- линии потоков -- математические модели -- методики расчета -- модели движения -- охлаждающий воздух -- построение линий -- потоки воздуха -- расчет теплопритоков -- свободное движение -- теплопритоки -- холодильное оборудование -- холодильные машины Аннотация: Энергопотребление холодильных компрессионных машин зависит от теплообменных и массообменных процессов внутренних камер с окружающей средой. Предложена уточненная математическая модель, описывающая процесс движения охлажденного воздуха из камеры холодильной машины, приведена методика построения линий потока при свободном истечении воздуха из холодильной камеры и их определения без учета динамической вязкости второго рода. Решение этих задач позволит уточнить методику расчета теплопритоков в камеры холодильных машин. Доп.точки доступа: Кожемяченко, А. В.; Лемешко, М. А.; Фомин, Ю. Г.; Туцкая, Т. П.; Чертов, Ю. Е.; Романов, Р. П.; Тувин, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Имитационная модель движения ансамбля частиц по ситовому тканому полотну при вибросепарации [Текст] / В. А. Огурцов [и др.] // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2018. - № 3 (375). - С. 279-281. - Библиогр.: с. 281 (5 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): амплитуда колебаний -- вибросепарация материалов -- движение материалов -- имитационные компьютерные модели -- кинематические характеристики -- колебания сита -- модели движения -- просеивающие ситы -- ситовые тканые полотна -- ситы из синтетических нитей -- ситы из шелковых нитей -- скорость движения -- сыпучие материалы -- текстильные материалы -- угол наклона к горизонту -- характеристики движения -- частота колебаний Аннотация: Рассмотрена имитационная компьютерная модель определения кинематических характеристик движения ансамбля частиц по вибрирующему ситовому тканому полотну при сепарации. Модель учитывает амплитуду и частоту колебаний просеивающего полотна, угол его наклона к горизонту, физико-механические характеристики сыпучего материала и тканей для сит из шелковых и синтетических нитей. Доп.точки доступа: Огурцов, В. А.; Огурцов, А. В.; Алешина, А. П.; Брик, Е. Р.; Фатахетдинов, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Голубева, А. А. Методика выбора значений параметров этапа взлет самолетов гражданской, военно-транспортной авиации и беспилотных летательных аппаратов [Текст] / А. А. Голубева, Н. В. Куланов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 1. - С. 143-160 : 10 рис. - Библиогр.: с. 160 (5 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): авиация -- беспилотные летательные аппараты -- воздушные суда -- воздушный транспорт -- летательные аппараты -- модели движения -- самолеты Аннотация: Построение модели движения воздушных судов на этапе взлет. Доп.точки доступа: Куланов, Н. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Карпов, В. Э. (кандидат технических наук; доцент). О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении [Текст] / В. Э. Карпов, В. В. Воробьев, М. А. Ровбо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 4. - С. 171-180 : ил. - Библиогр.: с. 179 (13 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): автоматное управление -- автоматные модели -- аппаратные платформы -- групповое управление -- конечные автоматы -- модели движения -- потенциалы -- сенсорные системы Аннотация: Рассматриваются особенности применения дискретно-событийных моделей для управления согласованным поведением групп агентов и предлагается механизм организации управления поведением на основе иерархии конечных автоматов. Базовый уровень управления движением агентов использует непрерывную модель совместного движения - метод потенциалов, в котором направление движения определяется итоговой суммой сил "отталкивания", "притяжения" и "выравнивания курса". В работе описывается множество частных правил группового движения агентов - когезия, распределение, следование за лидером, движение вдоль цепочки ориентиров, преследование и т. д. Доп.точки доступа: Воробьев, В. В. (заместитель начальника лаборатории робототехники); Ровбо, М. А. (научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |