Баландин, Д. В. Оптимальное линейно-квадратичное управление в классе обратных связей по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 415, N 6. - С. 748-750. - Библиогр.: с. 750 (8 назв. )
Рубрики: Математика--Исследование операций Кл.слова (ненормированные): уравнения Рикати -- Риккати уравнения -- матричные неравенства -- линейные динамические объекты Аннотация: Показано, что метод линейных матричных неравенств позволяет решить задачи, которые не были до сих пор решены методом уравнений Риккати. Доп.точки доступа: Коган, М.М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Оптимальное робастное управление по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 416, N 5. - С. . 606-609. - Библиогр.: с. 609 (7 назв. )
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): линейно квадратичное управление -- закон управления -- матричные неравенства -- матричный анализ -- робастный закон управления Аннотация: Указана верхняя оценка целевого функционала для всех допустимых неопределенностей и построен оптимальный робастный закон управления по выходу, минимизирующий полученную оценку. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Романовский, Р. К. Об экспоненциальной дихотомии решений задачи Коши для гиперболической периодической системы [Текст] / Р. К. Романовский, Л. В. Бельгарт // Доклады Академии наук высшей школы России. - 2008. - N 2 (11). - С. 59-64. . - Библиогр.: с. 63-64
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): задача Коши -- экспоненциальная дихотомия -- Коши задача -- матричные неравенства -- достаточный признак -- гиперболическая периодическая система -- динамические системы -- метод Ляпунова -- Ляпунова метод Аннотация: Для класса динамических систем получен прямым методом Ляпунова достаточный признак экспоненциальной дихотомии в терминах матричных неравенств. Доп.точки доступа: Бельгарт, Л. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Хлебников, М. В. Лемма Питерсена о матричной неопределенности и ее обобщения [Текст] / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 125-139. : ил. - Библиогр.: с. 138-139 (13 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): стабилизаторы -- матричные неравенства -- матрицы -- леммы Питерсена -- Питерсена леммы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Одним из основных средств исследования является аппарат линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Щербаков, П. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Поссель, Д. (д-р философии). Анализ робастного адаптивного управления для линейных систем с нестационарной неопределенностью на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Д. Поссель, Х. М. Хан, П. В. Пакшин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 9. - С. 113-127 : ил. - Библиогр.: с. 126-127 (25 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное адаптивное управление -- адаптивное управление -- линейные системы -- нестационарная неопределенность -- неравенства -- матричные неравенства -- линейные матричные неравенства -- пассификация -- адаптивное управление -- асимптотическая устойчивость Аннотация: Адаптивное управление, основанное на пассификации, известное как простое адаптивное управление, изучается с точки зрения его робастных свойств по отношению к нестационарным неопределенностям. Доп.точки доступа: Хан, Х. М.; Пакшин, П. В. (д-р физ. -мат. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. (д-р физ. -мат. наук). Минимаксный подход к синтезу оптимального управления при неопределенных начальных условиях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 11. - С. 3-12 : ил. - Библиогр.: с. 12 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейно-квадратичное управление -- функционалы -- эллипсоиды -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- неравенства -- синтез оптимального управления Аннотация: Обосновывается необходимость в теоретико-игровой постановке задачи линейно-квадратичного управления при неизмеряемом состоянии объекта, когда функционал зависит от неопределенного начального состояния. Доп.точки доступа: Коган, М. М. (д-р физ. -мат. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., нач. кафедры). Синтез управления для множества объектов на основе прямых и обратных задач оптимизации [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): задачи оптимизации -- линейно-квадратичные регуляторы -- обратные задачи оптимизации -- матричные неравенства -- линейные неравенства -- уравнение Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнение -- канонизация матриц Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих необходимое качество управления для множества объектов с различной динамикой. При этом параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Все множество весовых матриц функционала описывается аналитически. Значение весовых матриц определяется как пересечение данных множеств путем численного решения задачи выпуклой оптимизации. Приведен пример синтеза управления для группы беспилотных летательных аппаратов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 27-42. : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические регуляторы -- линейные системы управления -- системы управления -- матрицы -- инвариантные эллипсоиды -- гиперплатформы -- двухмассовые системы -- матричные неравенства -- внешние возмущения Аннотация: Рассматривается проблема построения линейного динамического регулятора по выходу для подавления ограниченных внешних возмущений в линейной системе управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сельвесюк, Н. И. (доктор технических наук; начальник кафедры). Аналитический синтез регуляторов заданной точности для подавления ограниченных в L[inf]-норме внешних возмущений [Текст] / Н. И. Сельвесюк, А. А. Титов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- регуляторы заданной точности -- внешние возмущения -- линейные регуляторы -- ограниченные возмущения -- линейные матричные неравенства -- канонизация матриц -- матричные неравенства Аннотация: Предложен подход, позволяющий получить все множество статических регуляторов в обратной связи, обеспечивающих заданную точность управления регулируемыми параметрами в многосвязной системе управления при действии произвольных внешних возмущений ограниченной интенсивности. Для описания множества регуляторов используются результаты аналитического решения матричных уравнений на основе канонизации матриц и параметризации уравнения Ляпунова. Условия разрешимости задачи синтеза представляются в виде линейных матричных неравенств для удобства их численного решения. Приведен методический пример. Доп.точки доступа: Титов, А. А. (адъюнкт) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов) [Текст] / М. В. Хлебников, Б. Т. Поляк, В. М. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 9-59. . - Библиогр.: с. 56-59 (92 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- внешние возмущения -- инвариантные эллипсоиды -- задачи управления -- теория управления -- оптимальные регуляторы -- динамические системы -- матричные неравенства -- динамическое программирование Аннотация: В обзоре рассмотрены результаты, связанные с задачей управления при произвольных ограниченных внешних возмущениях. Метод инвариантных эллипсоидов сводит синтез оптимального регулятора к поиску наименьшего инвариантного эллипсоида замкнутой динамической системы. Доп.точки доступа: Поляк, Б. Т.; Кунцевич, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Минимаксные наблюдатели полного и пониженного порядков [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 1. - С. 93-101. - Библиогр.: с. 101 (6 назв. ) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- динамические системы -- наблюдатели порядков -- полный порядок -- пониженный порядок -- качество наблюдения -- показатели качества -- евклидовы нормы -- начальное состояние -- минимаксные наблюдатели -- линейные неравенства -- матричные неравенства -- неизмеряемые системы -- переменные системы -- оптимальное наблюдение -- задачи наблюдения Аннотация: Рассматривается задача оптимального наблюдения неизмеряемых переменных линейных динамических систем с помощью наблюдателей полного и пониженного порядков. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жадан, В. Г. Допустимый двойственный метод внутренней точки для линейной задачи полуопределенного программирования [Текст] / В. Г. Жадан, А. А. Орлов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 2. - С. 25-40. - Библиогр.: с. 39-40 (18 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): методы внутренней точки -- двойственные методы -- линейные задачи -- полуопределенное программирование -- численные методы -- аффинно-масштабирующие методы -- тестовые задачи -- теорема Островского -- Островского теорема -- теория линейных матричных неравенств -- квадратичная оптимизация -- матричные неравенства -- итерационные процессы -- комбинаторная оптимизация -- оптимизация -- внутренние точки -- матрицы -- локальная сходимость методов Аннотация: Рассматривается линейная задача полуопределенного программирования. Для ее решения предлагается двойственный численный метод, относящийся к классу аффинно-масштабирующих методов. Доп.точки доступа: Орлов, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Солдатов, А. П. Задача Дирихле для слабо связанных эллиптических систем на плоскости [Текст] / А. П. Солдатов // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 6. - С. 734-745. - Библиогр.: с. 744-745 (16 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): задача Дирихле -- Дирихле задача -- эллиптические системы второго порядка -- плоскости -- постоянные коэффициенты -- матричные коэффициенты -- матрицы -- спектры -- матричные неравенства -- связанные системы Аннотация: Рассматриваются эллиптические системы второго порядка на плоскости с постоянными (и только старшими) матричными коэффициентами. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Минимаксная фильтрация: ипсилон[0]-оптимальные наблюдатели и обобщенные H[бесконечность]-оптимальные фильтры [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 4. - С. 43-58. - Библиогр.: с. 58 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): минимаксная фильтрация -- оптимальные наблюдатели -- оптимальные фильтры -- линейные матричные неравенства -- наблюдатели Люенбергера -- фильтрация -- матричные неравенства -- Люенбергера наблюдатели -- фильтры Аннотация: Изучаются минимаксные задачи наблюдения и фильтрации. Введены понятия ипсилон[0]-оптимального наблюдателя и обобщенного H[бесконечность]-оптимального фильтра полного и пониженного порядков, условия существования и методы построения которых выражаются в терминах линейных матричных неравенств. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Синтез оптимальной обратной связи при ограниченном управлении [Текст] / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 177-192. - Библиогр.: с. 192 (18 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): квадратичные функционалы -- конференции -- линейная обратная связь -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- матричные неравенства -- обратная связь -- ограничения (математика) -- ограниченное управление -- оптимальная обратная связь -- регуляторы -- стабилизирующая обратная связь -- статическая обратная связь -- функционалы Аннотация: Исследуется построение стабилизирующей статической линейной обратной связи по состоянию для линейной системы при заданных ограничениях на управление. Доп.точки доступа: Щербаков, П. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Денисенко, В. С. Интервальная устойчивость линейных импульсных систем [Текст] / В. С. Денисенко, В. И. Слынько // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 3-14. - Библиогр.: с. 14 (26 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): Ляпунова метод -- алгебраические неравенства -- дифференциальные уравнения -- импульсное воздействие -- интервальная устойчивость -- линейные дифференциальные уравнения -- линейные импульсные системы -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- метод Ляпунова -- уравнения с импульсным воздействием -- устойчивость Аннотация: На основе прямого метода Ляпунова получены достаточные условия интервальной устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений с импульсным воздействием. При этом проблема интервальной устойчивости сведена к вопросу совместности некоторой системы линейных матричных неравенств и выполнению алгебраических неравенств. Доп.точки доступа: Слынько, В. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Поляков, А. Е. О синтезе субоптимальной по быстродействию обратной связи методом линейных матричных неравенств [Текст] / А. Е. Поляков // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 145-164. - Библиогр.: с. 164 (44 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Электрическая связь в целом Кл.слова (ненормированные): быстродействие связи -- задачи оптимального быстродействия -- интеграторы -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- неравенства -- обратная связь -- оптимальное быстродействие -- синтез субоптимальной связи -- субоптимальная связь Аннотация: Рассматривается задача оптимального быстродействия для объекта, описываемого цепочкой интеграторов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях [Текст] / Б. Т. Поляк [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 6. - С. 18-41 : ил. - Библиогр.: с. 40-41 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): замкнутые системы -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- матричные неравенства -- начальные условия -- ненулевые начальные условия -- неравенства -- нулевые начальные условия -- отклонение траекторий -- траектории от нуля Аннотация: Представлены результаты исследований переходных режимов в линейных системах при ненулевых начальных условиях. Доп.точки доступа: Поляк, Б. Т.; Тремба, А. А.; Хлебников, М. В.; Щербаков, П. С.; Смирнов, Г. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сейфуллаев, Р. Э. Анализ дискретно-непрерывных нелинейных многосвязных систем на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Р. Э. Сейфуллаев, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 6. - С. 57-74 : ил. - Библиогр.: с. 74 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Лурье системы -- Ляпунова - Красовского функционалы -- дискретно-непрерывные системы -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- многосвязные системы -- непрерывные системы -- неравенства -- осцилляторы -- системы Лурье -- функционалы Ляпунова - Красовского Аннотация: Метод анализа гибридных систем на основе перехода к системе с пилообразным запаздыванием перенесен на нелинейные многосвязные системы Лурье. Доп.точки доступа: Фрадков, А. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Оценка области притяжения линейной системы при L[2]-ограниченном управлении [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 3. - С. 3-12. - Библиогр.: с. 12 (13 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): линейная обратная связь -- линейные матричные неравенства -- линейные системы -- матричные неравенства -- моделирование -- области притяжения -- обратная связь -- ограниченное управление -- притяжение (радиоэлектроника) -- робастное управление -- системы управления -- управление -- численное моделирование Аннотация: На основе техники линейных матричных неравенств решается задача построения выпуклой оценки области притяжения для линейной системы при L[2]-ограниченном управлении в форме статической линейной обратной связи по состоянию. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |