Лапин, А. Организация: структура [Текст] : публикуется часть новой книги / А. Лапин // Управление персоналом. - 2009. - N 5 (207). - С. 91-94. : ил.
Рубрики: Социальное управление--Россия, 21 в. нач. Организационная структура управления Кл.слова (ненормированные): организации -- структуры -- руководители -- организационные структуры -- работодатели -- структуры управления -- предприятия -- технологии -- маркетинг -- топ-менеджеры -- холдинги Аннотация: О работе предприятий. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: эк. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Горбунов, О. Усовершенствуем костыль [Текст] / О. Горбунов // Изобретатель и рационализатор. - 2009. - N 3. - С. 6. : 1 рис.
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки Ортопедия и протезирование Кл.слова (ненормированные): костыли -- люди с ограниченными возможностями -- ортопедические изделия Аннотация: Предложение по усовершенствованию костылей для людей с ограниченными возможностями. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: пат. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Кавокин, Сергей (доктор социологических наук). Костыли здесь, а путевка - там [Текст] / Сергей Кавокин // Социальная защита. - 2008. - N 5 (193) ; Социономия (социальная работа). - 2008. - N 5. - С. 9-12. . - (Социономия. -2008. -N 5. -С. 9-12)
Рубрики: Социальная защита. Социальная работа Социальная помощь отдельным категориям населения--Россия Технология социальной помощи, социальной работы Кл.слова (ненормированные): реабилитация инвалидов -- средства технической реабилитации инвалидов -- финансирование реабилитационных мероприятий -- льготники -- ортопедическая обувь -- костыли -- трудоустройство инвалидов Аннотация: О недостатках в работе по реабилитации инвалидов в современной России. soza/2008/5 : Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) soza/2008/5 : Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Иванов, А. В. Математическое моделирование ходьбы человека с костылями [Текст] / А. В. Иванов, А. М. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 2. - С. 155-169. - Библиогр.: с. 169 (23 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): движение -- кинематика -- костыли -- математические модели -- математическое моделирование -- метод наименьших квадратов -- обратные задачи динамики -- уравнения движения -- фазы движения -- ходьба с костылями -- экзоскелеты Аннотация: Изучается ходьба человека с костылями. В качестве математической модели принимается плоский механизм, включающий в себя пять весомых звеньев (туловище, две голени, и два бедра), прикрепленные к нему невесомые стопы и невесомый костыль. Под костылем подразумевается костыль вместе с держащей его рукой. Рассматривается походка человека, при которой костыли совершают синхронное движение, поэтому в модели два костыля представлены как один. Звенья механизма, а также костыль считаются абсолютно твердыми телами. С помощью системы регистрации движений записаны траектории движения здорового человека и костылей. При помощи этих траекторий получены зависимости изменения углов в суставах человека от времени, а также их первые и вторые производные. С использованием тензоплатформ найдены силы реакции опоры, приложенные к стопам человека, и координаты точки приложения этих сил. Путем решения обратной задачи динамики найдены моменты, развиваемые в суставах человека, и затрачиваемые на создание моментов мощности. Они могут быть использованы при выборе приводов в суставах “медицинского” экзоскелета. Межзвенные углы, полученные в результате эксперимента, могут быть взяты в качестве отслеживаемых программных траекторий для организации движения медицинского экзоскелета, надетого на инвалида, больного параплегией. Возникающие при рассмотрении обратной задачи динамики переопределенные системы уравнений решаются с использованием метода наименьших квадратов. Доп.точки доступа: Формальский, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук). Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 173-179 : ил. - Библиогр.: с. 178-179 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - В заглавии статьи сохранена орфография автора . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): моментное управление -- нелинейное моментное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- опора на костыли -- программные моменты -- сагиттальная плоскость -- экзоскелетоны -- экзоскелеты -- электроприводы Аннотация: Построена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости для экзоскелета нижних конечностей, интегрированного с человеком-оператором, с учетом его опоры на жесткие невесомые костыли. Модель учитывает также динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим экзоскелетом, обеспечивающий движение тазобедренного и коленного шарниров в соответствии с их желаемым режимом. Представлены результаты численного моделирования уравнений движения человека в экзоскелете, исследована точность управления. Доп.точки доступа: Письменная, Е. В. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лепский, Юрий. Работа для цесаревича: возить тачку и забивать костыли? [Текст] : тест для железнодорожников и пассажиров / Артем Локалов // Родина. - 2020. - № 8. - С. 61 : 9 фото . - ISSN 0235-7089
Рубрики: Транспорт--Россия История транспорта Кл.слова (ненормированные): День железнодорожника -- вокзалы -- железные дороги -- крушение поездов -- паровозы -- поезда -- профессиональные праздники -- тесты Аннотация: Тест ко Дню железнодорожника. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |