Шифр: maup/2003/2 Журнал 2003г. N 2 . - 601.00, р. Резников, А. Ф. Техническое диагностирование мехатронных систем / А.Ф. Резников, В.А. Твердохлебов. - С.2-6 Кл.слова: мехатронные системы, техническое диагностирование Пупков, К. А. О некоторых этапах развития теории и техники интеллектуальных систем / К.А. Пупков. - С.6-11 Кл.слова: интеллектуальные системы, кибернетические системы, информационная технология Филимонов, Н. Б. Идентификация состояния и внешней среды дискретной динамической системы методом полиэдрального программирования / Н.Б. Филимонов. - С.11-15 Кл.слова: динамическая система, полиэдральное программирование, идентификация, методы Агеев, М.Д. Актуальные вопросы создания и использования автономных необитаемых подводных аппаратов / М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Н.И. Рылов. - С.22-28 Кл.слова: подводные аппараты, автономные, создание, использование, океанографические исследования, геологическая разведка Бурдаков, С. Ф. Методы обучения в системах управления роботами / С.Ф. Бурдаков, Н.А. Смирнова. - С.28-35 Кл.слова: роботы, управление , интеллектуализация процессов, автоматические системы Емельянова, Е. А. Концепция построения гибкого пользовательского интерфейса системы ЧПУ / Е.А. Емельянова. - С.38-41 Кл.слова: интерфейс гибкий, концепция построения, интеллектуальные системы Баханов, Л. Е. Определение опасного воздействия на самолет сдвига ветра в базе знаний бортовой экспертной системы "злет- посадка" / Баханов Л.Е. , С.Н. Воробцов; Баханов Л.Е. , С.Н. Воробцов. - С.42-48 Кл.слова: бортовая экспертная система, самолет, влет, посадка, ветер, сдвиг Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2004/9 Журнал 2004г. N 9 Соколов, Б. В. Концептуальные основы обобщенного описания моделей и полимодельных комплесков / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-9 Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ Воронин, В. В. Диагностические проверки и их логистические формы / В.В. Воронин. - С.9-14 Кл.слова: ЛОГИЧЕСКИЕ БЛОКИ, МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ Жирабок, А. Н. Диагностирование датчиков подводных роботов / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.15-21 Кл.слова: подводные аппараты, ДАТЧИКИ, ДИАГНОСТИКИ Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки. Часть 1 : И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.22-35 Кл.слова: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Бурдаков, С. Ф. Управление движением мобильного робота пл качественной информации о координатах цели / С.Ф. Бурдаков, И.В. Юдин. - С.35-40 Рязанцева, В. И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого / В.И. Рязанцева. - С.40-41 Кл.слова: МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ, АВТОМОБИЛЬ, БЕЗОПАСНОСТЬ Об оценке сцепления колеса с дорогой . - С.47-56 Кл.слова: АВТОМОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, развитие, ЛЕГКОВЫЕ АВТОМОБИЛИ, СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2005/5 Журнал 2005г. N 5 Малышенко, А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / А.М. Малышенко. - С.2-6 Кл.слова: автоматическое управление Адаптивная следящая система для нелинейного возмущенного объекта / И.В. Амоскин, А.А. блинников, А.А. Бобцов, Н.А. Николаев. - С.6-13 Паршева, Е. А. Децентрализованное адаптивное управление по выходу многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию / Е.А. Паршева. - С.14-22 Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев, В.В. Жога и др. Кл.слова: робототехника, кинематическая схема Лукьянов, А. А. Локальный метод визуальной навигации мобильного робота на основе совмещения фрагментов изображений трехмерных сцен / А.А. Лукьянов. - С.28-36 Кл.слова: проективный инвариант Жирабок, А. Н. Диагностирование приводов мехатронных систем / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.36-45 Кл.слова: мехатронные системы Топехин, А. Г. Система автоматической стабилизации угловой ориентации микрогабаритного беспилотного вертолета в режиме висения / А.Г. Топехин. - С.46-50 Кл.слова: летательные аппараты, управление Деревянкин, В. П. Методика анализа и синтеза каналов информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов полета самолета / В.П. Деревянкин, В.М. Солдаткин. - С.51-56 Кл.слова: управляющие системы, синтез, сигнал предупреждения, формирования Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2005/7 Журнал 2005г. N 7 Ким, Д. П. Синтез оптимальных параметров регулятора в условиях неполной информации / Д.П. Ким. - С.2-6 Кл.слова: автоматическое управление, теория Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями упругих мехатронных систем / Н.К. Кузнецов. - С.7-13 Кл.слова: робототехника Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Часть 3. Алгоритмы управления движением шагающих машин серии " Востминог" и экспериментальные исследования / Е.С.Брискин, В.В. Чернышев, В.В. Жога и др. - С.13-18 Акатьев, В. А. Исследование взаимного влияния параметров аккумулятора и технических систем мобильного робота / В.А. Акатьев. - С.18-23 Кл.слова: бортовая энергоустановка, роботизированный аппарат Принципы конструирования технологического микроманипулятора для прецизионной лазерной обработки / А.С. Кондратьев, В.В. Ктриченко, А.Ф. Федоров, Е.В. Егоров. - С.23-25 Кл.слова: мехатронные системы Левский, М. В. Оптимизация траектории движения рабочего инструмента при лазерной резке листовых материалов / М.В. Левский. - С.26-31 Еременко, Ю. И. О методах оптимизации загрузки оборудования в сталеплавильном производстве / Ю. И. Еременко, В. А. Дудников ; В.Б. Кудрявцев, А.Н. Казаков, С. Саксида и др. - С.32-35 Кл.слова: системы управления, автоматизированные Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2006/3 Журнал 2006г. N 3 Дударенко, Н. А. Анализ чувствительности функционала вырождения к параметрической неопределенности функциональных компонентов сложных систем при моделировании входных заявок гармоническим многочастотным экзогенным воздействием / Н.А. Дударенко, А.В. Ушаков. - С.2-10 Кл.слова: автоматическое управление Юревич, Е. И. Основные принципы мехатроники / Е.И. Юревич, Е.И. Игнатова. - С.10-12 Кл.слова: системный подход, микромеханические системы Ющенко, А. С. Эргатические мехатронные системы / А.С. Ющенко. - С.12-24 Кл.слова: классификация ЭВМ, функциональные схемы Применение нейрофаззи сетей для управления сложными неленейными динамическими объектами с переменными параметрами / Ф.Палис, В.Ф. Филаретов, Ю. Цепковский, Д.А. Юхимец. - С.25-33 Кл.слова: интеллектуальные технологии, нейронные сети, математическая модель Еременко, Ю. И. Идентификация окомкователя с применением математической модели, реализованной в нейросетевом базисе / Ю.И. Еременко, Д.А. Полещенко. - С.34-39 Кл.слова: чашевые окомкователи, проблема управления, нейросетевая реализация Говоренко, С. Г. Методы и модели повышения надежности бортовой радиоэлектронной аппаратуры летательных аппаратов / С.Г. Говоренко. - С.39-47 Кл.слова: бортовая радиоэлектронная аппаратура, мехатронные системы Монаковский, А. В. Прогнозирование опасных процессов обусловленных нелинейными явлениями в динамике импульсных систем преобразования энергии. Часть 1. Проблема реализации процесса прогнозирования в режиме реального времени / А.В. Монаковский. - С.47-52 Кл.слова: бифуркационные диаграммы Иващенко, В. А. Автоматизированное управление электроупотреблением промышленных предприятий: концепция и основные задачи / В.А. Иващенко, А.Ф. Резчиков. - С.52-56 Кл.слова: автоматизированное управление Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2007/1 Журнал 2007г. N 1 Асанов, А. З. Синтез алгоритма адаптивного управления многомерными мехатронными системами / А.З. Асанов. - С.2-8. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: синтез основного контура, мехатронные системы, адаптивная система управления Бобцов, А. А. Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях возмущения и запаздывания / А.А. Бобцов, В.В. Григорьев, А.Г. Наговицина. - С.8-12. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: синтез алгоритма управления, линейные нестационарные объекты Еремин, Е. Л. Нелинейно-робастная система управления с явно-неявным эталоном для нестационарных SISO-объектов с запаздыванием / Е.Л. Еремин, Н.П. Семичевская, Л.В. Черпак. - С.14-20. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ПОСТРОЕНИЕ, ИМИТАЦИОННЫЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ Лазичев, А. А. Комплексное моделирование в задачах исследования мехатронных устройств / А.А. Лазичев. - С.21-24. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: многоуровневое моделирование, система управления контроллерами, мехатроника, моделирование Халютин, С. П. Объектно-энергетический метод конструирования моделей энергетических систем / С.П. Халютин. - С.20-28. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МЕТОД МОДЕЛИРОВАНИЯ, ОБЪЕКТНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД, МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Кулифеев, Ю. Б. Синтез алгоритма управления бесконтактным вентильным двигателем методом обратных задач динамики / Ю.Б. Кулифеев, И.В. Лихачев. - С.28-36. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: математические модели динамики, метод параметрической идентификации, алгоритмы управления Макаров, М. И. Навигационно-связные, информационные и телекоммуникационные технологии в управлении транспортными средствами / М.И. Макаров, А.Н. Королев, В.В. Гвоздев. - С.36-39. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: навигационно-информационные системы, использование, мониторинг наземных транспортных средств, локальные системы Технология построения инерциально-спутниковой навигационной системы управления транспортными средствами с нейросетевой оптимизацией состава вектора измерений / Макаренко В.Г. [и др.]. - С.39-44. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: управление транспортными средствами, комплексная система, радиально-базисная нейросеть, интеграция бортового оборудования Рыбальченко, Д. Е. Применение последовательных смазочных систем в производственных системах машин переменной компоновки с автоматической сменой узлов и изменяющейся структурой / Д.Е. Рыбальченко, А.М. Царев. - С.45-53. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: смазочные машины, развития машиностроения На вкладках: Робототехнические системы: управления, моделирование, обработка информации Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.). Основы проектирования интегрированных мехатронных модулей [Текст] / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 2-5. - Библиогр.: с. 5 (3 назв. ). - Ил.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): роботы -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- фотоимпульсные датчики -- мехатронные модули движения -- модули линейного движения -- проектирование мехатронных модулей -- интегрированные модули -- однокоординатные модули Аннотация: Рассматривается мехатронный подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей, основанный на главенствующей роли модуля по сравнению с его структурой и конструктивным решением, синергетической интеграцией элементов модуля в едином корпусе, учитывающий показатель мехатронности и эффективности его работы. Определены показатели мехатронности и эффективности работы робота, проведены графики их распределения и дан пример проектирования однокоординатного мехатронного движения. Доп.точки доступа: Подураев, Ю. В. (д. т. н., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.). Основы проектирования интегрированных мехатронных модулей [Текст] / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 2-5. - Библиогр.: с. 5 (3 назв. ). - Ил.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): роботы -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- фотоимпульсные датчики -- мехатронные модули движения -- модули линейного движения -- проектирование мехатронных модулей -- интегрированные модули -- однокоординатные модули Аннотация: Рассматривается мехатронный подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей, основанный на главенствующей роли модуля по сравнению с его структурой и конструктивным решением, синергетической интеграцией элементов модуля в едином корпусе, учитывающий показатель мехатронности и эффективности его работы. Определены показатели мехатронности и эффективности работы робота, проведены графики их распределения и дан пример проектирования однокоординатного мехатронного движения. Доп.точки доступа: Подураев, Ю. В. (д. т. н., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Подураев, Ю. В. (д-р техн. наук, проф.). Актуальные проблемы мехатроники [Текст] / Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 50-54. - Библиогр.: с. 54 (4 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Электроника Кл.слова (ненормированные): мехатроника -- базисы мехатроники -- мехатронные системы Аннотация: Обсуждаются актуальные проблемы мехатроники. Акцентируется внимание на взаимосвязи структурного и технологического базисов мехатроники. Приведены базовые понятия мехатроники и сформулированы основные задачи мехатроники, а также очерчен круг требований к мехатронным системам и методам их проектирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мехатронные технологические системы с управлением на основе сверхустойчивости [Текст] / А. А. Погонин [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 146-158. - Библиогр.: c. 158 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): мехатронные технологические системы -- виброизоляция -- мехатронные системы -- системы управления -- мехатронные системы с параллельной структурой Аннотация: Рассмотрена проблема использования мехатронных систем с параллельной структурой для виброизоляции объектов от низкочастотных воздействий со стороны основания. Приведены результаты исследований динамических характеристик приводных механизмов электромеханического типа. Построена система управления как одномерным модулем, так и многомерной пространственной системой в виде многосвязного регулятора на основе сверхустойчивости. Доп.точки доступа: Погонин, А. А.; Рыбак, Л. А.; Чичварин, А. В.; Шатохин, Ю. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Миронов, Б. А. (студент). Выбор метода определения надежности программных средств мехатронных систем [Текст] / Б. А. Миронов, С. И. Филиппов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 34-38. : ил. - Библиогр.: с. 38 (12 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): мехатроника -- программное обеспечение -- программные средства -- мехатронные системы -- надежность программного обеспечения -- методы расчета надежности -- методики тестирования -- показатели надежности Аннотация: Проанализированы различные методы определения надежности программного обеспечения, выбран наиболее удобный метод расчета надежности, который позволяет существенно сократить время тестирования ПО при заданной вероятности безошибочной работы, а следовательно, выбрать наиболее рациональный путь проведения работ по отладке ПО при минимизации затрат на его проведение. Доп.точки доступа: Филиппов, С. И. (к. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулаков, Ф. М. (д. т. н., профессор). Информационная технология обучения роботов показом движений [Текст]. Часть 2. Алгоритмы и реализация модели формы движения / Ф. М. Кулаков, С. Э. Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 24-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): обучение роботов -- модели движения -- формы движения -- человеко-машинный интерфейс -- движения роботов -- роботы -- роботы-манипуляторы -- мехатронные системы Аннотация: Представлена новая технология обучения роботов методом показа движений с использованием интеллектуального мультимодального человеко-машинного интерфейса. Приведены результаты экспериментальных исследований новой технологии обучения движениям обзора внешней среды и рабочим движениям робота. Доп.точки доступа: Чернакова, С. Э. (мл. научн. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сытник, А. А. (д. т. н., профессор). Управление поведением мехатронных систем на основе свойств функциональной избыточности [Текст] / А. А. Сытник, Т. Э. Шульга, С. В. Папшев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 41-44. . - Библиогр.: с. 44 (6 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): мехатронные системы -- функциональная избыточность -- управление поведением -- детерминированные автоматы -- восстанавливающая последовательность -- дискретные системы -- математические модели Аннотация: Рассматривается подход к управлению поведением сложных систем дискретного типа, к числу которых относятся мехатронные системы. Исследуется возможность управления поведением таких систем в условиях, когда отсутствует или неисправно аппаратное дублирование и невозможна или нецелесообразна непосредственная модификация их поведения в процессе функционирования, т. е. возможность управления поведением этих систем на основе их функциональной избыточности. В качестве математической модели системы используется конечный детерминированный автомат. Доп.точки доступа: Шульга, Т. Э. (канд. физ. -мат. наук, доцент); Папшев, С. В. (канд. физ. -мат. наук, доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Резчиков, А. Ф. (член-корр. РАН, д. т. н., профессор, директор). Анализ аварий в человеко-машинных системах с использованием моделей причинно-следственных связей [Текст] / А. Ф. Резчиков, Ф. С. Иванов, В. С. Домнич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 30-33. : ил. - Библиогр.: с. 35 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): человеко-машинные системы -- причинно-следственные комплексы -- мехатронные системы -- моделирование аварий -- аварии -- дорожно-транспортные происшествия Аннотация: Рассматривается проблема построения моделей и алгоритмов для поиска причин аварий в сложных человеко-машинных, мехатронных системах. Существующие математические средства, используемые при решении подобных задач, обладают ограниченными возможностями моделирования логики развития аварии, разнородных взаимосвязей и взаимодействий в структуре сложной системы. Для преодоления указанного недостатка и увеличения достоверности результата предлагается осуществить решение поставленной задачи путем применения моделей в виде причинно-следственных комплексов. Использование такого подхода иллюстрируется в статье на примере расследования причин дорожно-транспортных происшествий. Доп.точки доступа: Иванов, Ф. С. (канд. физ. -мат. наук, ИО зав. кафедрой); Домнич, В. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: ч.з. |
Лебедев, В. А. (к. т. н.). Современное дуговое автоматизированное и механизированное сварочное оборудование как мехатронная система [Текст] / В. А. Лебедев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 13-19. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (16 назв. )
Рубрики: Техника Обработка материалов Кл.слова (ненормированные): сварочное оборудование -- мехатронные системы -- дуговое оборудование -- сварка -- наплавка -- сварочные полуавтоматы -- сварочные автоматы Аннотация: Рассмотрено создание нового поколения механизированного и автоматизированного оборудования с использованием методологии на основе принципов мехатроники. Представлен ряд конкретных объектов сварочного оборудования, в основе создания которых лежат мехатронные системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Стебулянин, М. М. (к. т. н., доцент). Комбинационный метод синтеза закона управления многосвязными мехатронными системами в режиме динамического позиционирования [Текст] / М. М. Стебулянин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 31-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): мехатронные системы -- механическое движение -- многосвязные системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- переменные Аннотация: Излагается подход к построению закона убавления мехатронной системой со многими переменными состояния в режиме стабилизации заданного неподвижного положения. Подход основан на рассмотрении исходной "большой" системы с m переменными как комбинации систем с двумя переменными, для которых на основе модульного принципа единообразно применяется прямой метод Ляпунова, что позволяет довести уровень синтеза системы до инженерной методики. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Асанов, А. З. (д. т. н., профессор). Задание передаточных нулей для обеспечения функциональной управляемости по выходу динамической системы [Текст] / А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 11-15. . - Библиогр.: с. 15 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): передаточные нули -- динамические системы -- мехатронные системы -- синтез входной матрицы -- матрицы -- неминимально-фазовые нули -- канонизация матрицы Аннотация: Рассматривается одно из условий функциональной управляемости по выходу динамической системы - отсутствие неминимально-фазовых нулей передачи. Предлагаются алгоритмы синтеза входной/выходной матрицы, позволяющие решить поставленную задачу. Полученные алгоритмы и расчетные формулы основаны на технологии канонизации матриц. Доп.точки доступа: Демьянов, Д. Н. (ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сазыкин, Ю. М. (д. т. н., профессор). Мехатронные системы управления огнем и наведением огневых средств артиллерии [Текст] / Ю. М. Сазыкин, С. И. Филиппов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 52-57. : ил. - Библиогр.: с. 57 (5 назв. )
Рубрики: Военное дело Артиллерийское вооружение Кл.слова (ненормированные): мехатронные системы -- управление огнем -- наведение огневых средств -- автоматизированные системы управления наведением и огнем -- АСУНО Аннотация: С точки зрения робототехники и мехатроники проводится анализ состояния и путей развития автоматизированных систем управления наведением и огнем (АСУНО) наземной артиллерии, приводятся основные требования, предъявляемые к перспективным АСУНО. Сформулированы основные требования к методике проектирования АСУНО и предлагается структура построения перспективных АСУНО. Доп.точки доступа: Филиппов, С. И. (к. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дунин-Баpковский, И. И. (к. т. н., доцент). Мехатронные системы для высокоточного трехмерного контроля размеров на основе активных систем технического зрения в современных технологиях [Текст] / И. И. Дунин-Баpковский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 5 (98). - С. 31-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Техника Технический контроль производства Кл.слова (ненормированные): мехатронные системы -- СТЗ -- системы технического зрения -- электронное производство -- трехмерный контроль -- печатные платы Аннотация: Рассматриваются проблемы применения систем трехмерного контроля размеров в современных технологиях электронного производства, таких как технология сборки печатных плат методом монтажа на поверхности, технология изготовления интегральных схем методом "перевернутого кристалла" и другие. Сформулированы требования по быстродействию, точности, разрешающей способности. Рассмотрены аспекты построения мехатронной системы для высокоточного трехмерного контроля размеров на основе активных систем технического зрения для использования в этих технологиях, представлена система контроля толщины (профиля) слоя олова для автоматической линии сборки печатных плат по методу монтажа на поверхности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чернакова, С. Э. (мл. науч. сотрудник). Моделирование процесса обучения интеллектуальных автономных мехатронных систем и роботов методом показа движения [Текст] / С. Э. Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 53-56. : ил. - Библиогр.: с. 56 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- интеллектуальные автономные системы -- мехатронные системы -- моделирование процессов обучения -- телевизионное управление -- показ движений Аннотация: Рассматривается обучение движениям интеллектуальных автономных мехатронных систем и роботов на основе семантико-топологической модели формы движений, представляющей собой иерархическую систему фреймов. Представлены новые методы обучения показом естественных движений человека, обеспечивающие запоминание траекторий движения относительно объектов и распознавание формы движений интеллектуальным человеко-машинным интерфейсом. Наиболее актуальным является использование новых методов обучения показом движений для интеллектуальных медицинских роботов, роботов-ассистентов, антропоморфных роботов и роботов-андроидов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |