Костин, Г. В. Вариационная формулировка задач оптимизации движений упругих тел [Текст] / Г. В. Костин, В. В. Саурин> // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 415, N 2. - С. . 180-184. - Библиогр.: с. 184 (6 назв. )
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): механические системы -- модули упругости -- упругие тела -- линейно-независимые функции Аннотация: Исследуются возможности построения решения, отвечающего заданным критериям качества, и оптимизации движений систем с распределенными параметрами в рамках линейной теории упругости. Доп.точки доступа: Саурин, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Костин, Г. В. Вариационная формулировка задач оптимизации движений упругих тел [Текст] / Г. В. Костин, В. В. Саурин> // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 415, N 2. - С. . 180-184. - Библиогр.: с. 184 (6 назв. )
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): механические системы -- модули упругости -- упругие тела -- линейно-независимые функции Аннотация: Исследуются возможности построения решения, отвечающего заданным критериям качества, и оптимизации движений систем с распределенными параметрами в рамках линейной теории упругости. Доп.точки доступа: Саурин, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цзе, Чжао Устойчивость стационарных движений одной механической системы с деформируемыми элементами [Текст] / Чжао Цзе> // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 418, N 6, февраль. - С. 775-776. - Библиогр.: с. 776
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): стационарные движения -- механические системы -- деформируемые элементы -- космические станции -- модель космической станции -- упругость конструкций -- деформируемость стержня Аннотация: Исследована задача об устойчивости стационарного движения свободной механической системы с учетом упругости ее конструкции. Эта механическая система может рассматриваться, в частности, как одна из моделей космической станции, стабилизируемой вращением. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Метод электромеханических аналогий для характеристики реологических свойств полимерных материалов [Текст] / К. А. Поляков [и др. ]> // Химические волокна. - 2008. - N 2. - С. 24-27. - Библиогр.: с. 27 (3 назв. )
Рубрики: Химическая технология Синтетические волокна Кл.слова (ненормированные): текстильные материалы -- волокнистые материалы -- полимерные материалы -- полимеры -- свойства материалов -- физико-механические свойства -- реологические свойства -- оценка свойств -- механические системы -- модели систем -- трехпараметрические модели -- четырехпараметрические модели -- метод электромеханических аналогий -- электромеханических аналогий метод Аннотация: Проведен анализ трехпараметрических и четырехпараметрических моделей механических систем для оценки физико-механических свойств полимерных материалов. Разработан метод электромеханических аналогий для характеристики физико-механических свойств полимерных и волокнистых материалов, особенностью которого является физическая направленность. Доп.точки доступа: Поляков, К. А.; Поляков, А. Е.; Шилов, А. В.; Серяков, И. Н.; Бычков, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Ю. Об асимптотической устойчивости положений равновесия механических систем с нестационарным ведущим параметром [Текст] / А. Ю. Александров, А. А. Косов> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 3. - С. 8-22. - Библиогр.: c. 21-22 (26 назв. )
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): устойчивость -- асимптотическая устойчивость -- равновесие -- механические системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- устойчивость равновесия -- декомпозиция Аннотация: Рассматриваются механические системы, содержащие нестационарный ведущий параметр, который определяет особенности динамики. На основе метода функций Ляпунова доказаны теоремы об асимптотической устойчивости полной системы, сводящие задачу к проверке наличия аналогичного динамического свойства у двух изолированных систем вдвое меньшей размерности. Исследованы различные случаи декомпозиции как для линейных, так и для нелинейных действующих сил с учетом их структурной классификации. Доп.точки доступа: Косов, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хренников, А. Ю. Основные дефекты и повреждения трансформаторов (реакторов) и классификация видов воздействия, ведущих к их появлению [Текст] / А. Ю. Хренников, В. Г. Гольдштейн> // Промышленная энергетика. - 2008. - N 11. - С. 17-20. . - Библиогр.: с. 20 (11 назв. )
Рубрики: Энергетика Трансформаторы Энергетическое оборудование Кл.слова (ненормированные): изоляционные системы -- электромагнитные системы трансформаторов -- токоведущие системы -- механические системы -- силовое электрооборудование -- старение оборудования -- ресурс Аннотация: В статье представлена классификация основных дефектов в высоковольтных маслонаполненных трансформаторах. Указаны основные причины повреждений трансформаторов. Рассмотрены вопросы диагностики повреждений активной части силовых реакторов. Доп.точки доступа: Гольдштейн, В. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Матюхин, В. И. Управляемость механических систем при учете фазовых ограничений [Текст] / В. И. Матюхин> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 19-34. . - Библиогр.: c. 33-34 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): фазовые ограничения -- механические системы -- управляемость -- критерии управляемости Аннотация: Изучается проблема управляемости механических систем. Особенности связаны с учетом фазовых ограничений, которые наложены на систему. Найдены условия, когда для заданных фазовых ограничений существует непустая область управляемости. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ковалев, Р. В. Введение в моделирование динамики механических систем [Текст] / Р. В. Ковалев, Д. В. Даниленко> // САПР и графика. - 2008. - N 4. - С. 26-31. : 4 рис.
Рубрики: Техника Проектирование Кл.слова (ненормированные): моделирование -- динамика механических систем -- механические системы -- проектирование систем Аннотация: В статье обсуждаются предпосылки, основные принципы и понятия, связанные с компьютерным моделированием динамики механических систем; ее можно рассматривать как своего рода введение в предмет. Доп.точки доступа: Даниленко, Д. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Финогенко, И. А. Импульсные управления в системах со скользящими режимами [Текст] / И. А. Финогенко> // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 426, N 6, июнь. - С. 744-746. . - Библиогр.: с. 746 (7 назв. )
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): импульсные управления -- скользящие режимы -- уравнение Лангранжа -- Лангранжа уравнение -- механические системы -- системы управления Аннотация: Импульсные управления в механических системах со скользящими режимами, представленные уравнениями Лангранжа второго рода. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Чикуров, Н. Г. (к. т. н., доцент). Синтез математических моделей механических систем методом электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 37-43. : ил. - Библиогр.: с. 43 (5 назв. )
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): математическое моделирование -- математические модели -- электроаналогии -- электромеханические аналогии -- механические системы -- программное моделирование Аннотация: Разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования методом электроаналогий. Даны примеры построения имитационных моделей механических систем на основе метода электроаналогий. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснова, С. А. (д. т. н., вед. науч. сотрудник). Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности [Текст] / С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 41-52 : ил. - Библиогр.: с. 54 (9 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): механические системы -- электромеханические системы -- блочный синтез -- неопределенность -- скользящий режим -- роботы-манипуляторы -- наблюдатели состояний -- внешние возмущения -- роботы -- манипуляторы Аннотация: Разработаны блочные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения применительно к механическим системам, функционирующим в условиях неопределенности модели объекта управления и действия внешних возмущений. Показано, что в конфигурационном пространстве задача слежения за заданными траекториями обобщенных координат манипулятора решается экспоненциально, если неопределенности принадлежат классу гладких функций, и с заданной точностью, если неопределенности описываются ограниченными негладкими функциями. Информационная поддержка законов убавления осуществляется с помощью наблюдателей состояния при минимально необходимом комплекте измерительных устройств. Приводятся сравнительные характеристики разработанных процедур синтеза и результаты моделирования. Доп.точки доступа: Уткин, В. А. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Уткин, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Матюхин, В. И. Управление колесной системной в условиях неопределенности [Текст] / В. И. Матюхин> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 5. - С. 76-94 : ил. - Библиогр.: с. 93-94 (25 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): механические системы -- колесные системы -- кинематические модели -- конструктивные формы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы Аннотация: Изучаются неголономные механические системы с качением. Рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Перегудова, О. П. К задаче слежения для механических систем с запаздыванием в управлении [Текст] / О. П. Перегудова> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 5. - С. 95-105 : ил. - Библиогр.: с. 104-105 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): механические системы -- нестационарные уравнения -- нелинейные уравнения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- задачи слежения Аннотация: Рассматривается задача слежения для механических систем, описываемых нестационарными нелинейными уравнениями, при релейном управлении с запаздыванием. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Ю. Об устойчивости и диссипативности некоторых классов сложных систем [Текст] / А. Ю. Александров, А. В. Платонов> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 8. - С. 3-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (24 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): асимптотическая устойчивость -- динамика -- механические системы -- биологические системы -- Ляпунова функция -- функция Ляпунова -- агрегирование сложных систем -- сложные системы Аннотация: Предлагается новая форма агрегирования сложных систем. Доп.точки доступа: Платонов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бакиров, Ж. Б. Применение спектрального метода к анализу нелинейных случайных колебаний [Текст] / Ж. Б. Бакиров, В. Ф. Михайлов> // Доклады Академии наук высшей школы России. - 2008. - N 1 (10). - С. 6-15 : граф. - Библиогр.: с. 15. - Иркутский государственный университет, Научная библиотека
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): статистическая динамика -- механические системы -- спектральные методы -- нелинейные задачи -- нелинейные случайные колебания -- рациональная нелинейность -- метод спектральных представлений -- нестационарные задачи -- нелинейная механика Аннотация: Рассмотрены проблемы распространения спектрального метода на решения нелинейных задач статистической динамики механических систем, а также стационарные решения систем с рациональной нелинейностью. Доп.точки доступа: Михайлов, В. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Винокуров, В. А. Расчет сложных механических систем при конечных деформациях сжатия [Текст] / В. А. Винокуров> // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 423, N 2, ноябрь. - С. 190-194. - Библиогр.: с. 194 (5 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Механика Механика твердых тел Кл.слова (ненормированные): механические системы -- расчет механических систем -- деформации сжатия -- функция нагружения -- слоистая система -- цилиндрическая система -- линейные среды -- тактильные датчики Аннотация: Представлена модель одномерных деформаций, применен современный подход функционального анализа, показана принципиальная недостаточность линейного подхода (закона Гука) для решения задач анализа и синтеза механических систем. Исследование проведено с целью приложения к конструированию тактильных датчиков и интерпретации данных, полученных с их помощью. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ильгамов, М. А. Перестройка гармоник при динамической потере устойчивости в механических системах [Текст] / М. А. Ильгамов> // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 432, N 5. - С. 624-628 : 4 рис. - Библиогр.: с. 628 (5 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Механика Механика в целом Кл.слова (ненормированные): механические системы -- устойчивость тел -- отклонение тел -- амплитуда гармоник отклонения -- динамика -- динамика тела Аннотация: Рассмотрено динамическое выпучивание стержня под воздействием ступенчатой ( по времени) сжимающей силы и развитие отклонений от сферической формы при сильном сжатии полости в жидкости. Показано влияние на динамику системы убывающего распределения амплитуд гармоник начального отклонения. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Миронов, А. Е. О полиномиальных интегралах механической системы на двумерном торе [Текст] / А. Е. Миронов> // Известия РАН. Серия математическая. - 2010. - Т. 74. N 4. - С. 145-156. - Библиогр.: с. 156 (6 назв. ) . - ISSN 0373-2436
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): полиномиальные интегралы -- гамильтоновы системы -- механические системы -- импульсы -- периодические функции Аннотация: Показано, что если натуральная механическая система на двумерном торе с вещественным аналитическим потенциалом обладает полиномиальным интегралом нечетной степени по импульсам, то старшие коэффициенты при импульсах удовлетворяют двум тождествам специального вида. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Применение прикладного пакета CFMeL-View для моделирования управляемого движения колесного трактора [Текст] / Е. А. Перепелкин [и др. ]> // Информационные технологии. - 2010. - N 7. - С. 24-30. - Библиогр.: с. 28 (4 назв. ). - 2 прил. . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): математические модели -- прикладные пакеты -- CAMeL-View -- колесные трактора -- моделирование систем -- механические системы Аннотация: Приведено краткое описание основных объектов прикладного пакета CAMeL-View для создания мехатронных моделей механических систем и его возможностей. Доп.точки доступа: Перепелкин, Е. А. (д-р техн. наук, проф.); Поддубный, В. И. (канд. техн. наук); Варкентин, А. (д-р); Ган, М. (д-р) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горнов, А. Ю. (д. т. н., зам. директора). Численные методы исследования задач оптимального управления в механических системах [Текст] / А. Ю. Горнов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 6-7 (25 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- механические системы -- численные методы -- терминальные ограничения -- фазовые ограничения -- динамические системы Аннотация: Рассматриваются вычислительные методы решения задач оптимального управления, возникающих при рассмотрении механических систем. Обсуждаются специфические особенности моделей управляемых механических систем и типичные проблемы, возникающие при их численном исследовании. Приводятся решения трех конкретных задач оптимизации рассматриваемого класса, полученные с применением разработанного автором программного комплекса OPTCON. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |