Даринцев, О. В. Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 154-173. - Библиогр.: c. 173 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): генетические алгоритмы -- движение роботов -- микророботы -- мобильные микророботы -- оптимальное планирование -- оптимальные маршруты -- роботы Аннотация: Рассматривается генетический алгоритм планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать поставленную задачу в соответствии с наиболее часто задаваемыми критериями: минимальная длина маршрута, минимизация времени движения и т. д. Представлены результаты моделирования и оптимальные значения параметров, при которых достигается наилучшая балансировка алгоритма. Доп.точки доступа: Мигранов, А.Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гранкин, А. Н. Исследование виброударных режимов движения мобильного микроробота с электромагнитным приводом [Текст] / А. Н. Гранкин, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 163-171. . - Библиогр.: c. 171 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные микророботы -- микророботы -- роботы -- движение роботов -- виброударные режимы движения Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с изучением движения мобильного робота, который перемещается за счет колебаний внутренней массы. Предполагается использовать виброударные режимы движения, создаваемые электромагнитным приводом. Доп.точки доступа: Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |