Кван, Наталья Владимировна (кандидат технических наук). Нелинейное робастное управление двухэтапным химическим реактором [Текст] / Н. В. Кван, Н. П. Семичевская ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2011. - N 4 (30). - С. 133-141 : рис. - Библиогр.: с. 141 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- нелинейное робастное управление -- робастные системы управления -- химические реакторы -- двухэтапные химические реакторы -- робастные регуляторы -- интегральные неравенства -- имитационное моделирование -- неявная эталонная модель -- явно-неявная эталонная модель -- квазианалитическая процедура синтеза -- критерии гиперустойчивости Аннотация: В статье решается задача сложения выхода двухэтапного химического реактора с неполным измерением вектора состояния за эталонным сигналом. Для построения робастной системы управления использован критерий гиперустойчивости и квазианалитическая двухэтапная процедура синтеза следящей системы управления с неявной эталонной моделью. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N30_16.pdf Доп.точки доступа: Семичевская, Наталья Петровна (кандидат технических наук); Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Акилова, Ирина Михайловна (доцент кафедры ИиУС). Моделирование нейросетевого контура для исследования адаптивных систем с неявной эталонной моделью [Текст] / И. М. Акилова, В. В. Федоров // Вестник Амурского государственного университета. - 2012. - Вып. 57 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 70-75 : рис. - Библиогр.: с. 75 (4 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Радиоэлектроника Теория сложных систем Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нейросетевые контуры -- адаптивные системы -- эталонные модели -- неявные эталонные модели -- гиперустойчивость -- критерии гиперустойчивости -- имитационное моделирование -- нейронные сети Элмана -- Элмана нейронные сети Аннотация: В статье рассматривается моделирование адаптивной системы управления с неявной моделью с использование нейронной сети Элмана. Доп.точки доступа: Федоров, Василий Викторович (кандидат технических наук; доцент кафедры ИиУС) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1) Свободны: эн.ф. (1), аб. (2) Экз.1 (н.з.) занят Экз.1 (ч.з.) занят |
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук). Адаптивно-робастная система управления нелинейными объектами периодического действия [Текст] / Е. А. Шеленок ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 4 (34). - С. 128-137 : рис. - Библиогр.: с. 128-137 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления объектами -- нелинейные объекты -- объекты периодического действия -- генераторы периодических сигналов -- критерии гиперустойчивости -- критерии Попова -- Попова критерии -- периодические системы управления Аннотация: Рассматривается синтез комбинированных алгоритмов периодической системы управления нелинейными априорно неопределенными динамическими объектами, работающими при действии возмущений. В качестве методов синтеза используются критерий гиперустойчивости В. М. Попова и неявный периодический эталон. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N34_17.pdf Доп.точки доступа: Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук). Система комбинированного адаптивного управления нелинейно-нестационарным скалярным объектом с запаздыванием по состоянию [Текст] / Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 121-131 : рис. - Библиогр.: с. 130-131 (22 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- алгоритмы управления -- вычислительные эксперименты -- комбинированный алгоритм управления -- критерии гиперустойчивости -- периодический режим -- явно-неявные эталонные модели Аннотация: Рассматривается задача синтеза комбинированного адаптивного регулятора для периодической системы управления динамическим объектом с запаздыванием, функционирующим в условиях нелинейности, нестационарности и неопределенности своих параметров. В качестве инструментов синтеза используются критерий гиперустойчивости, малоинерционная явно-неявная эталонная модель и стационарный наблюдатель полного порядка. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_15.pdf Доп.точки доступа: Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук); Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук). Робастное управление аффинной системой по выходной переменной [Текст] / Л. В. Чепак ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 139-148. - Библиогр.: с. 148 (15 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): аффинная система -- гиперустойчивость -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- робастное управление -- робастный закон управления -- эталонные модели управления Аннотация: Рассматривается синтез робастного закона управления для аффинной системы с недоступными прямым измерениям переменными состояния. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_17.pdf Доп.точки доступа: Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастное управление нелинейной системой с фильтр-корректором [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2014. - № 1 (39). - С. 115-126 : рис. - Библиогр.: с. 125-126 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): имитационное моделирование -- квазилинейные объекты -- критерии гиперустойчивости -- нелинейные системы -- робастное управление -- управление нелинейными объектами -- фильтр-корректоры Аннотация: Рассматривается использование фильтр-корректора в задаче синтеза робастного закона управления нелинейным объектом с переменными состояниями, недоступными прямым измерениям. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N39_13.pdf Доп.точки доступа: Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук). Моделирование комбинированной системы адаптивного гашения вынужденных колебаний [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 47-55 : рис. - Библиогр.: с. 55 (8 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Техника Организация промышленного производства Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- гидравлические виброопоры -- гидроопоры -- динамические корректоры -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- пьезоэлектрические датчики Аннотация: В работе рассматривается задача анализа функционирования системы гашения колебаний объекта с использованием активной гидроопоры. С помощью имитационного моделирования исследуется поведение системы при наличии различных внешних гармонических возмущений - с переменной амплитудой и частотой. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_06.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастная система управления аффинным объектом в схеме с двумя эталонными моделями [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 121-129 : рис. - Библиогр.: с. 129 (13 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- аффинная система -- задачи управления -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- математические модели -- робастное управление -- системы управления -- структурное возмущение -- фильтр-корректоры -- эталонные модели Аннотация: Рассматривается синтез алгоритмов робастной системы с двумя эталонами для управления аффинным объектом, переменные состояния которого недоступны прямому измерению. Показано, что построенный на основе критерия гиперустойчивости закон управления устраняет влияние нелинейностей и компенсирует в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_14.pdf Доп.точки доступа: Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Комбинированная адаптивная система управления структурно-параметрически неопределенным нелинейным объектом периодического действия [Текст] / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2015. - № 2. - С. 99-109 : рис. - Библиогр.: с. 108-109 (20 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Автоматика и телемеханика Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- адаптивные системы управления -- априорная неопределенность -- комбинированные адаптивные системы -- комбинированные регуляторы -- критерии гиперустойчивости -- нелинейные динамические объекты -- нелинейные объекты периодического действия -- фильтры-корректоры Аннотация: Для нелинейного априорно неопределенного скалярного динамического объекта рассматривается задача построения комбинированной периодической системы управления с использованием критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2015/N44_11.pdf Доп.точки доступа: Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастное управление для одного класса неаффинных нелинейных SISO систем [Текст] / Е. Л. Еремин // Информатика и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 89-100 : рис. - Библиогр.: с. 99-100 (35 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- SISO системы -- гиперустойчивость -- критерии гиперустойчивости -- неаффинные нелинейные системы -- нелинейные динамические объекты -- нелинейные законы управления -- робастные алгоритмы -- робастные системы управления -- эталонные модели Аннотация: На основе критерия гиперустойчивости рассматривается решение задачи синтеза законов управления для нелинейных неаффинных по управлению одноканальных или так называемых "single-input single-output" (SISO) систем. Разработка алгоритмов робастного управления для этого класса нелинейных систем осуществляется в условиях априорной неопределенности. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Система комбинированного адаптивного управления многорежимным нелинейным динамическим объектом периодического действия [Текст] / Е. Л. Еремин, Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 86-95 : рис. - Библиогр.: с. 94-95 (17 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Теория автоматов Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- адаптивно-периодическое управление -- адаптивное управление -- алгоритмы самонастройки -- динамические корректоры -- динамические объекты -- имитационное моделирование системы -- комбинированное адаптивное управление -- комбинированные регуляторы -- критерии гиперустойчивости -- системы управления Аннотация: В работе для априорно неопределенного нелинейного динамического объекта с относительным порядком, превышающим единицу, предлагается адаптивно-периодическая система управления, обеспечивающая слежения за требуемой траекторией движения при переключении режима работы объекта. Для построения системы используются: критерий гиперустойчивости, блок быстродействующей коррекции, условия L-диссипативности. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2015/N46_10.pdf Доп.точки доступа: Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1), аб. (2) Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Модификация адаптивной системы для управления одноканальным объектом с входным насыщением [Текст] / Е. Л. Еремин // Информатика и системы управления. - 2016. - № 3. - С. 119-131 : рис. - Библиогр.: с. 130-131 (25 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- адаптивные системы управления -- динамические переключатели -- коэффициенты адаптивного регулятора -- критерии гиперустойчивости -- объекты управления с насыщением по входу -- одноканальные объекты -- управление одноканальными объектами -- фильтр-корректоры -- эталонные модели Аннотация: Рассматривается динамическая коррекция процесса самонастройки коэффициентов адаптивного регулятора в системе управления одноканальным объектом с ограничением по входу, функционирующим в условиях априорной неопределенности при действии внешних и параметрических возмущений. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N49_13.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук). Децентрализованное робастное управление одним классом многосвязных неаффинных объектов с запаздыванием по состоянию [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2017. - № 2 (52). - С. 119-130 : рис. - Библиогр.: с. 129-130 (28 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- априорная неопределенность -- динамические объекты -- критерии гиперустойчивости -- многосвязные динамические объекты -- неаффинные по управлению объекты -- объекты управления -- робастное управление -- робастные регуляторы -- фильтр-корректоры Аннотация: В статье решается задача построения нелинейного робастного регулятора для системы децентрализованного управления классом априорно неопределенных неаффинных по входу нестационарных динамических объектов с известным запаздыванием по состоянию, работающих при постоянном действии внешних возмущений. В качестве методов решения используются критерии гиперустойчивости и условия L-диссипативности. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2017/N52_12.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1) Свободны: ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: аб. |
Шеленок, Евгений Анатольевич (доктор технических наук). Периодическая система адаптивного управления с явным эталоном для нелинейных структурно неопределенных объектов с запаздываниями [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2024. - № 1 (79). - С. 91-106 : 5 рис. . - ISSN 1814-2400 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): периодическая система управления -- критерии гиперустойчивости -- условия L-диссипативности -- явная эталонная модель -- запаздывание -- структурно-параметрическая неопределенность Аннотация: Рассматривается решение задачи синтеза адаптивного регулятора периодической системы управления для динамических объектов, содержащих несколько известных запаздываний по состоянию. Работа рассматриваемого класса динамических объектов протекает в условиях параметрической и структурной неопределенности (относительная степень линейной части объекта известна) при постоянном действии внешних помех. В качестве методов разработки автоматической системы управления используются критерий гиперустойчивости В.М. Попова и методика построения L-диссипативных периодических систем управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) |