Зак, Юрий Александрович (д-р техн. наук). Решение обобщенной задачи Джонсона с ограничениями на сроки выполнения заданий и времена работы машин [Текст]. Ч. 2 . Приближенные методы решения / Ю. А. Зак ; ст. представлена к публ. В. Н. Бурковым // Проблемы управления. - 2010. - N 4. - С. 12-19 : 3 табл. - Библиогр.: с. 19 (20 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): задачи Джонсона -- Джонсона задачи -- локальные минимумы -- метод локальной вариации -- гибридные алгоритмы -- диаграммы Ганта -- Ганта диаграммы -- приближенные методы решения -- времена работы машин Аннотация: Разработан комплексный алгоритм решения Flow-shop problem, использующий основанные на различных гипотезах эвристики и правила предпочтения. Предложены правила построения последовательностей выполнения заданий, позволяющие анализировать различные области притяжения локальных минимумов. Показано, что эффективность построенных расписаний повышается благодаря предложенному в работе алгоритму локальной вариации. Дано сравнение с ранее полученными решениями, приведен числовой пример. Доп.точки доступа: Бурков, В. Н. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободных экз. нет Экз.1 (ч.з.) занят |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 11. - С. 677-685 : ил. - Библиогр.: с. 683-684 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): искусственные потенциальные поля -- локальная навигация -- локальные минимумы -- мобильные роботы -- обход препятствий -- потенциальные поля -- управление движением Аннотация: В работе рассматриваются вопросы локальной навигации и управления движением мобильных роботов (МР) на основе метода потенциальных полей (ПП). При использовании традиционных притягивающихся потенциальных полей структура виртуальных сил вблизи препятствия зависит от удаленности МР от цели, причем движение робота будет замедляться в конце маршрута, что неизбежно приведет к неоправданной затяжке общего времени перемещения робота в целевое положение. Авторами предлагаются новые методы ПП, позволяющие решать ключевые для управления МР проблемы "ловушек" (потенциальных ям) и обхода препятствий: метод двух карт потенциальных полей и метод "фарватера" на карте потенциальных полей. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Костюков, В. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов [Текст] / В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 11. - С. 585-595 : ил. - Библиогр.: с. 593-594 (35 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): гладкие траектории -- двумерные среды -- индивидуальные траектории -- локальные минимумы -- наземные роботы -- осцилляции -- планирование траекторий -- робототехнические платформы -- сглаженные траектории Аннотация: Обсуждается разработка алгоритма построения траектории робототехнической платформы, движущейся в среде с препятствиями. Алгоритм основан на применении специальной локальной процедуры оптимизации на каждом шаге планирования и позволяет получать более адекватные в физическом смысле программные траектории без увеличения вычислительной сложности алгоритмов по сравнению с имеющимися методами. Алгоритм базируется на применении модернизированного метода потенциальных полей и последующем сглаживании получившейся траектории. Рассматриваются и обсуждаются результаты моделирования, подтверждающие эффективность предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов. Доп.точки доступа: Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; главный научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Костюков, В. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне [Текст] / В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 1. - С. 33-45 : ил. - Библиогр.: с. 40 (30 назв.). - Прил. . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): гладкие траектории -- групповое управление -- двумерные среды -- заданные шаблоны -- локальные минимумы -- наземные роботы -- построение траекторий -- препятствия -- робототехнические платформы -- траектории движения Аннотация: Предлагается метод решения задачи планирования движения группы наземных робототехнических платформ (РТП) с требованием поддержания заданного шаблона строя при наличии стационарных препятствий и источников возмущений. Выделяется задача построения траектории ведущей РТП группы, сопряженная с применением планировщика перемещений и последующим сглаживанием получившейся траектории. Для сглаживания применяется разработанная ранее процедура. Рассматриваются и обсуждаются результаты моделирования, подтверждающие эффективность и работоспособность предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов, образующих группу, в среде с препятствиями и в поле источников-репеллеров. Доп.точки доступа: Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; главный научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |