Юсупова, Н. И. (д-р техн. наук, проф.). Поиск траектории движения многозвенного манипулятора с заданной начальной конфигурацией на основе интеллектуальных методов [Текст] / Н. И. Юсупова, Г. Р. Шахмаметова, А. Р. Камильянов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 9. - С. 13-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- траектории движения манипуляторов -- трехмерное пространство -- метод имитации отжига -- метод роя частиц -- генетический подход методов Аннотация: Рассматриваются вопросы применения генетического подхода, а также комбинированных с генетическим подходом методов на основе метода имитации отжига и метода роя частиц для поиска траектории движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве. Доп.точки доступа: Шахмаметова, Г. Р. (канд. техн. наук, доц.); Камильянов, А. Р. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мальковский, С. И. Решение нелинейных транспортных задач методом роя частиц [Текст] / С. И. Мальковский, В. В. Пересветов // Информатика и системы управления. - 2012. - № 2 (32). - С. 54-64. - Библиогр.: с. 64 (9 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): транспортные задачи -- нелинейная функция стоимости -- метод роя частиц -- параллельные алгоритмы -- вычислительные эксперименты Аннотация: Решаются транспортные задачи с нелинейными функциями стоимости произвольного вида. Предложен метаэвристический многороевый алгоритм метода роя частиц для приближенного решения поставленных задач. Приведены результаты вычислительных экспериментов по исследованию эффективности решения нелинейных транспортных задач различной сложности в параллельной реализации OpenMP разработанных алгоритмов. Доп.точки доступа: Пересветов, В. В. (кандидат физико-математических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1) |
Vijayashree, J. Программный каркас для машинного обучения выбору признаков при классификации сердечных заболеваний с использованием улучшенного алгоритма оптимизации методом роя частиц с классификатором метода опорных векторов [Текст] = A Machine Learning Framework for Feature Selection in Heart Disease Classification Using Improved Particle Swarm Optimization with Support Vector Machine Classifier / J. Vijayashree, H. Parveen Sultana // Программирование. - 2018. - № 6. - С. 42-51. - Библиогр.: с. 50-51 (52 назв.) . - ISSN 0132-3474
Рубрики: Вычислительная техника Вычислительная техника в целом Кл.слова (ненормированные): машинное обучение -- метод опорных векторов -- метод роя частиц -- программные каркасы -- сердечные заболевания Аннотация: В работе представлена новая функция определения оптимальных весов на основе функции разнообразия множеств и функции настройки при диагностики сердечных заболеваний. Доп.точки доступа: Parveen Sultana, H. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дивеев, А. И. Исследование практической сходимости эволюционных алгоритмов оптимального программного управления колесным роботом [Текст] / А. И. Дивеев, С. В. Константинов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 75-98. - Библиогр.: с. 98 (26 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): алгоритм летучих мышей -- алгоритм серых волков -- колесные роботы -- метод роя частиц -- мобильные роботы -- пчелиные алгоритмы -- фазовые ограничители -- эволюционные алгоритмы Аннотация: Рассматриваются эволюционные алгоритмы для решения задачи оптимального программного управления. Приведено описание наиболее популярных эволюционных алгоритмов, генетического алгоритма, алгоритма дифференциальной эволюции, метода роя частиц, алгоритма летучих мышей, пчелиного алгоритма и алгоритма серых волков. Представлен экспериментальный анализ этих алгоритмов и их сравнение с градиентными методами. Эксперимент проведен на решении задачи оптимального управления мобильным роботом с фазовыми ограничениями. Для сравнения алгоритмов использованы показатели лучшего значения целевого функционала, среднего значения за несколько запусков и среднеквадратичного отклонения. Доп.точки доступа: Константинов, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |