Шифр: maup (Журнал) Зарегистрированы поступления: 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 http://www.novtex.ru/mech Перейти: http://www.novtex.ru/mech |
Шифр: maup/2007/1 Журнал 2007г. N 1 Асанов, А. З. Синтез алгоритма адаптивного управления многомерными мехатронными системами / А.З. Асанов. - С.2-8. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: синтез основного контура, мехатронные системы, адаптивная система управления Бобцов, А. А. Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях возмущения и запаздывания / А.А. Бобцов, В.В. Григорьев, А.Г. Наговицина. - С.8-12. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: синтез алгоритма управления, линейные нестационарные объекты Еремин, Е. Л. Нелинейно-робастная система управления с явно-неявным эталоном для нестационарных SISO-объектов с запаздыванием / Е.Л. Еремин, Н.П. Семичевская, Л.В. Черпак. - С.14-20. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ПОСТРОЕНИЕ, ИМИТАЦИОННЫЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ Лазичев, А. А. Комплексное моделирование в задачах исследования мехатронных устройств / А.А. Лазичев. - С.21-24. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: многоуровневое моделирование, система управления контроллерами, мехатроника, моделирование Халютин, С. П. Объектно-энергетический метод конструирования моделей энергетических систем / С.П. Халютин. - С.20-28. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МЕТОД МОДЕЛИРОВАНИЯ, ОБЪЕКТНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД, МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Кулифеев, Ю. Б. Синтез алгоритма управления бесконтактным вентильным двигателем методом обратных задач динамики / Ю.Б. Кулифеев, И.В. Лихачев. - С.28-36. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: математические модели динамики, метод параметрической идентификации, алгоритмы управления Макаров, М. И. Навигационно-связные, информационные и телекоммуникационные технологии в управлении транспортными средствами / М.И. Макаров, А.Н. Королев, В.В. Гвоздев. - С.36-39. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: навигационно-информационные системы, использование, мониторинг наземных транспортных средств, локальные системы Технология построения инерциально-спутниковой навигационной системы управления транспортными средствами с нейросетевой оптимизацией состава вектора измерений / Макаренко В.Г. [и др.]. - С.39-44. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: управление транспортными средствами, комплексная система, радиально-базисная нейросеть, интеграция бортового оборудования Рыбальченко, Д. Е. Применение последовательных смазочных систем в производственных системах машин переменной компоновки с автоматической сменой узлов и изменяющейся структурой / Д.Е. Рыбальченко, А.М. Царев. - С.45-53. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: смазочные машины, развития машиностроения На вкладках: Робототехнические системы: управления, моделирование, обработка информации Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2007/2 Журнал 2007г. N 2 Фалдин, Н. В. Автоколебания в релейных системах с кусочно-линейными объектами управления / Н. В. Фалдин, А. В. Моржов. - С.2-9. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ФАЗОВЫЙ ГОДОГРАФ СИСТЕМЫ, РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лопатин, П. К. Алгоритм управления динамическими системами в неизвестной статистической среде / П. К. Лопатин. - С.9-13. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИИ, АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ Технология автоматизированного оценивания резервов внимания летчика в процессе подготовки на авиационном тренажере / Кукушкин Ю.А. [и др.]. - С.14-19. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС Воронов, А. А. Подготовка летнего состава к действиям в особых случаях с использованием компьютерных технологий / А. А. Воронов, А. В. Пономаренко. - С.20-24. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ЛЕТНЫЙ СОСТАВ, ПСИХОЛОГО-ПЕДАГОГИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА, ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА ЛЕТНОГО СОСТАВА Питкин, М. Р. Системный анализ структуры шага антропоморфной ходьбы / М. Р. Питкин, Е. П. Попечителев. - С.24-28. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ СИНЕРГИЯ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МЕДИЦИНЕ, ШАГАЮЩИЕ АППАРАТЫ, ФОРМАЛИЗОВАННАЯ СТРУКТУРА Лазерные анализаторы рефракции глаз "ЛАР-01" и "ЛАР-02". - С.29-36. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ЛАЗЕРНЫЕ РЕФРАКТОМЕТРЫ, ОФТАЛЬМОЛОГИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ "ЛАР-О1" Матвеев, И. А. Поиск центра глаза на изображении методом Хафа / И. А. Матвеев. - С.36-40. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МАСШТАБИРОВАНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ, РЕНОРМИРОВАНИЕ ГРАДИЕНТА, МЕТОД ХАЙДА, ПЕРЕДАЧА ИЗОБРАЖЕНИЕ РАДУЖКИ ГЛАЗА Максимов, Н. А. Принципы построения визуальных баз данных для хранения медицинской информации / Н. А. Максимов, Д. П. Синча. - С.40-43. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: ДАННЫЕ МЕДИЦИНСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ВИЗУАЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ, ПРИНЦИПЫ ХРАНЕНИЯ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ДЕСКРИПТОРА Адаскин, А. В. Ультразвуковой комплекс транскраниального мониторинга церебрального кровотока и автоматической детекции микроэмболии / А. В. Адаскин, И. А. Филатов. - С.43-46. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: эмболический инсульт мозга, мониторинг цереброваскулярного кровотока, режим постпроцессорной обработки Жихарева, Г. В. Исследование возможностей локализации патологических / Г. В. Жихарева, М. Н. Крамм. - С.46-51. - Библиогр. в конце ст. Кл.слова: МОДЕЛЬ ЭКВИВАЛЕНТНОГО ИСТОЧНИКА, ЭЛЕКТРОКАРДИОГРАФИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА, АЛГОРИТМ СПЕКТРАЛЬНОГО МЕТОДА На вкладках: Мехатроника и информационные технологии в медицине (Приложение к журналу) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Первая российская мультиконференция по проблемам управления [Текст] : аналитический обзор / обзор подгот. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2007. - N 2. - С. 85-87. - 1 Российская мультиконференция по проблемам управления. - I Российская мультиконференция по проблемам управления
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Россия Санкт-Петербург Кл.слова (ненормированные): мультиконференции -- конференции -- проблемы управления -- пленарные доклады -- мехатроника -- кибернетика -- автоматика -- обзоры Доп.точки доступа: Земляков, С. Д. (д-р техн. наук. проф.) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.). Основы проектирования интегрированных мехатронных модулей [Текст] / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 2-5. - Библиогр.: с. 5 (3 назв. ). - Ил.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): роботы -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- фотоимпульсные датчики -- мехатронные модули движения -- модули линейного движения -- проектирование мехатронных модулей -- интегрированные модули -- однокоординатные модули Аннотация: Рассматривается мехатронный подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей, основанный на главенствующей роли модуля по сравнению с его структурой и конструктивным решением, синергетической интеграцией элементов модуля в едином корпусе, учитывающий показатель мехатронности и эффективности его работы. Определены показатели мехатронности и эффективности работы робота, проведены графики их распределения и дан пример проектирования однокоординатного мехатронного движения. Доп.точки доступа: Подураев, Ю. В. (д. т. н., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бурлай, И. В. (д. т. н., проф.). Регуляризованный метод идентификации нелинейных объектов на базе принципа переноса граничных условий [Текст] / И. В. Бурлай, М. А. Титов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 5-9. - Библиогр.: с. 9 (7 назв. ). - 0; Анализ основных элементов задачи регулярного оценивания. - 0; Преобразование краевой задачи. - 0; Оценка вычислительной эффективности разработанного подхода
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- динамические объекты -- динамические процессы -- идентификация нелинейных объектов -- граничные условия -- перенос граничных условий -- регулярное оценивание Аннотация: Решена задача параметрической идентификации параметров динамических процессов на основе алгоритмов нелинейной фильтрации. Особенностью данной задачи является то, что граничное условие для сопряженной системы уравнений на правом конце не является нулевым, а представляет собой функцию вектора состояния испытываемого объекта в конце интервала наблюдения. Доп.точки доступа: Титов, М. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баранов, А. В. Анализ условий общности положения нелинейных систем с несколькими управляющими воздействиями методами дифференциальной геометрии [Текст] / А. В. Баранов, С. Е. Душин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 9-12. - Библиогр.: с. 12 (2 назв. )
Рубрики: Математика--Геометрия Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): условия общности положения -- векторные поля -- скобки Ли -- Ли скобки -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- коммутаторы векторных полей -- системы управления -- нелинейные дифференциальные уравнения -- дифференциальная геометрия Аннотация: Получены условия общности положения (УОП) нелинейных аффинных систем с векторным управлением с использованием коммутатора векторных полей (скобок Ли). С помощью метода дифференциальной геометрии получено новое представление матрицы УОП, сформулирован критерий общности положения для нелинейных объектов произвольного порядка. Определены достаточные условия инвариантности матрицы УОП к управлению. Для анализа указанных свойств разработано алгоритмическое и программное обеспечение. Доп.точки доступа: Душин, С. Е. (д. т. н., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кормилкин, А. А. Многокритериальный выбор параметров регуляторов для линейных систем управления [Текст] / А. А. Кормилкин, О. А. Тягунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 13-18. - Библиогр.: с. 18 (17 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): точки Парето -- Парето точки -- линейные системы управления -- системы управления -- управляющие устройства -- регуляторы систем управления -- многокритериальный выбор Аннотация: Рассмотрена постановка задачи многокритериалного выбора параметров управляющих устройств систем управления и предложен алгоритм решения задачи, основанный на зондировании многомерного пространства параметров с последующим построением приближенной границы точек Парето. Приведен численный пример, демонстрирующий эффективность предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Тягунов, О. А. (к. т. н., доц.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Анисимов, Д. Н. (к. т. н., доц.). Использование нефункциональных соответствий при построении нечетких систем управления [Текст] / Д. Н. Анисимов, Ю. Ю. Пискунова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 18-21. - Библиогр.: с. 21 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): системы управления -- нечеткие системы управления -- нечеткие соответствия -- нефункциональные соответствия Аннотация: Рассматриваются этапы формирования базы правил и активизации подзаключений в правилах нечеткого логического вывода. Приведены варианты продукционных правил, наиболее часто используемых в нечетких системах. Предложена методика логического вывода, основанная на использовании нефункциональных нечетких соответствий, обеспечивающая большую гибкость при принятии решений по сравнению с существующими. Доп.точки доступа: Пискунова, Ю. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Косчинский, С. Л. (к. т. н., доц.). Адаптивный регулятор на основе нечеткой логики импульсных преобразовательных систем [Текст] / С. Л. Косчинский, С. Н. Ретинский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 21-28. - Библиогр.: с. 28 (10 назв. ). - 0; Математическое описание. - 0; Синтез линейного ПИ-регулятора. - 0; Синтез нечеткого ПИ-регулятора. - 0; Динамика преобразовательной системы с аналоговым и нечетким ПИ-регуляторами. - 0; Модификация нечеткого регулятора. - 0; Показатели качества переходных процессов преобразователя с нечетким регулятором. - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные регуляторы -- аналоговые регуляторы -- нечеткая логика -- системы преобразования энергии -- импульсные системы -- преобразование энергии -- преобразовательные системы -- импульсные повышающие преобразователи -- импульсные преобразователи напряжения -- интеллектуальные регуляторы -- ПИ-регуляры -- аналоговые ПИ-регуляторы -- нечеткие ПИ-регуляторы -- переходные процессы преобразователя -- регуляторы Аннотация: Предложен метод синтеза адаптивного регулятора на основе нечеткой логики по аналоговому регулятору-прототипу для импульсных систем преобразования энергии. На примере импульсного повышающего преобразователя показана эффективность регулятора, синтезированного по разработанному методу. Доп.точки доступа: Ретинский, С. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Брискин, Е. С. (д-р физ.-мат. наук, проф.). Мобильный робототехнический комплекс для гуманитарного разминирования [Текст] / Е. С. Брискин [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 28-37. - Библиогр.: с. 37 (11 назв. ). - 0; Конструкция робота. - 0; Принцип функционирования. - 0; Система управления робототехническим комплексом. - 0; Математические модели прямолинейного движения робота в режиме обнаружения мин. - 0; Динамика движения манипуляторов с металлодетекторами. - 0; Динамика движения робота на податливом основании. - 0; Система автоматического горизонтирования робота. - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- противопехотные мины -- обезвреживание мин -- обнаружение мин -- гуманитарное разминирование -- шагающие роботы -- системы автоматического управления Аннотация: Описываются конструкция, принцип функционирования и требования к системе управления мобильного робота высокой опорной и профильной проходимости с ортогональными шагающими движителями, предназначенного для обнаружения и обозначения противопехотных мин. Представлены математические модели динамики управляемых движений робота для всей последовательности фаз его перемещений в условиях неорганизованной внешней среды. Доп.точки доступа: Жога, В. В. (д-р физ.-мат. наук, проф.); Покровский, Д. Н.; Шурыгин, В. А. (к. т. н., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Даринцев, О. В. Виртуальный комплекс управления микророботами через сеть Интернет [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 37-39. - Библиогр.: с. 39 (5 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника--Компьютерные сети Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): микророботы -- роботы -- виртуальные комплексы -- управление микророботами -- виртуальная среда управления -- Web-службы -- XML -- Интернет -- Internet -- распределенные системы управления Аннотация: Рассмотрено построение виртуальной среды распределенного управления микророботами на основе современных протоколов передачи данных, используемых в сети Интернет. Предложенный подход позволяет эффективно решать проблемы задержки сигналов обратной связи на основе использования формата хранения данных XML, а также снимать привязку программных модулей к аппаратной платформе за счет клиент-серверной архитектуры на базе Web-служб. Доп.точки доступа: Мигранов, А. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ильясов, Б. Г. (д. т. н., проф.). Система поддержки принятия решений при управлении производством в условиях рынка [Текст] / Б. Г. Ильясов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 40-45. - Библиогр.: с. 45 (3 назв. ). - Ил.: 7 рис., 4 табл.
Рубрики: Техника--Организация промышленного производства Кл.слова (ненормированные): управление производством -- принятие решений -- системы поддержки принятия решений -- СППР -- нечеткие шкалы -- нечеткая логика -- управляющие решения -- таблицы решений -- результирующие функции Аннотация: Предложен алгоритм формирования и обработки нечетких правил с использование таблиц решений, эффективность которого проиллюстрирована на конкретном примере. Доп.точки доступа: Валеева, Р. Г.; Сильнова, С. В. (к. т. н., доц.); Полюдова, Г. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Годунов, В. А. К вопросу достижения предельной точности позиционирования линии визирования цели на подвижных платформах [Текст] / В. А. Годунов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 46-50. - Библиогр.: с. 50 (22 назв. ). - Ил.
Рубрики: Транспорт--Воздушный транспорт Кл.слова (ненормированные): электромагнитная система позиционирования -- ЭСМП -- подвижные платформы -- импульсные системы -- магнитное позиционирование -- защитные шлемы -- шлемы пилотов -- магнитные системы позиционирования -- аппаратно-программные комплексы -- прототипы ЭСМП -- генераторы -- рабочее магнитное поле -- измерительные устройства -- подвижные устройства -- испытательные стенды Аннотация: Представлен первый отечественный прототип импульсной системы магнитного позиционирования защитного шлема пилота, включающий все необходимые аппаратные и программные компоненты. Проведены анализ и выбор оптимального метода позиционирования, обобщены основные требования к компонентам системы. Описан стенд, позволяющий моделировать реальные движения шлема и задавать его произвольную ориентацию с требуемой точностью. Дан пример интерфейса вычислительной программы. Впервые приведены количественные результаты испытаний прототипа, включая диапазоны функционирования, точность позиционирования линии визирования, частоту обновления информации. Проведены начальные исследования влияния окружающего интерьера. Даны направления дальнейшего развития системы. Доп.точки доступа: Желамский, М. В. (к. т. н.); Метелкина, Т. В.; Рассказов, Б. К.; Третьяков, Д. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Погорелов, В. А. (к. т. н.). Использование некорректируемой платформы в решении задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы [Текст] / В. А. Погорелов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 50-55. - Библиогр.: с. 55 (8 назв. )
Рубрики: Механика--Динамика Кл.слова (ненормированные): гиростабилизированные платформы -- некорректируемые платформы -- инерциальные навигационные системы -- гироплатформы -- подвижные объекты -- трехосные гиростабилизаторы -- гироскопические системы координат -- астрономическая система координат -- системы начального ориентирования -- бортовые системы ориентирования Аннотация: Для гиростабилизированной платформы, расположенной на Земле, получены уравнения, описывающие изменение во времени вектора мгновенной скорости ее вращения в гироскопической системе координат. Синтезированные уравнения предлагается использовать для определения начальной ориентации инерциальной навигационной системы. Доп.точки доступа: Соколов, С. В. (д. т. н., проф.); Чуб, Е. Г.; Клодина, Т. В. (канд. физ.-мат. наук, доц.); Яковлев, К. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
32.973-018.2 И 74 Информационно-измерительные и управляющие системы летательных аппаратов [Текст] // Приложение к журналу "Мехатроника, автоматика, управление". - 2007. N 3. - С. 2-24 Рубрики: Программное обеспечение Кл.слова (ненормированные): летательные аппараты -- системы управления ракет -- системы воздушных сигналов -- аэрометрические приемники Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
32.81 И 73 Интеллектуальные технологии в задачах управления [Текст] // Приложение к журналу "Мехатроника, автоматизация, управление". - 2007. - N 4. - С. 2-24 Рубрики: Радиоэлектроника Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: П46 (Журнал) Зарегистрированы поступления: 2008 2007 |
Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.). Основы проектирования интегрированных мехатронных модулей [Текст] / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 2-5. - Библиогр.: с. 5 (3 назв. ). - Ил.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): роботы -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- фотоимпульсные датчики -- мехатронные модули движения -- модули линейного движения -- проектирование мехатронных модулей -- интегрированные модули -- однокоординатные модули Аннотация: Рассматривается мехатронный подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей, основанный на главенствующей роли модуля по сравнению с его структурой и конструктивным решением, синергетической интеграцией элементов модуля в едином корпусе, учитывающий показатель мехатронности и эффективности его работы. Определены показатели мехатронности и эффективности работы робота, проведены графики их распределения и дан пример проектирования однокоординатного мехатронного движения. Доп.точки доступа: Подураев, Ю. В. (д. т. н., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Куржанский, А. Б. (академик РАН). О синтезе систем с импульсным управлением [Текст] / А. Б. Куржанский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 2-12. - Библиогр.: с. 12 (24 назв. ). - 0; Задача импульсного управления. - 0; Принцип оптимальности. Уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана. - 0; Формализация решения. Расширенная система. - 0; Приближенное решение. Схема двойного ограничения. - 0; Двумерная система. - 0; Использование высших производных дельта-функций. - 0; Импульсные воздействия в гибридных системах. - Ил.
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные исчисления Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- линейные динамические системы -- импульсное управление -- Гамильтонов формализм -- формализм Гамильтонов -- уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнение -- задачи импульсного управления -- расширенные системы -- схемы двойного ограничения -- двумерные системы -- дельта-функции -- производные дельта-функции -- высшие производные Аннотация: Обсуждается задача импульсного управления в линейных динамических системах. Предлагается подход к решению задачи импульсного управления в виде синтезирующих стратегий обратной связи на основе методов Гамильтонова формализма в форме динамического программирования. Предлагаемый подход позволяет рассматривать задачи синтеза программных управлений в классе воздействий с высшими производными дельта-функций для систем с фазовыми ограничениями. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |