Киселев, Н. В. О снижении неравномерности распределения рабочих сред между паковками, имеющими разброс по проницаемости [Текст] / Н. В. Киселев // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2007. - N 2. - С. 122-126. - Библиогр.: с. 126 (4 назв. )
Рубрики: Производства легкой промышленности--Общие вопросы производства легкой промышленности Кл.слова (ненормированные): легкая промышленность -- текстильное производство -- текстильное оборудование -- патроны -- стержни -- рабочие среды -- распределение рабочих сред -- неравномерность распределения -- движение сред -- моделирование движения -- математические модели -- паковки -- столбы паковок -- проницаемость паковок -- разброс по проницаемости -- фильтрация -- неравномерность фильтрации Аннотация: Разработана математическая модель движения рабочих сред через столб паковок с учетом течения через перфорацию центральной трубы при двуполостном движении среды. Теоретически показано, что для стержня с центральной перфорированной трубой и дроссельными шайбами при использовании существующих патронов возможно снижение неравномерности фильтрации до уровня 30%. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Особенности виртуального моделирования движений подводного аппарата с учетом воздействий со стороны окружающей вязкой среды [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 41-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (6 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- виртуальное моделирование -- моделирование движения -- подводные течения -- движительные комплексы -- КАППА (редактор) Аннотация: Предложен новый подход к учету распределенных характеристик внешней среды при моделировании пространственных движений произвольных АПА, а также удобный способ автоматизированного заполнения поля подводных течений. Кроме того, предложена структура данных, позволяющая строить модели АПА с произвольным набором оборудования, а также представлен удобный редактор, обеспечивающий быстрое задание нужной конфигурации АПА требуемого типа. Доп.точки доступа: Филаретов, В. Ф. (д. т. н., проф.); Бобков, В. А. (д. т. н. проф.); Юхимец, Д. А. (к. т. н.); Мельман, С. В.; Борисов, Ю. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. начальника кафедры пилотажно-навигационных комплексов и авиационных тренажеров). Использование адаптирующих регуляторов для синтеза оптимального управления множеством динамических объектов [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 8-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): линейные динамические системы -- оптимальное управление -- функционалы качества -- адаптирующие регуляторы -- технология вложения систем -- динамические объекты -- моделирование движения Аннотация: Предложен метод синтеза внутренних адаптирующих регуляторов, позволяющих при заданной структуре интегрального функционала качества без решения прямой оптимизационной задачи обеспечить заданные динамические свойства для множества объектов управления. Получено аналитическое описание указанного множества объектов. Приведен содержательный пример. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Разумовский, А. И. (к. т. н., ст. науч. сотрудник). Построение и анализ 3D-модели рельефа местности с использованием программного комплекса "Relief Studio" [Текст] / А. И. Разумовский, В. А. Ромакин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 7 (100). - С. 76-78. . - Библиогр.: с. 78 (6 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 7. - С. 76-78 : ил. )
Рубрики: Геодезия Картография Техника Проектирование Кл.слова (ненормированные): анализ рельефа местности -- моделирование движения -- геоинформационные системы -- 3D-визуализация -- 3D-модели -- программные комплексы -- Relief Studio -- моделирование полетов -- метод Кригинга -- Кригинга метод Аннотация: Рассмотрена интерактивная система трехмерного моделирования и анализа рельефа местности, предназначенная для автоматизации решения выбранного круга задач - от создания особо точных двумерных и трехмерных атласов и карт местности до моделирования полета по заданной траектории над выбранной местностью. Доп.точки доступа: Ромакин, В. А. (к. т. н., ст. науч. сотрудник) maup/2009/7 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: ч.з. maup/2009/7 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: ч.з. |
Кибернетический подход к моделированию разнородных процессов в мехатронных системах [Текст] / А. С. Иванов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 16-20. : ил. - Библиогр.: с. 20 (11 назв. )
Рубрики: Транспорт Транспортное машиностроение Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): причинно-следственные комплексы -- комплексы причинно-следственных связей -- причинно-следственные связи -- мехатронные системы -- эргатические системы -- моделирование движения -- транспортные средства Аннотация: Предлагается применение разработанного средствами математической кибернетики причинно-следственного подхода к моделированию сложных мехатронных человеко-машинных эргатических систем. Особенностью таких систем является взаимодействие в них процессов различной физической природы. Создание моделей подобных систем необходимо для решения задач анализа, синтеза и диагностики. Для построения причинно-следственных комплексов, описывающих действия человека-оператора и функционирование технических систем, а также связывающих разнородные процессы, предложено применение метода особых состояний. Приведены примеры подхода к моделированию автомобильных и авиационных транспортных систем. Доп.точки доступа: Иванов, А. С. (кандидат физико-математических наук, заведующий кафедрой); Лапковский, Р. Ю. (аспирант); Уков, Д. А. (аспирант); Филимонюк, Л. Ю. (инженер-исследователь) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Титов, П. В. Моделирование движения вискозы через фильеру методом конечных элементов [Текст] / П. В. Титов // Химические волокна. - 2012. - № 6. - С. 27-29. - Библиогр.: с. 28-29 (3 назв. ) . - ISSN 0023-1118
Рубрики: Химическая технология Искусственные волокна Кл.слова (ненормированные): текстильные материалы -- химические волокна -- вискоза -- вискозные нити -- формование нитей -- фильерные устройства -- фильеры -- движение вискозы -- движение через фильеры -- моделирование движения -- математические модели -- конечные элементы -- методы конечных элементов Аннотация: Путем моделирования движения вискозы через фильеру методом конечных элементов установлена зависимость качества нитей от стабильности ряда факторов. Показана зависимость граничных температурных градиентов и формы распределения тепловых потоков в растворе. Разработанная математическая модель позволяет использовать выявленные зависимости при синтезе систем управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Брискин, Е. С. (доктор физико-математических наук; заведующий кафедрой). О безударном режиме движения шагающей машины со сдвоенным поворотным движителем [Текст] / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11 (152). - С. 25-27. - Библиогр.: с. 26-27 (12 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): безударные повороты -- моделирование движения -- поворотные движители -- режимы движения -- сдвоенные поворотные движители -- шагающие машины Аннотация: Рассматривается плоское движение шагающей машины со сдвоенным поворотным движителем. Предложен метод управления, обеспечивающий безударное движение шагающей машины. Проводится численное моделирование кинематики движения машины при произвольном и разработанном методе управления. Доп.точки доступа: Леонард, А. В. (аспирант; младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хосровян, И. Г. Математическое моделирование движения волокнистого комплекса на колке барабана разрыхлителя [Текст] / И. Г. Хосровян, Т. Я. Красик, Г. А. Хосровян // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2013. - № 4 (346). - С. 85-88. - Библиогр.: с. 88 (5 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): аэродинамические поля -- волокнистые комплексы -- движение волокон -- камеры разрыхлителей -- колки -- колковые барабаны -- математическое моделирование -- механика волокнистого комплекса -- моделирование движения -- нетканые материалы -- очищающие машины -- рабочие органы -- текстильные материалы -- уравнения механики Аннотация: Рассмотрено движение волокон в разрыхлителях, рабочими органами которых являются колковые барабаны. Приведено уравнение механики волокнистого комплекса на колке барабана разрыхлителя с учетом действия силы притяжения, центробежной и аэродинамической сил, а также силы трения. Выведено соотношение, характеризующее технологические режимы разрыхлителя, при которых волокнистые комплексы сбрасываются с колков. Представлен алгоритм расчета аэродинамического поля в камере разрыхлителя. Доп.точки доступа: Красик, Т. Я.; Хосровян, Г. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Азимов, Б. М. Моделирование движения и управление параметрами технологической машины первичной обработки хлопка-сырца [Текст] / Б. М. Азимов, Ж. Х. Игамбердиев // Контроль. Диагностика. - 2013. - № 12. - С. 60-67. - Библиогр.: с. 67 (7 назв. ) . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Техника Технологические процессы Кл.слова (ненормированные): Лагранжа уравнения -- джинирование хлопка-сырца -- конструктивно-технологические параметры -- моделирование движения -- обработка хлопка-сырца -- оптимальное управление -- равномерность движения -- технологические машины -- технологические процессы -- уравнения Лагранжа -- хлопок-сырец Аннотация: Рассмотрены методы моделирования движения и оптимального управления в целях обеспечения равномерности движения звеньев пильного джина технологических машин первичной обработки хлопка-сырца. С помощью уравнения Лагранжа второго рода составлена математическая модель технологического процесса джинирования хлопка-сырца. Доп.точки доступа: Игамбердиев, Ж. Х. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волков, В. В. Механическая модель кипы хлопка и математическая модель деформационного движения кипы [Текст] / В. В. Волков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2014. - № 2 (350). - С. 43-48. - Библиогр.: с. 48 (3 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): движение кип -- деформационное движение -- кипы хлопка -- математические модели -- механические модели -- модели кип -- моделирование движения -- текстильные материалы -- уравнения движения -- хлопок Аннотация: Предложена механическая модель кипы хлопка и ее математическая модель деформационного движения. Приведено общее и частное решение уравнений движения кипы. Обосновано применение приближенного решения уравнения движения кипы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ворочаева, Л. Ю. Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, Г. С. Наумов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 156-170. - Библиогр.: с. 169-170 (37 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): алгоритмы движения -- гладкие поверхности -- горизонтальные поверхности -- змееподобные роботы -- моделирование движения -- ползающие роботы -- поперечное движение -- поперечный тип движения -- продольное движение -- продольный тип движения -- робототехника -- роботы -- силы трения -- трехзвенные ползающие роботы -- трехзвенные роботы -- шероховатые поверхности Аннотация: Рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся за счет управляемых сил сухого трения, которые действуют на центральные точки контакта робота с шероховатой горизонтальной поверхностью. Разработана математическая модель механизма, представлены алгоритмы реализации различных типов движения, а также результаты численного моделирования и сравнение с аналитическими результатами. Доп.точки доступа: Наумов, Г. С.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор). Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 530-535 : ил. - Библиогр.: с. 534 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Вертолеты Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- динамические модели -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- моделирование движения -- угловая стабилизация Аннотация: Решается задача управления по траектории движением квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка динамической модели движения квадрокоптера, линеаризация динамической модели, синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей и компьютерная апробация разработанных алгоритмов. Приведены результаты моделирования применения синтезированного алгоритма для управления движением квадрокоптера. Доп.точки доступа: Галустян, Н. К. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ворочаева, Л. Ю. Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением по поверхности с препятствиями [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 191-216. - Библиогр.: с. 215-216 (36 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): моделирование движения -- ползающие роботы -- препятствия -- пятизвенные роботы -- роботы -- трение -- численные методы Аннотация: Рассматривается движение пятизвенного ползающего робота в среде с дискретно расположенными препятствиями. Робот оснащен специальными управляемыми фрикционными элементами для периодической фиксации звеньев на поверхности, а также обладает возможностью пространственного изменения конфигурации за счет отрыва крайних звеньев от поверхности. Анализируется один из возможных режимов ползания, когда крайние звенья отрываются от поверхности, а соседние совершают поворот на заданный угол в плоскости движения при отсутствии взаимодействия с препятствиями. Доп.точки доступа: Яцун, А. С.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лабораторный стенд для моделирования движения макетов микроспутников [Текст] / Д. С. Иванов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 1. - С. 117-132. - Библиогр.: с. 131-132 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- лабораторные стенды -- макеты -- микроспутники -- моделирование движения Аннотация: Представлено описание стенда “КОСМОС” для моделирования управляемого движения микроспутников, созданного в ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, и результаты его использования для моделирования алгоритмов управления. Стенд состоит из аэродинамического стола и макетов микроспутников. Благодаря воздушной подушке между поверхностью стола и дисками, на которых установлены макеты, становится возможным свободное движение с тремя степенями свободы: две поступательные и одна вращательная. Проведенный обзор мировых аналогов стенда позволил выявил его достоинства и недостатки. Приведено описание алгоритма определения движения на основе обработки видеоизображения, исследована его точность. Представлены результаты исследования возмущений, действующих на макеты на аэродинамическом столе. Продемонстрирована работа алгоритмов управления макетами. Доп.точки доступа: Иванов, Д. С.; Коптев, М. Д.; Маштаков, Я. В.; Овчинников, М. Ю.; Прошунин, Н. Н.; Ткачев, С. С.; Федосеев, А. И.; Шачков, М. О. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Simulation of the movement of the supporting leg of an exoskeleton with two links of variable length in 3D [Text] / A. O. Blinov, A. V. Borisov, L. V. Konchina [et al.] // Прикладная информатика. - 2021. - Т. 16, № 4. - С. 122-134. - Библиогр. в конце ст. (26 назв.) . - ISSN 1993-8314
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): биохимические свойства -- звено переменной длины -- локальная система координат -- моделирование движения -- опорно-двигательный аппарат человека -- протезы -- управляющие моменты -- управляющие силы -- шарниры -- экзоскелеты Доп.точки доступа: Blinov, A. O. (магистр); Borisov, A. V. (доктор физико-математических наук; доцент); Konchina, L. V. (кандидат физико-математических наук; доцент); Kulikova, M. G. (кандидат технических наук; доцент); Maslova, K. S. (студентка) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Текст] / В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 585-593 : ил. - Библиогр.: с. 592 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): вертикальные перемещения -- вертикальные поверхности -- моделирование движения -- позиционно-силовое управление -- произвольно ориентированные поверхности -- роботы вертикального перемещения -- управление роботами -- шагающие роботы Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами (ЗУ), позволяющими роботу передвигаться по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. Подобные роботы актуальны прежде всего для осмотра и диагностики состояния различных промышленных конструкций. В рамках данной работы предложена модель двухопорного робота с захватными устройствами на опорах, позволяющими крепиться к опорным поверхностям с небольшой кривизной, произвольно ориентированным в пространстве. Для обеспечения крепления к подобным опорным поверхностям робот спроектирован с пятью степенями свободы. Важным критерием является возможность ловкого передвижения по поверхностям. Кроме того, одна из степеней свободы робота была сделана линейной, что облегчает переступание через преграды и позволяет реализовывать более простые алгоритмы шагания. Доп.точки доступа: Серебренный, В. В. (кандидат технических наук; доцент); Бошляков, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Калиниченко, С. В. (кандидат технических наук; доцент); Огородник, А. И. (старший преподаватель); Коновалов, К. В. (ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Белоусов, А. С. Моделирование и анализ пространственных двухфазных течений с закруткой потока [Текст] / А. С. Белоусов, Д. А. Овсянников, В. Ю. Абрамин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2021. - № 5 (394). - С. 212-217. - Библиогр.: с. 216-217 (15 назв. ) . - ISSN 0021-3497
Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): двухфазное движение -- модели турбулентности -- моделирование движения -- обработка сырья -- пространственное движение воздуха -- пылеулавливающие устройства -- текстильная промышленность -- текстильная экология -- текстильное сырье -- устройства с закруткой потока Аннотация: Проведен анализ новых возможностей вычислительной гидродинамики для задач текстильной экологии. Выявлены проблемы теории турбулентности для прикладных задач. Показана необходимость подбора модели турбулентности для аппаратов разной геометрии. На примере устройств с закруткой потока представлены различные способы пространственного анализа двухфазных течений. Предложены новые способы построения функций распределения времени пребывания частиц, позволяющие выявить особенности двухфазных течений с сильной закруткой в устройствах различного типа. Доп.точки доступа: Овсянников, Д. А.; Абрамин, В. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |