Волосатова, Т. М. (кандидат технических наук; доцент). Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота [Текст] / Т. М. Волосатова, А. В. Козов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 2. - С. 104-110 : ил. - Библиогр.: с. 109-110 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Виолы - Джонса медод -- компьютерное зрение -- контурная сегментация -- метод Виолы - Джонса -- мобильные роботы -- операционные системы -- распознавание образов -- управление поворотом Аннотация: Рассмотрена задача построения системы компьютерного зрения для управления мобильным роботом. Разработаны основные требования к системе управления мобильным роботом, определен выбор операционной системы для мобильного робота. Приведен обзор и выполнено сравнение методов распознавания заданного объекта на изображении с использованием современных программных инструментов и с учетом ограничений мобильных вычислительных платформ. По итогам сравнения для реализации в прототипе системы управления был выбран метод контурной сегментации и последующего сравнения контуров. Реализация прототипа системы управления была выполнена в виде исполняемого приложения в среде ROS. Реализованная система успешно протестирована в робототехническом симуляторе Gazebo. Доп.точки доступа: Козов, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |