Юсупова, Н. И. (доктор технических наук; профессор; декан). Рациональное размещение грузов в контейнеры с учетом их физических характеристик с помощью роботизированного комплекса [Текст] / Н. И. Юсупова, Р. С. Валеев // Информационные технологии. - 2011. - N 12. - С. 30-36. . - Библиогр.: с. 36 (14 назв. )
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): плотное размещение грузов -- роботы-погрузчики -- центр тяжести -- силомоментные датчики -- эволюционные алгоритмы -- многоуровневые методы -- математическое моделирование Аннотация: Рассматривается задача размещения разногабаритных грузов в контейнеры, которая возникает при выполнении различных логистических операций, выполняемых с помощью промышленного робота-погрузчика. Доп.точки доступа: Валеев, Р. С. (кандидат технических наук; ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |