Даринцев, О. В. Виртуальный комплекс управления микророботами через сеть Интернет [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 37-39. - Библиогр.: с. 39 (5 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника--Компьютерные сети Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): микророботы -- роботы -- виртуальные комплексы -- управление микророботами -- виртуальная среда управления -- Web-службы -- XML -- Интернет -- Internet -- распределенные системы управления Аннотация: Рассмотрено построение виртуальной среды распределенного управления микророботами на основе современных протоколов передачи данных, используемых в сети Интернет. Предложенный подход позволяет эффективно решать проблемы задержки сигналов обратной связи на основе использования формата хранения данных XML, а также снимать привязку программных модулей к аппаратной платформе за счет клиент-серверной архитектуры на базе Web-служб. Доп.точки доступа: Мигранов, А. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Даринцев, О. В. Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 154-173. - Библиогр.: c. 173 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): генетические алгоритмы -- движение роботов -- микророботы -- мобильные микророботы -- оптимальное планирование -- оптимальные маршруты -- роботы Аннотация: Рассматривается генетический алгоритм планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать поставленную задачу в соответствии с наиболее часто задаваемыми критериями: минимальная длина маршрута, минимизация времени движения и т. д. Представлены результаты моделирования и оптимальные значения параметров, при которых достигается наилучшая балансировка алгоритма. Доп.точки доступа: Мигранов, А.Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гранкин, А. Н. Исследование виброударных режимов движения мобильного микроробота с электромагнитным приводом [Текст] / А. Н. Гранкин, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 163-171. . - Библиогр.: c. 171 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные микророботы -- микророботы -- роботы -- движение роботов -- виброударные режимы движения Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с изучением движения мобильного робота, который перемещается за счет колебаний внутренней массы. Предполагается использовать виброударные режимы движения, создаваемые электромагнитным приводом. Доп.точки доступа: Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Даринцев, О. В. (доктор технических наук; заведующий лабораторией). Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов [Текст] / О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 6. - С. 380-386 : ил. - Библиогр.: с. 385 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): виртуальная реальность -- двумерные коды -- маркеры -- микророботы -- нейросетевые системы -- расширенная реальность Аннотация: Рассматриваются методики компенсации информационной недостаточности микросистем, основанные на использовании технологий расширенной и виртуальной реальностей. Описаны структура информационной системы, маркера, метод формирования динамического двумерного кода, виртуализация датчиков. Доп.точки доступа: Алексеев, А. Ю. (младший научный сотрудник); Юдинцев, Б. С. (младший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств [Текст] / А. А. Жуков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 9. - С. 615-620 : ил. - Библиогр.: с. 619 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Водный транспорт в целом Радиоэлектроника Антенны Кл.слова (ненормированные): СВЧ энергия -- автономные устройства -- беспилотные летательные аппараты -- беспроводные системы приема -- волноводы -- летательные аппараты -- метаматериалы -- микророботы -- мобильные автономные устройства -- наноспутники -- пикоспутники -- ректенны Аннотация: Проведен анализ структурной схемы бортовой аппаратуры приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств. Показано, что элементами, в составе которых могут применяться метаматериалы в бортовой аппаратуре, являются антенна (ректенна) и фильтр высоких гармоник. Показана целесообразность применения метаматериалов в составе ректенн: число каналов передачи энергии сокращается до двух раз, что приводит к пропорциональному уменьшению массы приемной части. Проанализирована возможность применения в качестве фильтра высоких гармоник фильтров на основе интегрированных в подложку волноводов с метаматериалами, основным преимуществом которых являются небольшие размеры, стоимость, простота в изготовлении и возможность интеграции с другими элементами цепи, выполненными по планарной технологии. Доп.точки доступа: Жуков, А. А. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Аджибеков, А. А. (аспирант); Кудров, М. А. (кандидат технических наук); Зудов, К. А. (научный сотрудник); Гелиев, А. В. (кандидат физико-математических наук; ассистент); Веселаго, В. Г. (доктор физико-математических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |