Анализ изменения объемной концентрации загрязняющего компонента в буферном накопителе очистных сооружений [Текст] / А. М. Бондарук [и др. ] // ЭКиП: Экология и промышленность России. - 2008. - N 11. - С. 46-47. : Ил. - Библиогр.: с. 47 (5 назв. )
Рубрики: Экология Загрязнение окружающей среды--Россия Кл.слова (ненормированные): очистные сооружения -- загрязняющие компоненты -- накопители -- процессы управления -- моделирование процессов управления -- биохимическая среда -- биохимические фильтры -- промышленные стоки -- стоки Аннотация: Одной из основных задач буферных накопителей промышленных стоков в очистных сооружениях является максимальное сглаживание всплесков концентраций вредных выбросов, связанных с аварийным залповым сбросом неочищенных стоков. Это необходимо для сохранения в нормальном активном состоянии биохимической среды, используемой для поглощения вредных химических веществ. Доп.точки доступа: Гоц, С. С.; Хиразов, Э. Р.; Гимаев, Р. Н.; Бондарук, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тарасов, Николай Николаевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата [Текст] / Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Проблемы управления. - 2011. - N 1. - С. 74-77 : рис. - Библиогр.: с. 77 (7 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- балластные системы -- балластные системы подводных аппаратов -- управление балластными системами -- принятие решений -- алгоритмы принятия решений -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритмы фильтрации -- моделирование процессов управления -- бортовые вычислительные комплексы -- информационная поддержка операторов Аннотация: Приведен способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных цистерн. Предложенный подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта. Доп.точки доступа: Тахтамышев, Михаил Георгиевич (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мухарлямов, Р. Г. Моделирование процессов управления, устойчивость и стабилизация систем с программными связями [Текст] / Р. Г. Мухарлямов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 15-28. - Библиогр.: с. 39-40 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): детерминированные системы -- моделирование процессов управления -- перевернутые маятники -- системы с программными связями -- сложные системы -- тележки -- управление движением -- управление динамическими системами -- уравнения динамики -- уравнения связи -- условия устойчивости Аннотация: Излагаются результаты исследований по решению задач управления динамикой систем с программными связями, содержащих элементы различной физической природы. Определяются условия устойчивости решений уравнений динамики относительно уравнений связей, и предлагается алгоритм построения уравнений возмущений связей, гарантирующий стабилизацию связей при численном решении. Приводится решение задачи управления прямолинейным движением тележки с перевернутым маятником. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |