Климов, А. П. Система управления деформационным режимом процесса окисления полиакрилонитрильного волокна [Текст] / А. П. Климов, В. П. Бирюков, С. Е. Артеменко // Химические волокна. - 2008. - N 1. - С. 60-64. - Библиогр.: с. 63 (16 назв. )
Рубрики: Производства легкой промышленности Общие вопросы производства легкой промышленности Кл.слова (ненормированные): текстильное производство -- текстильные материалы -- синтетические материалы -- полиакрилонитрильные волокна -- ПАН волокна -- углеродные волокна -- получение волокон -- окисление волокон -- деформационные режимы -- управление режимами -- системы управления -- многосвязные системы -- функциональные схемы -- объекты управления -- модели объектов -- математические модели -- многомерные регуляторы -- синтез регуляторов Аннотация: Рассмотрена многосвязная система управления, обеспечивающая управление соотношением скоростей и натяжением волокна на четырехзонной печи окисления ПАН волокна. Доп.точки доступа: Бирюков, В. П.; Артеменко, С. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Асанов, А. З. Синтез вход/выходных матриц многосвязной динамической системы по заданным передаточным нулям [Текст] / А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 6. - С. 5-14. . - Библиогр.: c. 14 (12 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные исчисления в целом Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- канонизация матриц -- многосвязные системы -- передаточные нули Аннотация: Рассматривается проблема обеспечения заданной совокупности передаточных нулей линейной многосвязной динамической системы с равным числом входов и выходов на основе использования аппарата канонизации матриц. Предложены алгоритмы синтеза входной и выходной матриц модели динамической системы, обеспечивающих заданное расположение передаточных (системных) нулей системы. Доп.точки доступа: Демьянов, Д. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Стебулянин, М. М. (к. т. н., доцент). Комбинационный метод синтеза закона управления многосвязными мехатронными системами в режиме динамического позиционирования [Текст] / М. М. Стебулянин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 31-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): мехатронные системы -- механическое движение -- многосвязные системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- переменные Аннотация: Излагается подход к построению закона убавления мехатронной системой со многими переменными состояния в режиме стабилизации заданного неподвижного положения. Подход основан на рассмотрении исходной "большой" системы с m переменными как комбинации систем с двумя переменными, для которых на основе модульного принципа единообразно применяется прямой метод Ляпунова, что позволяет довести уровень синтеза системы до инженерной методики. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бронников, А. М. (д. т. н., нач. кафедры). Децентрализованное адаптивное управление с идентификацией и модельной координацией в многосвязных системах [Текст] / А. М. Бронников, В. Н. Буков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 1 (106). - С. 22-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (13 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные многосвязные системы -- многосвязные системы -- идентификация -- эталонные модели -- адаптивные регуляторы -- адаптивное управление -- децентрализованное управление Аннотация: Обосновывается методика синтеза адаптивных децентрализованных регуляторов с идентификатором и эталонной моделью для многосвязных нестационарных линейных систем управления с параметрическими и внешними возмущениями. В отличие от большинства известных работ по децентрализованному управлению с модельной координацией рассматриваются локальные многосвязные системы с несколькими входами и несколькими выходами (MIMO-системы). Заданная точность слежения за локальными эталонными моделями обеспечивается при упрощенных требованиях к идентификатору и не связывается напрямую с асимптотической точностью выдаваемых оценок параметров. Приведен методический пример. Доп.точки доступа: Буков, В. Н. (д. т. н., зам. ген. директора по науке) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. нач. кафедры). Численный алгоритм синтеза регуляторов заданной точности по выходу для многосвязных систем [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 12 (105). - С. 9-13. - Библиогр.: с. 13 (13 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): регуляторы заданной точности -- многосвязные системы -- линейные стохастические системы -- ковариационные матрицы -- канонизация матриц -- линейные матричные неравенства Аннотация: Описана методика синтеза регуляторов по выходу для многосвязных линейных стохастических систем, обеспечивающих заданные требования к точности регулируемых параметров. Указанные требования формулируются через диагональные элементы ковариационной матрицы замкнутой системы. Для определения достижимой ковариационной матрицы используется численный алгоритм, основанный на решении системы матричных линейных неравенств. Приведен методический пример. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. (д-р техн. наук). Децентрализованное управление с модельной координацией составной многосвязной системой [Текст] / В. Н. Буков, А. М. Бронников, Н. И. Сельвесюк // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 10. - С. 3-14 : ил. - Библиогр.: с. 13-14 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): децентрализованное управление -- многосвязные системы -- эталонные модели -- контроллеры -- предкомпенсаторы -- локальные контроллеры Аннотация: Рассматривается задача децентрализованного управления с модельной координацией системой, состоящей из подсистем с несколькими входами и выходами, для каждой из которых определена эталонная модель реакции на входное воздействие. Доп.точки доступа: Бронников, А. М. (д-р техн. наук); Сельвесюк, Н. И. (д-р техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. (д. т. н., зам. генерального директора по науке). Робастное подавление внешних возмущений в многосвязной системе с децентрализованным координированным управлением [Текст] / В. Н. Буков, Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107). - С. 9-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (9 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные подавления -- многосвязные системы -- децентрализованные регуляторы -- координированное управление -- инвариантные множества достижимости -- линейные матричные неравенства -- робастные регуляторы Аннотация: Описана методика синтеза децентрализованных регуляторов в обратной связи по состоянию для многосвязных линейных систем с координированным управлением по эталонным моделям. Указанные регуляторы одновременно обеспечивают робастную стабилизацию составной системы и подавление внешних ограниченных возмущений. Показано, что задача стабилизации с помощью регулятора и задача слежения за эталоном с помощью предкомпенсатора решаются независимо. Для синтеза регуляторов используются линейные матричные неравенства, построенные на основе квадратичных функций Ляпунова. Степень подавления возмущений характеризуется инвариантным множеством достижимости. Приведен содержательный пример. Доп.точки доступа: Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. начальника кафедры) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коломейцева, М. Б. (д. т. н., профессор). Синтез алгоритма прямого адаптивного управления многосвязным объектом методом декомпозиции с явной эталонной моделью [Текст] / М. Б. Коломейцева, С. А. Агвами // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): многосвязные системы -- многосвязные объекты -- адаптивное управление -- метод декомпозиции -- развязки контуров -- Ляпунова метод -- метод Ляпунова Аннотация: Предлагается один из возможных подходов получения алгоритмов адаптивного управления на основе декомпозиции контуров управления, позволяющий упростить структуру многосвязной динамической системы и процесс выбора параметров управляющего устройства. Полученные результаты показывают эффективность применения данного метода при синтезе прямого адаптивного управления многосвязным объектом. Доп.точки доступа: Агвами, С. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ильясов, Б. Г. (д. т. н., профессор). Об одном подходе к построению адаптивных многосвязных систем автоматического управления сложным динамическим объектом [Текст] / Б. Г. Ильясов, Г. А. Саитова, А. Ш. Назаpов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 13-20. : ил. - Библиогр.: с. 20 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- адаптивные системы -- динамические объекты -- сложные объекты -- многосвязные системы -- многосвязное регулирование Аннотация: Предложен подход к построению адаптивных многосвязных систем автоматического управления сложным динамическим объектом (СДО), позволяющий обеспечить устойчивость и желаемое качество управления как многосвязной системы в целом, так и ее сепаратных подсистем на всех режимах работы СДО. Приводятся примеры, иллюстрирующие реализацию предлагаемого подхода. Доп.точки доступа: Саитова, Г. А. (к. т. н., доцент); Назаpов, А. Ш. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук, заведующий кафедрой). Блочный синтез робастных автоматических систем при ограничениях на управления и координаты состояния [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 2-8. : ил. - Библиогр.: с. 8 (20 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): синтез управлений -- блочный синтез -- метод синтеза робастных систем управления -- робастные системы управления -- многосвязные системы -- нелинейные системы -- робастные автоматические системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции Аннотация: Рассматривается метод синтеза робастных управлений блочными многосвязными нелинейными динамическими системами. Найдено преобразование, приводящее блочную систему к виду, состоящему из одного блока. Построена функция Ляпунова для замкнутых систем рассматриваемого класса. Показано, что если число управлений в блоке больше или равно числу управляемых переменных, то из выполнения ограничений на переменные состояния и управления следует выполнение ранговых критериев управляемости. В процедуре синтеза учтены ограничения на управления и переменные состояния объекта. Доп.точки доступа: Медведев, М. Ю. (кандидат технических наук, доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
К 100-летию со дня рождения Меерова Михаила Владимировича [Текст] // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 187-188. : ил.
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Геология Нефть и газы Кл.слова (ненормированные): системы регулирования -- физические процессы -- математические методы -- юбилеи -- ученые -- автоматическое управление -- многосвязные системы -- газовая промышленность -- нефтехимическая промышленность Аннотация: Михаил Владимирович Мееров родился в Украине 15 августа 1911 г., в 1938 г. окончил Харьковский электротехнический институт. С 1946 по 1991 г. работал в Институте автоматики и телемеханики АН СССР (ныне ИПУ РАН) сначала в должности старшего научного сотрудника, а с 1962 по 1991 гг. - заведующего лабораторией. Доп.точки доступа: Мееров, М. В. (профессор ; 1911-) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (доктор технических наук; профессор). Компенсация возмущений и помех в многосвязных системах с измеряемым вектором состояния [Текст] / А. М. Цыкунов, Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 6 (135). - С. 6-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы управления -- многосвязные системы -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- локальные подсистемы Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления многосвязным объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют параметрические и внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. При этом для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление. Доп.точки доступа: Паршева, Е. А. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Метод динамической коррекции и автономизация каналов управления в многосвязных системах на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 12 (141). - С. 2-6 : ил. - Библиогр.: с. 6 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамическая коррекция -- многоканальные объекты -- многосвязные системы -- линейно-квадратичная оптимизация -- автономизация каналов управления -- аппроксимация -- каналы управления -- эталонные динамические модели -- динамические модели -- каналы управления -- динамические развязки Аннотация: Предлагается аппроксимационный метод динамической коррекции линейных многоканальных управляемых объектов. Желаемый результат коррекции представлен эталонной динамической моделью. Применяемый математический аппарат основан на формализме ЛК-оптимизации. Решается задача динамической развязки каналов управления. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Ю. Об асимптотической устойчивости решений гибридных многосвязных систем [Текст] / А. Ю. Александров, А. П. Платонов // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 5. - С. 18-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- гибридные многосвязные системы -- дифференциальные уравнения -- механические системы -- многосвязные системы -- нелинейные уравнения -- переключения -- теории управления -- теории устойчивости Аннотация: Изучаются гибридные многосвязные системы, динамика которых описывается нелинейными дифференциальными уравнениями с переключениями. Доп.точки доступа: Платонов, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хасанов, З. М. (доктор технических наук; профессор). Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления [Текст] / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 116-122 : ил. - Библиогр.: с. 122 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрический привод Техника Обработка материалов Кл.слова (ненормированные): Лагранжа уравнения -- держатели плазмотронов -- кинематические схемы -- математические модели -- многосвязные системы -- плазменное напыление -- уравнения Лагранжа -- электродуговое плазменное напыление -- электроприводы Аннотация: Рассмотрены конструкционные решения проектирования прецизионных сложных многосвязных электроприводов для технологического оборудования электродугового плазменного напыления. Представлена математическая модель для оценки основных динамических параметров и характеристик механизмов многосвязных электроприводов. Доп.точки доступа: Хасанов, О. З. (системный программист); Гузаиров, Р. М. (начальник отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сейфуллаев, Р. Э. Анализ дискретно-непрерывных нелинейных многосвязных систем на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Р. Э. Сейфуллаев, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 6. - С. 57-74 : ил. - Библиогр.: с. 74 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Лурье системы -- Ляпунова - Красовского функционалы -- дискретно-непрерывные системы -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- многосвязные системы -- непрерывные системы -- неравенства -- осцилляторы -- системы Лурье -- функционалы Ляпунова - Красовского Аннотация: Метод анализа гибридных систем на основе перехода к системе с пилообразным запаздыванием перенесен на нелинейные многосвязные системы Лурье. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ильясов, Б. Г. Исследование периодических движений в однотипных нелинейных многосвязных системах, представленных в полиномиальной векторно-матричной форме [Текст] / Б. Г. Ильясов, Г. А. Саитова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 1. - С. 4-10 : 5 рис. - Библиогр.: с. 10 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- математическое моделирование -- многосвязные системы -- нелинейные системы -- периодические движения -- системы управления Аннотация: Предложен метод оценки значений параметров периодических движений и частотный критерий их устойчивости для нелинейных однотипных многосвязных систем автоматического управления. Доп.точки доступа: Саитова, Г. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |