Мехатронные технологические системы с управлением на основе сверхустойчивости [Текст] / А. А. Погонин [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 146-158. - Библиогр.: c. 158 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): мехатронные технологические системы -- виброизоляция -- мехатронные системы -- системы управления -- мехатронные системы с параллельной структурой Аннотация: Рассмотрена проблема использования мехатронных систем с параллельной структурой для виброизоляции объектов от низкочастотных воздействий со стороны основания. Приведены результаты исследований динамических характеристик приводных механизмов электромеханического типа. Построена система управления как одномерным модулем, так и многомерной пространственной системой в виде многосвязного регулятора на основе сверхустойчивости. Доп.точки доступа: Погонин, А. А.; Рыбак, Л. А.; Чичварин, А. В.; Шатохин, Ю. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |