Лебедев, М. В. Минимаксная фильтрация в стохастической дифференциальной системе с нестационарными возмущениями неизвестной интенсивности [Текст] / М. В. Лебедев, К. В. Семенихин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 45-56. - Библиогр.: c. 55-56 (32 назв. )
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): двойственные задачи -- Калмана фильтры -- максиминные задачи -- минимаксная фильтрация -- минимаксные фильтры -- робастное оценивание -- стохастические дифференциальные системы -- фильтры Калмана Аннотация: Рассмотрена задача минимаксной фильтрации в стохастической дифференциальной системе с нестационарными возмущениями неизвестной интенсивности. Для построения минимаксного фильтра использован метод, основанный на решении двойственной задачи. Доказано, что минимаксным фильтром будет фильтр Калмана с коэффициентами, определяемыми наихудшей функцией интенсивности. Доп.точки доступа: Семенихин, К. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Минимаксная фильтрация: ипсилон[0]-оптимальные наблюдатели и обобщенные H[бесконечность]-оптимальные фильтры [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 4. - С. 43-58. - Библиогр.: с. 58 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): минимаксная фильтрация -- оптимальные наблюдатели -- оптимальные фильтры -- линейные матричные неравенства -- наблюдатели Люенбергера -- фильтрация -- матричные неравенства -- Люенбергера наблюдатели -- фильтры Аннотация: Изучаются минимаксные задачи наблюдения и фильтрации. Введены понятия ипсилон[0]-оптимального наблюдателя и обобщенного H[бесконечность]-оптимального фильтра полного и пониженного порядков, условия существования и методы построения которых выражаются в терминах линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шелудько, А. С. (инженер). Алгоритм минимаксной фильтрации для одномерного хаотического процесса [Текст] / А. С. Шелудько, В. И. Ширяев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 8-12 : ил. - Библиогр.: с. 12 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): детерминированный хаос -- минимаксная фильтрация -- хаотические отображения -- хаотические процессы Аннотация: Рассматривается задача оценивания переменной состояния в модели одномерного хаотического процесса по единственной зашумленной реализации измерений. Исследуется применение минимаксного подхода, что подразумевает получение оценок в виде информационных множеств. При этом гарантируется, что истинное значение переменной состояния на каждом временном шаге будет принадлежать информационному множеству. Предложен вариант нахождения точечных оценок, основанный на аналогии с уравнениями фильтра Калмана. Доп.точки доступа: Ширяев, В. И. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор). Задача минимаксной L[бесконечность]-оптимальной во временной области линейной фильтрации [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. - С. 499-507 : ил. - Библиогр.: с. 506 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейная фильтрация -- минимаксная фильтрация -- оптимальная фильтрация -- полезные сигналы -- следящие системы -- фильтрация -- фильтры входных воздействий Аннотация: Статья посвящена одному подходу к оптимальной фильтрации. Рассматривается схема фильтрации Винера. Предлагаемая постановка имеет два отличия от классической. Первое отличие состоит в том, что у входных воздействий (полезного сигнала и помехи) ограничены максимальные абсолютные значения, а не дисперсии. Второе отличие состоит в том, что критерием качества также является максимальное абсолютное значение, а не дисперсия ошибки. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |