Подосинникова, А. А. Оптимальное управление движением двухмассовой системы в среде с кусочно-линейным сопротивлением [Текст] / А. А. Подосинникова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 6. - С. 112-121. - Библиогр.: с. 121 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): управление движением -- оптимальное управление движением -- двухмассовые системы -- кусочно-линейное сопротивление -- оптимальное движение Аннотация: Рассматривается прямолинейное движение механической системы, состоящей из двух тел: корпуса и внутреннего тела. Корпус находится во внешней среде с сопротивлением, а внутреннее тело движется в полости корпуса, не взаимодействуя с внешней средой. Периодическое движение внутреннего тела относительно корпуса при определенных условиях приводит к перемещению системы как целого. Внешняя среда действует на корпус с силой, пропорциональной его скорости с коэффициентом сопротивления, зависящим от направления движения. Изучаются такие движения внутреннего тела, при которых его относительная скорость непрерывна. Строится и анализируется оптимальное периодическое движение внутреннего тела, при котором средняя за период скорость системы как целого максимальна. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |