Несенчук, А. А. Метод параметрического синтеза интервальных систем на основе корневых годографов полиномов Харитонова [Текст] / А. А. Несенчук, С. М. Федорович // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 7. - С. 37-46 : ил. - Библиогр.: с. 45-46 (19 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): интервальные системы -- корневые годографы -- полиномы Харитонова -- Харитонова полиномы -- сверхустойчивые линейные системы -- годографы -- корневые портреты Аннотация: Разработан метод синтеза устойчивого семейства характеристических полиномов интервальной динамической системы на основе исходного неустойчивого с использованием модели системы в форме свободного корневого портрета. Доп.точки доступа: Федорович, С. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Несенчук, А. А. Корневой метод синтеза устойчивых полиномов путем настройки всех коэффициентов [Текст] / А. А. Несенчук // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 8. - С. 13-23. : ил. - Библиогр.: с. 23 (19 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): устойчивые полиномы -- динамические системы -- корни полиномов -- методы синтеза -- интервалы -- система Харитонова -- Харитонова система -- корневые годографы -- корневой годограф Теодорчика - Эванса -- Теодорчика - Эванса корневой годограф -- задачи синтеза Аннотация: В статье решается задача синтеза асимптотически устойчивого полинома на основе исходного неустойчивого. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы [Текст] / С. А. Гайворонский [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 5. - С. 266-273 : ил. - Библиогр.: с. 272 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): апериодическая устойчивость -- вершинные полиномы -- интервальные системы -- интервальные характеристические полиномы -- колебательная устойчивость -- корневые годографы -- параметрические многогранники -- робастная устойчивость -- угловые неравенства -- характеристические полиномы Аннотация: Рассматривается характеристический полином интервальной системы автоматического управления, у которого коэффициенты априорно точно неизвестны или могут произвольно изменяться в заранее известных числовых пределах. В результате проведенных исследований разработана процедура нахождения у многогранника коэффициентов характеристического полинома координат проверочных вершин и соответствующих им вершинных полиномов. Определены вершинные полиномы для анализа степени робастной колебательной устойчивости интервальных систем управления второго, третьего и четвертого порядков. Доп.точки доступа: Гайворонский, С. А. (кандидат технических наук; доцент); Езангина, Т. А. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Хожаев, И. В. (аспирант); Несенчук, А. А. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайворонский, С. А. (кандидат технических наук; доцент). Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм [Текст] / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 10. - С. 519-525 : ил. - Библиогр.: с. 524 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- интервальные угловые неравенства -- интервальные характеристические полиномы -- корневые годографы -- корневые диаграммы -- критические корневые диаграммы -- проверочные вершины -- робастная степень устойчивости -- системы низкого порядка -- угловые неравенства -- характеристические полиномы Аннотация: Рассматривается характеристический полином системы автоматического управления с интервально-неопределенными параметрами, приведенный к интервальному виду (полином с интервальными коэффициентами). В один из коэффициентов входит настраиваемый параметр, который должен обеспечивать максимум минимальной степени устойчивости полинома при наихудшем сочетании его интервальных коэффициентов. Для определения значения этого параметра предлагается решить максиминную задачу на основе критерия максимальной робастной степени устойчивости. При этом целесообразно использовать свойство унимодальности степени устойчивости полинома по его коэффициентам, а также свойство вершин многогранника коэффициентов определять робастную степень устойчивости полинома. Доп.точки доступа: Езангина, Т. А. (кандидат технических наук; доцент); Соболь, А. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |